專利名稱：圖像測(cè)定系統(tǒng)、圖像測(cè)定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有非停止測(cè)定模式的圖像測(cè)定系統(tǒng)、圖像測(cè)定方法，該非停止測(cè)定模式通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)，并且在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定。
背景技術(shù)：
以往，如圖8所示，CNC圖像測(cè)定機(jī)使測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)于CCD照相機(jī)等攝像機(jī)構(gòu)移動(dòng)，并且使其在測(cè)定位置停止，同時(shí)調(diào)整照明光量，獲取被測(cè)定對(duì)象的圖像信息，相對(duì)所獲取的圖像信息進(jìn)行測(cè)定工具設(shè)定以及邊緣檢測(cè)等圖像處理，由此對(duì)一個(gè)測(cè)定位置進(jìn)行測(cè)定。通過(guò)如測(cè)定1、測(cè)定2、…那樣對(duì)全部的測(cè)定位置反復(fù)進(jìn)行上述測(cè)定，從而進(jìn)行必要位置的測(cè)定(以下將這樣的測(cè)定模式稱為“標(biāo)準(zhǔn)模式”)。
對(duì)此，以提高測(cè)定的效率為目的，提出了具有如下的測(cè)定模式的圖像測(cè)定機(jī)，該模式為，即使在測(cè)定位置也不使測(cè)定載置臺(tái)停止，而使其相對(duì)于攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)定動(dòng)作(以下，將這樣的測(cè)定模式稱為“非停止測(cè)定模式”)(特表2004-535587號(hào)公報(bào)、參照0005～0006段及圖2)。如圖9所示，該圖像測(cè)定機(jī)不使測(cè)定載置臺(tái)在測(cè)定位置停止地獲取通過(guò)對(duì)被測(cè)定對(duì)象照射頻閃照明或使用帶快門(mén)的CCD照相機(jī)而攝像到的瞬間圖像信息，由此進(jìn)行圖像測(cè)定。根據(jù)該非停止測(cè)定模式，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定載置臺(tái)的移動(dòng)速度與頻閃脈沖寬度的關(guān)系，具有不大會(huì)使測(cè)定精度降低，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)定的高速化的優(yōu)點(diǎn)。
但是，在上述的非停止測(cè)定模式中，獲取被測(cè)定對(duì)象的圖像信息時(shí)的頻閃照明的點(diǎn)亮脈沖寬度、或快門(mén)的開(kāi)放時(shí)間長(zhǎng)度(以下將這些統(tǒng)稱為“獲取時(shí)間長(zhǎng)度”)越大，圖像獲取時(shí)的載置臺(tái)移動(dòng)量(獲取圖像的模糊量)越大。移動(dòng)量增大，一般會(huì)使測(cè)定精度變差。另一方面，為了對(duì)被測(cè)定對(duì)象攝像而獲取可供測(cè)定使用的圖像信息，需要某程度的充足照明光量或使攝像機(jī)構(gòu)曝光某程度的足夠時(shí)間，從這樣的觀點(diǎn)來(lái)看，需要將獲取圖像信息的時(shí)間長(zhǎng)度設(shè)定為充分必要的值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述點(diǎn)而研發(fā)的，其目的在于提供一種圖像測(cè)定系統(tǒng)及圖像測(cè)定方法，其能夠?qū)?yīng)于使用者希望的測(cè)定，進(jìn)行高效的圖像測(cè)定。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的圖像測(cè)定方法，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，輸入用于選擇測(cè)定精度優(yōu)先模式及測(cè)定速度優(yōu)先模式的任一種模式的指示，在選擇了所述測(cè)定精度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并且由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息；在指定了所述測(cè)定速度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，以被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度獲取所述圖像信息。
另外，本發(fā)明第二方面的圖像測(cè)定方法，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息。
本發(fā)明第三方面的圖像測(cè)定方法，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，并由被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)算出所述圖像測(cè)定的測(cè)定精度或獲取圖像時(shí)的移動(dòng)量且將其顯示，同時(shí)以所述輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)獲取所述圖像信息。
另外，本發(fā)明第一方面的圖像測(cè)定系統(tǒng)，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，包括輸入用于選擇測(cè)定精度優(yōu)先模式及測(cè)定速度優(yōu)先模式的任一種模式的指示的機(jī)構(gòu)；在選擇了所述測(cè)定精度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并且由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息的機(jī)構(gòu)；在指定了所述測(cè)定速度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，以被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)獲取所述圖像信息。
另外，本發(fā)明第二方面的圖像測(cè)定系統(tǒng)，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并且由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息。
本發(fā)明第三方面的圖像測(cè)定系統(tǒng)，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，并由被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)算出所述圖像測(cè)定的測(cè)定精度或獲取圖像時(shí)的移動(dòng)量且將其顯示，同時(shí)以所述輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)獲取所述圖像信息。
根據(jù)本發(fā)明第一及第二方面的圖像測(cè)定方法以及第一及第二方面的圖像測(cè)定系統(tǒng)，若輸入能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量，則由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取圖像信息，由此起到能夠不使希望的測(cè)定精度降低而進(jìn)行高效的測(cè)定的效果。
另外，根據(jù)本發(fā)明第三方面的圖像測(cè)定方法以及第三方面的圖像測(cè)定系統(tǒng)，由于執(zhí)行用于將圖像機(jī)構(gòu)相對(duì)于測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，并且由被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度算出所述圖像測(cè)定的測(cè)定精度或獲取圖像時(shí)的移動(dòng)量且將其顯示，故從測(cè)定精度來(lái)判定出指定的相對(duì)移動(dòng)速度是否合適。由此，起到不降低所希望的測(cè)定精度，能夠進(jìn)行高效測(cè)定的效果。


圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的圖像測(cè)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的外觀立體圖；圖2是該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)的功能框圖；圖3是用于說(shuō)明該系統(tǒng)的照明控制方法的波形圖；圖4是表示該系統(tǒng)的照明調(diào)整用的照明對(duì)話框的圖；圖5是表示該系統(tǒng)的優(yōu)先模式選擇對(duì)話框的圖；圖6是表示該優(yōu)先模式指定處理的流程圖；圖7是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的圖像測(cè)定系統(tǒng)的優(yōu)先模式選擇對(duì)話框的圖；圖8是用于說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)模式下的測(cè)定的圖；圖9是用于說(shuō)明非停止測(cè)定模式下的測(cè)定的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的圖像測(cè)定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。該系統(tǒng)由非接觸型的圖像測(cè)定機(jī)1、控制驅(qū)動(dòng)該圖像測(cè)定機(jī)1并且執(zhí)行必要的數(shù)據(jù)處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2、以及打印出計(jì)測(cè)結(jié)果的打印機(jī)3構(gòu)成。
圖像測(cè)定機(jī)1如下構(gòu)成。即，在架臺(tái)11上安裝有載置被測(cè)定對(duì)象(以下稱為工件)12的測(cè)定載置臺(tái)13，該測(cè)定載置臺(tái)13被未圖示的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向Y軸方向驅(qū)動(dòng)。在架臺(tái)11的兩側(cè)邊中央部固定有向上方延伸的支承臂14、15，連結(jié)該支承臂14、15的兩上端部而固定X軸導(dǎo)向件16。在該X軸導(dǎo)向件16上支承有攝像單元17。攝像單元17由未圖示的X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X軸導(dǎo)向件16驅(qū)動(dòng)。在攝像單元17的下端部，CCD照相機(jī)18與測(cè)定載物臺(tái)13相對(duì)而被安裝。另外，在攝像單元17的內(nèi)部，除未圖示的照明裝置以及對(duì)焦機(jī)構(gòu)之外，還內(nèi)設(shè)有使CCD照相機(jī)18的Z軸方向位置移動(dòng)的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)包括計(jì)算機(jī)主體21、鍵盤(pán)22、操縱桿箱(以下稱為J/S)23、鼠標(biāo)24以及顯示裝置25。計(jì)算機(jī)主體21與存儲(chǔ)于內(nèi)部的規(guī)定程序一同，實(shí)現(xiàn)例如圖2所示的各功能。
即，設(shè)有載置臺(tái)移動(dòng)處理部31、照明調(diào)整處理部32以及優(yōu)先模式指定處理部33，其基于從鍵盤(pán)22、J/S23以及鼠標(biāo)24等輸入機(jī)構(gòu)輸入的指示，控制圖像測(cè)定機(jī)1。載置臺(tái)移動(dòng)處理部31基于從輸入機(jī)構(gòu)輸入的載置的移動(dòng)指令，控制圖像測(cè)定機(jī)1的XYZ軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使CCD照相機(jī)18相對(duì)于測(cè)定載置臺(tái)13的位置移動(dòng)。照明調(diào)整處理部32在示教時(shí)以規(guī)定周期連續(xù)地頻閃點(diǎn)亮圖像測(cè)定機(jī)1的照明裝置，同時(shí)基于從輸入機(jī)構(gòu)輸入的照明調(diào)整指示來(lái)調(diào)整頻閃點(diǎn)亮的脈沖寬度，在非停止動(dòng)作模式時(shí)，在所指定的測(cè)定位置以預(yù)先設(shè)定的脈沖寬度頻閃點(diǎn)亮。優(yōu)先模式指定處理部33執(zhí)行用于操作者選擇指示測(cè)定精度優(yōu)先模式及測(cè)定速度優(yōu)先模式中任一種模式的處理，同時(shí)執(zhí)行用于操作者在各指定的模式下輸入必要信息的處理，執(zhí)行基于這些輸入信息算出載置臺(tái)移動(dòng)速度等的處理。
由這些各處理部31～33調(diào)整的載置臺(tái)位置、頻閃點(diǎn)亮的脈沖寬度信息以及優(yōu)先模式指定信息等，基于輸入機(jī)構(gòu)的規(guī)定的指示輸入被參數(shù)獲取部34獲取。由參數(shù)獲取部34獲取到的參數(shù)存儲(chǔ)于參數(shù)存儲(chǔ)部35中。部分程序生成部36使用存儲(chǔ)于參數(shù)存儲(chǔ)部35中的參數(shù)生成測(cè)定用的部分程序。生成的部分程序存儲(chǔ)于部分程序存儲(chǔ)部37中。
部分程序執(zhí)行部38從部分程序存儲(chǔ)部37中讀出必要的部分程序并執(zhí)行該程序，根據(jù)部分程序的各種命令，適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)載置臺(tái)移動(dòng)處理部31、照明調(diào)整處理部32、優(yōu)先模式指定處理部33、圖像獲取部42以及圖像處理部43。由CCD照相機(jī)18攝像的圖像信息依次存儲(chǔ)于圖像存儲(chǔ)部41中。存儲(chǔ)于圖像存儲(chǔ)部41中的圖像信息由顯示裝置25依次顯示，另一方面，基于部分程序，由圖像獲取部42作為靜止畫(huà)面而被截獲。圖像處理部43相對(duì)由圖像獲取部42獲取的圖像信息執(zhí)行用于測(cè)定工具的設(shè)定、邊緣檢測(cè)、坐標(biāo)檢測(cè)等圖像測(cè)定的圖像處理。
接下來(lái)對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的圖像測(cè)定系統(tǒng)的測(cè)定動(dòng)作和優(yōu)先模式指定方法進(jìn)行說(shuō)明。
首先，在說(shuō)明優(yōu)先模式指定方法之前，對(duì)照明控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖3是用于說(shuō)明照明控制方法的波形圖。照明裝置的頻閃脈沖例如與CCD照相機(jī)18的垂直同步信號(hào)(VSync)同步生成。脈沖寬度從(1)向(2)擴(kuò)展時(shí)，在顯示裝置25上顯示的圖像整體變亮，而脈沖寬度從(2)向(1)縮窄時(shí)，在顯示裝置25上顯示的圖像整體變暗。在實(shí)際的頻閃照明中使用脈沖寬度被調(diào)整的一個(gè)脈沖。
圖4是表示照明調(diào)整用的照明對(duì)話框50的圖。脈沖寬度的調(diào)整一邊確認(rèn)在顯示裝置25中顯示的圖像一邊通過(guò)對(duì)應(yīng)于該對(duì)話框50的透過(guò)照明、反射照明以及PRL(程序控制環(huán)狀照明)的滑塊51，分別進(jìn)行0～100％的對(duì)話框調(diào)整，或可通過(guò)向輸入框52輸入數(shù)值而目視決定最適當(dāng)?shù)墓饬?。在?duì)話框50的下端設(shè)有后述的移動(dòng)量d和移動(dòng)速度v的框53、54。關(guān)于這些框53、54將在后文中記述。另外，作為頻閃照明，可使用LED、氙燈等。
在此，設(shè)頻閃照明的點(diǎn)亮脈沖寬度為w、測(cè)定載置臺(tái)13的移動(dòng)速度為v、獲取圖像的移動(dòng)量(模糊量)為d、測(cè)定精度為a、照射工件12的光的亮度為i，則可由如下的式1表示式1v＝f1(d/w)d＝f2(v×w)a＝g(d)i＝h(w)(其中，f1(x)、f2(x)、g(x)、h(x)表示x的函數(shù))。
由以上的式子可知，只要給出能夠容許的移動(dòng)量d和點(diǎn)亮脈沖寬度w，就能決定測(cè)定載置臺(tái)13的移動(dòng)速度v。這樣，作為設(shè)定值而賦予移動(dòng)量d(或者測(cè)定精度a)，求取測(cè)定載置臺(tái)13的可容許的移動(dòng)速度v，以不超過(guò)該移動(dòng)速度v的速度獲取圖像信息，由此進(jìn)行非停止測(cè)定移動(dòng)，將該模式稱為“測(cè)定精度優(yōu)先模式”。
另外，相反，若給出測(cè)定載置臺(tái)13的移動(dòng)速度v，則由與點(diǎn)亮脈沖寬度的關(guān)系可求取移動(dòng)量d，這樣，直接指定測(cè)定載置臺(tái)13的移動(dòng)速度v，進(jìn)行非停止測(cè)定動(dòng)作，將該模式稱為“測(cè)定速度優(yōu)先模式”。
接下來(lái)，對(duì)各優(yōu)先模式的設(shè)定方法進(jìn)行說(shuō)明。圖5是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的用于優(yōu)先模式設(shè)定的對(duì)話框的圖。
該優(yōu)先模式選擇對(duì)話框60包括用于選擇“測(cè)定精度優(yōu)先模式(規(guī)定值)”及“測(cè)定速度優(yōu)先模式”的扳扭開(kāi)關(guān)61、62；設(shè)于各扳扭開(kāi)關(guān)61、62之下的輸入框63、64；“OK”、“取消”按鈕65、66。
圖6是表示上述的優(yōu)先模式指定處理的流程圖。首先，分別檢查測(cè)定精度優(yōu)先模式的扳扭開(kāi)關(guān)61是否從斷開(kāi)變?yōu)榻油ǎ⑶覝y(cè)定速度優(yōu)先模式的扳扭開(kāi)關(guān)62是否從斷開(kāi)變?yōu)榻油?S11、S13)。
若測(cè)定精度優(yōu)先模式的扳扭開(kāi)關(guān)61接通，則移動(dòng)量d的輸入框63啟用(成為可輸入的狀態(tài))，同時(shí)移動(dòng)速度v的輸入框64關(guān)閉(成為禁止輸入的狀態(tài))。由此，由于能夠輸入設(shè)定移動(dòng)量d，故操作者通過(guò)向輸入框63輸入可容許的移動(dòng)量d而進(jìn)行設(shè)定。
另外，若測(cè)定速度優(yōu)先模式的扳扭開(kāi)關(guān)62接通，則移動(dòng)量d的輸入框63關(guān)閉(成為禁止輸入的狀態(tài))，同時(shí)，移動(dòng)速度v的輸入框64啟用(成為能夠輸入的狀態(tài))。由此，由于能夠輸入設(shè)定移動(dòng)速度v，故操作者通過(guò)向輸入框64輸入移動(dòng)速度v而進(jìn)行設(shè)定。
然后，確認(rèn)有無(wú)按下OK按鈕65(S15)，在按下了OK按鈕65的情況下，扳扭開(kāi)關(guān)61或62接通，將輸入到輸入框63或64的數(shù)值作為參數(shù)而取入?yún)?shù)獲取部34中(S16)。另外，基于上述式1，由獲取的移動(dòng)量d來(lái)計(jì)算移動(dòng)速度v，或者由獲取的移動(dòng)速度v來(lái)算出移動(dòng)量d(S17)。并且，結(jié)束優(yōu)先模式指定處理。
另一方面，若代替OK按鈕65的檢測(cè)，而檢測(cè)按下了取消按鈕66(S18)，則將輸入值全部清除，結(jié)束處理(S19)。
這樣，在本實(shí)施方式的系統(tǒng)中，在優(yōu)先模式選擇對(duì)話框60內(nèi)，選擇測(cè)定精度優(yōu)先模式和測(cè)定速度優(yōu)先模式中的任一種，在選擇了測(cè)定精度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將能夠容許的移動(dòng)量d輸入的處理，從輸入的移動(dòng)量d算出CCD照相機(jī)18相對(duì)于測(cè)定載置臺(tái)13的相對(duì)移動(dòng)速度v，不超過(guò)該算出的相對(duì)移動(dòng)速度v地獲取圖像信息，進(jìn)行圖像測(cè)定。另外，在選擇了測(cè)定速度優(yōu)先模式的情況下，進(jìn)行用于將相對(duì)移動(dòng)速度v輸入的處理，以輸入的相對(duì)移動(dòng)速度獲取圖像信息，進(jìn)行圖像測(cè)定。
另外，圖4所示的照明對(duì)話框50的框53、54上分別顯示輸入或計(jì)算出的移動(dòng)量d及移動(dòng)速度v。這樣，則也能夠參照這些值來(lái)進(jìn)行照明調(diào)整，可考慮亮度和測(cè)定精度的平衡等。此時(shí)，可在目前選擇的模式下輸入的參數(shù)若在照明對(duì)話框50中也關(guān)于透過(guò)、反射、PRL等多個(gè)照明進(jìn)行調(diào)整，則照明調(diào)整更容易進(jìn)行。圖示的例子表示由于利用優(yōu)先模式選擇對(duì)話框60選擇測(cè)定速度優(yōu)先模式，所以在照明對(duì)話框50中也能夠由框54來(lái)調(diào)整移動(dòng)速度v。此時(shí)，移動(dòng)量d由移動(dòng)速度v和點(diǎn)亮脈沖寬度w來(lái)計(jì)算，在框53中顯示，但不能夠直接進(jìn)行調(diào)整。在選擇了測(cè)定精度優(yōu)先模式的情況下，能夠調(diào)整框53，但不能夠調(diào)整框54。
另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。
圖7是表示本發(fā)明另一實(shí)施方式的圖像測(cè)定系統(tǒng)的優(yōu)先模式選擇對(duì)話框70的圖。
在本實(shí)施方式中，并設(shè)有針對(duì)各優(yōu)先模式分別輸入?yún)?shù)用的輸入框63、64和由這些參數(shù)計(jì)算的參數(shù)的顯示框67、68。這樣，若也表示其他參數(shù)，則由于能夠判定已輸入的參數(shù)是否妥當(dāng)，因此更加容易設(shè)定。
該申請(qǐng)基于2005年6月3日提出的日本專利申請(qǐng)2005-164601要求優(yōu)先權(quán)，其全文內(nèi)容作為參照。
權(quán)利要求
1.一種圖像測(cè)定方法，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，輸入用于選擇測(cè)定精度優(yōu)先模式及測(cè)定速度優(yōu)先模式的任一種模式的指示，在選擇了所述測(cè)定精度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并且由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息；在指定了所述測(cè)定速度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，以被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度獲取所述圖像信息。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像測(cè)定方法，其特征在于，設(shè)所述圖像信息的獲取時(shí)間長(zhǎng)度為w、所述圖像信息獲取時(shí)的移動(dòng)量為d時(shí)，則由v＝f1(d/w)(其中f1(x)是x的函數(shù))來(lái)算出所述相對(duì)移動(dòng)速度v。
3.一種圖像測(cè)定方法，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像測(cè)定方法，其特征在于，設(shè)所述圖像信息的獲取時(shí)間長(zhǎng)度為w、所述圖像信息獲取時(shí)的移動(dòng)量為d時(shí)，則由v＝f1(d/w)(其中f1(x)是x的函數(shù))來(lái)算出所述相對(duì)移動(dòng)速度v。
5.一種圖像測(cè)定方法，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，并由被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)算出所述圖像測(cè)定的測(cè)定精度或獲取圖像時(shí)的移動(dòng)量且將其顯示，同時(shí)以所述輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)獲取所述圖像信息。
6.如權(quán)利要求5所述的圖像測(cè)定方法，其特征在于，設(shè)所述圖像信息的獲取時(shí)間長(zhǎng)度為w、所述相對(duì)移動(dòng)速度為v時(shí)，則由d＝f2(v×w)(其中f2(x)是x的函數(shù))來(lái)算出所述圖像信息獲取時(shí)的移動(dòng)量d。
7.一種圖像測(cè)定系統(tǒng)，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，包括輸入用于選擇測(cè)定精度優(yōu)先模式及測(cè)定速度優(yōu)先模式的任一種模式的指示的機(jī)構(gòu)；在選擇了所述測(cè)定精度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并且由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息的機(jī)構(gòu)；在指定了所述測(cè)定速度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，以被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)獲取所述圖像信息。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像測(cè)定系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)所述圖像信息的獲取時(shí)間長(zhǎng)度為w、所述圖像信息獲取時(shí)的移動(dòng)量為d時(shí)，則由v＝f1(d/w)(其中f1(x)是x的函數(shù))來(lái)算出所述相對(duì)移動(dòng)速度v。
9.一種圖像測(cè)定系統(tǒng)，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將能夠容許的測(cè)定精度或圖像獲取時(shí)的移動(dòng)量輸入的處理，并且由被輸入的測(cè)定精度或移動(dòng)量來(lái)算出所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度，同時(shí)以不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度來(lái)獲取所述圖像信息。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像測(cè)定系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)所述圖像信息的獲取時(shí)間長(zhǎng)度為w、所述圖像信息獲取時(shí)的移動(dòng)量為d時(shí)，則由v＝f1(d/w)(其中f1(x)是x的函數(shù))來(lái)算出所述相對(duì)移動(dòng)速度v。
11.一種圖像測(cè)定系統(tǒng)，其通過(guò)使攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于支承被測(cè)定對(duì)象的測(cè)定載置臺(tái)相對(duì)移動(dòng)并且使所述攝像機(jī)構(gòu)在所指定的測(cè)定位置不停止而獲取所述被測(cè)定對(duì)象的瞬間圖像信息，從而進(jìn)行圖像測(cè)定，其特征在于，執(zhí)行用于將所述攝像機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)的相對(duì)移動(dòng)速度輸入的處理，并由被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)算出所述圖像測(cè)定的測(cè)定精度或獲取圖像時(shí)的移動(dòng)量且將其顯示，同時(shí)以所述輸入的相對(duì)移動(dòng)速度來(lái)獲取所述圖像信息。
12.如權(quán)利要求11所述的圖像測(cè)定系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)所述圖像信息的獲取時(shí)間長(zhǎng)度為w、所述相對(duì)移動(dòng)速度為v時(shí)，則由d＝f2(v×w)(其中f2(x)是x的函數(shù))來(lái)算出所述圖像信息獲取時(shí)的移動(dòng)量d。
全文摘要
一種圖像測(cè)定系統(tǒng)及圖像測(cè)定方法。在優(yōu)先模式選擇對(duì)話框內(nèi)選擇測(cè)定精度優(yōu)先模式及測(cè)定速度優(yōu)先模式的任一種模式(S11、S13)。在選擇了測(cè)定精度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于將能夠容許的移動(dòng)量(d)輸入的處理(S12)，并且由被輸入的移動(dòng)量(d)來(lái)算出CCD照相機(jī)(18)相對(duì)于所述測(cè)定載置臺(tái)(13)的相對(duì)移動(dòng)速度(v)(S17)，不超過(guò)算出的相對(duì)移動(dòng)速度的速度(v)來(lái)獲取圖像信息，進(jìn)行圖像測(cè)定。另外，在選擇了測(cè)定速度優(yōu)先模式的情況下，執(zhí)行用于輸入相對(duì)移動(dòng)速度(v)的處理(S14)，以被輸入的相對(duì)移動(dòng)速度獲取圖像信息，進(jìn)行圖像測(cè)定。
文檔編號(hào)G01B11/00GK1877248SQ20061008874
公開(kāi)日2006年12月13日 申請(qǐng)日期2006年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
發(fā)明者松宮貞行, 小松浩一 申請(qǐng)人:三豐株式會(huì)社