專利名稱：一種表面質(zhì)量自動檢測設備的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種用于檢測物料表面質(zhì)量的設備，屬于表面質(zhì)量檢測設 備的改造技術。
技術背景現(xiàn)有表面質(zhì)量檢測大多采用人工的方法進行，檢測人員對檢測物料逐 一進行手工檢測，其存在的缺點是檢測效率低，檢測人員的勞動強度大，且 由于受到人為因素的影響而難于確保檢測質(zhì)量，不適合大批量生產(chǎn)的要求。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種檢測效率高，且可確保 檢測質(zhì)量的表面質(zhì)量自動檢測設備。本實用新型設計巧妙，結構簡單。本實用新型的結構示意圖如圖1所示，包括有若千套分別檢測物料不同 表面的檢測單元及其控制裝置，若干套檢測單元中的相鄰兩檢測爭-元之間設 有翻轉機構(5)，各檢測單元包括有輸送檢測物料的輸送帶(6)及其驅動 電機、檢測機構(8)、剔除機構(11)，其中檢測機構(8)裝在能檢測到輸 送帶(6)上的物料的位置上，且檢測機構(8)通過控制裝置與剔除機構(11) 電連接。上述檢測機構(8)包括有檢測觸發(fā)電眼(12)及具有圖像處理功能的 智能相機(9),檢測觸發(fā)電眼(12)的輸出端與智能相機(9)的輸入端電 連接，智能相機(9)的輸出端通過控制裝置與剔除機構(11)電連接。上述若千套檢測爭元中的第一套檢測單元的剔除機構(11)為常態(tài)為吹
氣工作狀態(tài)的吹氣氣嘴，其余檢測單元的剔除機構(11)為常態(tài)為不工作狀 態(tài)的吹氣氣嘴。上述若千套檢測單元中的第一套檢測單元的輸送帶(6)的進料端設有 使檢測物料進行有序排列的排序料盤(14)。 上述排序料盤(14)為振動料盤。上述各檢測單元的輸送帶(6)分別由各自的驅動電機驅動，或通過傳 動裝置由 一 臺總驅動電機驅動。上述翻轉機構(5)與下一檢測單元的輸送帶(6)之間設有直振送料器 (4)。上述若千套檢測單元中每套檢測單元的剔除機構(U)下面設有不合格 品收料盒(13)。上述若千套檢測單元中的最后一套檢測單元的檢測機構(8)下面設有 合格品收料盒(16)。上述若千套檢測單元中的輸送帶(6)水平方向平衡布局或垂直方向上 下布局。本實用新型由于采用包括有若干套分別檢測物料不同表面的檢測單元 的結構，因此，其不僅可提高檢測效率，降低檢測人員的勞動強度，且可確 保檢測質(zhì)量。本實用新型設計巧妙，結構簡單，使用方便，是一種性能優(yōu)良， 方便實用的表面質(zhì)量自動檢測設備。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
實施例
本實用新型的結構示意圖如附圖1所示，包括有若千套分別檢測物料不 同表面的檢測單元及其控制裝置，若干套檢測單元中的相鄰兩檢測單元之間設有翻轉機構5，各檢測單元包括有輸送檢測物料的輸送帶6及其驅動電機、 檢測機構8、剔除機構11，其中檢測機構8裝在能檢測到輸送帶6上的物料 的位置上，且檢測機構8通過控制裝置與剔除機構11電連接。檢測機構8 輸出的的信號送到控制裝置，控制裝置輸出的控制信號控制剔除機構11是 否動作。本實施例中，包括有兩套分別檢測物料上、下表面的檢測單元。上 述若干套檢測單元中的輸送帶6水平方向平衡布局或垂直方向上下布局。本 實施例中，兩套檢測單元中的輸送帶6在垂直方向上下布局。上述各檢測單元的輸送帶6分別由各自的驅動電機驅動，或通過傳動裝 置由一臺總驅動電機驅動。本實施例中，上面的輸送帶6由電機1驅動，下 面的輸送帶6由電機2驅動，電機1及電機2分別裝在上支架7及下支架17 上。上支架7、下支架17及輸送帶6、檢測機構8、剔除機構ll等均安裝在 安裝臺3上。上述檢測機構8包括有檢測觸發(fā)電眼12及具有圖像處理功能的智能相 機9，檢測觸發(fā)電眼12的輸出端與智能相機9的輸入端電連接，智能相機9 的輸出端通過控制裝置與剔除機構11電連接。本實施例中，智能相機9為 DVT智能相機9。本實施例中，上述若干套檢測單元中的第一套檢測單元的剔除機構11 為常態(tài)為吹氣工作狀態(tài)的吹氣氣嘴，只有當合格的物料通過時，吹氣氣嘴才 不工作，以使不合格的物料及不按順序排列的物料、非檢測物料等全部由吹 氣氣嘴吹掉，合格的物料才能通過；其余檢測單元的剔除機構11為常態(tài)為 不工作狀態(tài)的吹氣氣嘴，當不合格的物料通過時，吹氣氣嘴才工作，由吹氣 氣嘴吹掉，合格的物料順利通過。
為滿足物料的檢測需要，上述若干套檢測單元中的第一套檢測單元的輸送帶6的進料端設有使檢測物料進行有序排列的排序料盤(14)。本實施例 中，上述排序料盤14為振動料盤。此外，本實施例中，上述翻轉機構5與 下一檢測單元的輸送帶6之間設有直振送料器4。為能回收不合格物料及合格物料，上述若干套檢測單元中每套檢測單元 的剔除機構11下面設有不合格品收料盒13;上述若千套檢測單元中的最后一套檢測單元的檢測機構8下面設有合格品收料盒16。本實用新型工作時，檢測物料放在振動盤14中，通過振動盤14使檢測物料向第一檢測單元的輸送帶6進行分個輸送，在輸送帶6的傳動下，實現(xiàn)檢測物料在輸送帶6中互相間隔一定距離輸送，檢測物料在輸送帶6中進入檢測機構8，檢測觸發(fā)電眼12測到物料，引發(fā)智能像機9動作，拍照物料表面圖像，并經(jīng)過圖像處理系統(tǒng)進行處理；若合格就繼續(xù)進入下一檢測單元；若不合格就驅動剔除機構11進行物料剔除，剔除后的物料進入不合格品收料盒13;從而實現(xiàn)物料上表面的檢測及剔除。上表面合格的檢測物料經(jīng)下一檢測單元的輸送帶6進入零件翻轉機構5，本實施例中，翻轉機構5為包括有圓弧槽及斜槽的翻轉機構，圓弧槽的尺寸由檢測物料尺寸決定，其與輸送帶6的距離要小于檢測物料的直徑，檢測物料在零件翻轉機構5中圓弧槽和輸送帶6作用下進入零件翻轉機構5中斜槽，檢測物料在零件翻轉機構5斜槽中自由滑入直振送料器4，從而實際檢測物料上下表面的翻轉。翻轉后的檢測物料在直振送料器4和下輸送帶6作用下實現(xiàn)檢測物料在輸送帶6中互相間隔一定距離輸送。檢測物料在下輸送帶6中進入檢測機構8，其步驟與上述過程相同，合格的物料隨下輸送帶6迸入合格品收料盒16，從而實現(xiàn)了物料上下表面質(zhì)量自動檢測。
權利要求1、一種表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征在于包括有若干套分別檢測物料不同表面的檢測單元及其控制裝置，若干套檢測單元中的相鄰兩檢測單元之間設有翻轉機構(5)，各檢測單元包括有輸送檢測物料的輸送帶(6)及其驅動電機、檢測機構(8)、剔除機構(11)，其中檢測機構(8)裝在能檢測到輸送帶(6)上的物料的位置上，且檢測機構(8)通過控制裝置與剔除機構(11)電連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征在于上述檢 測機構(8)包括有檢測觸發(fā)電眼(12)及具有圖像處理功能的智能相機(9)， 檢測觸發(fā)電眼(12)的輸出端與智能相機(9)的輸入端電連接，智能相機(9)的輸出端通過控制裝置與剔除機構(11)電連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征在于上述若 干套檢測單元中的第一套檢測單兀的剔除機構(11)為常態(tài)為吹氣工作狀態(tài) 的吹氣氣嘴，其余檢測爭元的剔除機構(11)為常態(tài)為不工作狀態(tài)的吹氣氣 嘴。
4、 根據(jù)權利要求1所述的表面質(zhì)量0動檢測設備，其特征在于上述若 千套檢測單元中的第一套檢測單元的輸送帶(6)的進料端設有使檢測物料 進行有序排列的排序料盤(14)。
5、 根據(jù)權利要求4所述的表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征在于上述排 序料盤(14)為振動料盤。
6、 根據(jù)權利要求1所述的表面質(zhì)量S動檢測設備，其特征在于上述各 檢測單元的輸送帶(6)分別由各fi的驅動電機驅動，或通過傳動裝置由一 臺總驅動電機驅動。
7、 根據(jù)權利要求6所述的表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征在于上述翻轉機構(5)與下一檢測單元的輸送帶(6)之間設有直振送料器(4)。
8、 根據(jù)權利要求1至7任一項所述的表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征 在于上述若千套檢測單元中每套檢測單元的剔除機構(11)下面設有不合格 品收料盒(13)。
9、 根據(jù)權利要求8所述的表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征在于上述若 千套檢測單元中的最后一套檢測單元的檢測機構(8)下面設有合格品收料 盒(16)。
10、 根據(jù)權利要求9所述的表面質(zhì)量自動檢測設備，其特征在于上述 若T套檢測單元中的輸送帶(6)水平方向平衡布局或垂直方向上下布局。
專利摘要本實用新型是一種用于檢測物料表面質(zhì)量的設備。包括有若干套分別檢測物料不同表面的檢測單元及其控制裝置，若干套檢測單元中的相鄰兩檢測單元之間設有翻轉機構，各檢測單元包括有輸送檢測物料的輸送帶及其驅動電機、檢測機構、剔除機構，其中檢測機構裝在能檢測到輸送帶上的物料的位置上，且檢測機構通過控制裝置與剔除機構電連接。上述檢測機構包括有檢測觸發(fā)電眼及具有圖像處理功能的智能相機，檢測觸發(fā)電眼的輸出端與智能相機的輸入端電連接，智能相機的輸出端通過控制裝置與剔除機構電連接。上述翻轉機構與下一檢測單元的輸送帶之間設有直振送料器。本實用新型不僅可提高檢測效率，降低檢測人員的勞動強度，且可確保檢測質(zhì)量。
文檔編號G01B11/00GK201053865SQ200620155238
公開日2008年4月30日 申請日期2006年12月26日 優(yōu)先權日2006年12月26日
發(fā)明者力 蘭, 張維明, 靖 陳 申請人:廣州三拓識別技術有限公司