專利名稱：一種abs測試方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測試，尤其涉及一種ABS測試方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，對于汽車的安全性能的要求越來越高，給汽車配備安全裝置已經(jīng)成了標(biāo)準(zhǔn)配置，常用的剎車防抱死裝置ABS就幾乎成了必備配置。
防抱死裝置ABS的程序調(diào)試和參數(shù)匹配是極其復(fù)雜的過程，也是極其危險的過程，因為對于不同的車輛或不同的路況，其參數(shù)變化都比較大，不匹配的參數(shù)會使車輛失控，造成危險。
現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)ABS的參數(shù)匹配和程序調(diào)試都是在道路上通過實時駕駛來完成的，這就使得調(diào)試工作缺乏完全性，非常危險。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種完全性強的ABS測試方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對于ABS的調(diào)試通過實時駕駛來完成，調(diào)試工作缺乏完全性的問題。
本發(fā)明所采用的ABS測試方法采用如下步驟A、設(shè)置機(jī)動車的車輪模擬工作狀態(tài)參數(shù)；B、加速車輪，采用ABS制動；C、采集有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)；
D、根據(jù)所述數(shù)據(jù)分析ABS制動性能。
所述的步驟A包括如下步驟A1、配置四個車輪的各自的路面曲線，所述的路面曲線反映相應(yīng)車輪行程與附著系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；A2、根據(jù)所述的路面曲線向各個車輪施加相應(yīng)的壓緊力。
所述的步驟B包括如下步驟B1、使車輪加速轉(zhuǎn)動，直至設(shè)定的車速；B2、緊急制動，啟動ABS。
所述的步驟C中所述的機(jī)動車運行數(shù)據(jù)包括車輪輪速信號、車速信號、加速度信號、制動起點及其對應(yīng)時間，所述的ABS運行數(shù)據(jù)包括ABS工作時的車速計算值及其對應(yīng)時間。
所述的ABS根據(jù)車輪輪速信號換算出對應(yīng)的車速計算值。
所述的步驟D包括如下步驟D1、計算實際車速和實際車體減速度，根據(jù)車速計算值及其對應(yīng)時間產(chǎn)生車體減速度計算值；D2、對車速計算值和車速實際值進(jìn)行比較，繪制各車輪所對應(yīng)的速度曲線。
所述的步驟D2中，還包括繪制各車輪所對應(yīng)的壓緊力曲線。
這種ABS測試系統(tǒng)，包括操縱單元、動力單元和ABS，所述的操縱單元產(chǎn)生加速或制動信號，使動力單元和ABS進(jìn)入相應(yīng)工作狀態(tài)，其特征在于還包括車體模擬單元和管理單元，其中，所述的車體模擬單元包括兩個固定的導(dǎo)輪、皮帶、四個固定的車輪，以及與各車輪對應(yīng)的壓緊模塊和制動分泵；所述的皮帶安裝連接于兩個導(dǎo)輪之間，四個車輪通過皮帶傳動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)矩；所述的壓緊模塊為車輪與皮帶之間提供壓緊力；所述的制動分泵與ABS相連，通過ABS對相應(yīng)的車輪制動；所述管理單元控制壓緊模塊的壓緊力，根據(jù)操縱單元的信號控制動力單元的運行，該管理單元通過操縱單元、ABS和車體模擬單元對有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、分析。
所述的壓緊模塊包括壓緊輪和氣缸，所述的氣缸根據(jù)管理單元壓力信號，通過內(nèi)部的比例閥向壓緊輪提供相應(yīng)壓緊力，壓緊輪抵頂皮帶和相應(yīng)的車輪。
所述的操縱單元包括油壺、制動總泵、加速腳踏板和制動腳踏板，以及相應(yīng)的管路連通至ABS，其中，所述的加速腳踏板產(chǎn)生與踏板行程成比例的加速度信號給管理單元，管理單元使動力單元向車體模擬單元提供相應(yīng)的加速動力；所述的制動腳踏板與制動總泵相連，踏板踏下后產(chǎn)生高壓油送至ABS，通過制動分泵對各車輪制動，該腳踏信號作為制動起點發(fā)送至ABS和管理單元，且管理單元記錄該腳踏信號。
所述的加速腳踏板中安裝有加速傳感器，通過該加速傳感器產(chǎn)生加速度信號發(fā)送至管理單元。
所述的動力單元包括伺服電機(jī)、電磁離合器和慣性輪并依次相連，所述的伺服電機(jī)將動力通過電磁離合器傳遞至慣性輪，電磁離合器控制伺服電機(jī)與慣性輪之間的動力連通，所述的慣性輪向?qū)л喼苯觽鬟f轉(zhuǎn)矩。
所述的操縱單元還包括離合腳踏板，所述的離合腳踏板踏下后向管理單元發(fā)送離合信號，管理單元根據(jù)離合信號控制電磁離合器的通斷。
所述的車輪中安裝有輪速傳感器，該輪速傳感器向管理單元和ABS發(fā)送車輪輪速信號；所述的ABS根據(jù)接收到的四個車輪輪速信號換算出對應(yīng)的車速計算值，并將車速計算值發(fā)送至管理單元；所述的導(dǎo)輪中安裝有車速傳感器，該車速傳感器向管理單元發(fā)送車速信號。
所述的管理單元包括采集模塊、設(shè)置模塊、分析模塊、顯示模塊和存儲模塊，其中，所述的采集模塊接收操縱單元、動力單元、ABS裝置和車體模擬單元的信號并將所收到的信號傳遞至分析模塊；所述的設(shè)置模塊對車輪模擬工作狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行配置，并將配置數(shù)據(jù)發(fā)送至分析模塊；所述的分析模塊對接收到的信號、數(shù)據(jù)進(jìn)行判別、計算、比較、整合，向動力單元發(fā)送控制信號，或?qū)⒂嬎銛?shù)據(jù)、比較結(jié)果發(fā)送至存儲模塊進(jìn)行保存，或通過顯示模塊顯示數(shù)據(jù)、曲線。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明中，通過設(shè)置機(jī)動車的車輪模擬工作狀態(tài)參數(shù)，對車輪加速，采用ABS制動，采集有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)，再根據(jù)所述數(shù)據(jù)分析ABS制動性能，就可以在實驗室內(nèi)模擬機(jī)動車的實際工作狀態(tài)，對ABS制動性能進(jìn)行分析，具有很高的完全性，在本發(fā)明中，車體模擬單元采用兩個固定的導(dǎo)輪、皮帶、四個固定的車輪，以及與各車輪對應(yīng)的壓緊模塊和制動分泵，皮帶安裝連接于兩個導(dǎo)輪之間，四個車輪通過皮帶傳動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)矩，壓緊模塊為車輪與皮帶之間提供壓緊力，制動分泵與ABS相連，通過ABS對相應(yīng)的車輪制動，這樣，在測試時，不需要象現(xiàn)有技術(shù)中，必須通過實時駕駛來完成ABS調(diào)制，而且，在本發(fā)明中，通過管理單元的控制，可自動地完成數(shù)據(jù)采集、計算、分析，大大地提高了測試效率，縮短了測試周期，具有良好的可操作性，使本發(fā)明具有較強的實用性。


圖1為本發(fā)明總體控制結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中車體模擬單元機(jī)械結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖；圖3為本發(fā)明中車體模擬單元機(jī)械結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4為本發(fā)明具體控制結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明基本控制流程示意圖；圖6為本發(fā)明具體控制流程示意圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明根據(jù)圖1所示，本發(fā)明包括操縱單元1、動力單元2、ABS3、車體模擬單元4和管理單元5。
如圖1所示，操縱單元1產(chǎn)生加速或制動信號，使動力單元2和ABS3進(jìn)入相應(yīng)工作狀態(tài)。
如圖2、圖3和圖4所示，車體模擬單元4包括兩個固定的導(dǎo)輪41、皮帶42、四個固定的車輪43，以及與各車輪43對應(yīng)的壓緊模塊44和制動分泵45。
如圖4所示，操縱單元1包括油壺11、制動總泵12、加速腳踏板13、制動腳踏板14和離合腳踏板15，以及相應(yīng)的管路連通至ABS3。
如圖4所示，加速腳踏板13產(chǎn)生與踏板行程成比例的加速度信號給管理單元5，管理單元5使動力單元2向車體模擬單元4提供相應(yīng)的加速動力，加速腳踏板13中安裝有加速傳感器，通過該加速傳感器產(chǎn)生加速度信號發(fā)送至管理單元5。
如圖4所示，制動腳踏板14與制動總泵12相連，踏板踏下后產(chǎn)生高壓油送至ABS3，通過制動分泵45對各車輪43制動，該腳踏信號作為制動起點發(fā)送至ABS3和管理單元5，且管理單元5記錄該腳踏信號。
如圖4所示，離合腳踏板15踏下后向管理單元5發(fā)送離合信號，管理單元5根據(jù)離合信號控制電磁離合器22的通斷。
如圖4所示，動力單元2包括伺服電機(jī)21、電磁離合器22和慣性輪23并依次相連，伺服電機(jī)21將動力通過電磁離合器22傳遞至慣性輪23，電磁離合器22控制伺服電機(jī)21與慣性輪23之間的動力連通，慣性輪23向?qū)л?1直接傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖2、圖3和圖4所示，皮帶42安裝連接于兩個導(dǎo)輪41之間，四個車輪43通過皮帶42傳動導(dǎo)輪41的轉(zhuǎn)矩，壓緊模塊44為車輪43與皮帶42之間提供壓緊力，制動分泵45與ABS3相連，通過ABS3對相應(yīng)的車輪43制動。
導(dǎo)輪41中安裝有車速傳感器，該車速傳感器向管理單元5發(fā)送車速信號。
車輪43中安裝有輪速傳感器，該輪速傳感器向管理單元5和ABS3發(fā)送車輪輪速信號，ABS3根據(jù)接收到的四個車輪輪速信號換算出對應(yīng)的車速計算值，并將車速計算值發(fā)送至管理單元5。
如圖2和圖4所示，壓緊模塊44包括壓緊輪441和氣缸442，氣缸442根據(jù)管理單元5壓力信號，通過內(nèi)部的比例閥向壓緊輪441提供相應(yīng)壓緊力，壓緊輪441抵頂皮帶42和相應(yīng)的車輪43。
如圖1和圖4所示，管理單元5控制壓緊模塊44的壓緊力，根據(jù)操縱單元1的信號控制動力單元2的運行，該管理單元5通過操縱單元1、ABS3和車體模擬單元4對有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、分析。
具體地，如圖4所示，管理單元5包括采集模塊51、設(shè)置模塊52、分析模塊53、顯示模塊54和存儲模塊55。
如圖4所示，采集模塊51接收操縱單元1、動力單元2、ABS裝置3和車體模擬單元4的信號并將所收到的信號傳遞至分析模塊53。
如圖4所示，設(shè)置模塊52對車輪模擬工作狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行配置，并將配置數(shù)據(jù)發(fā)送至分析模塊53。
如圖4所示，分析模塊53對接收到的信號、數(shù)據(jù)進(jìn)行判別、計算、比較、整合，向動力單元2發(fā)送控制信號，或?qū)⒂嬎銛?shù)據(jù)、比較結(jié)果發(fā)送至存儲模塊55進(jìn)行保存，或通過顯示模塊54顯示數(shù)據(jù)、曲線。
如圖5所示，本發(fā)明的基本控制流程如下1)通過管理單元5設(shè)置機(jī)動車的車輪43模擬工作狀態(tài)參數(shù)。
2)操縱單元1發(fā)送加速信號，動力單元2加速車輪43。
3)操縱單元1發(fā)送制動信號，采用ABS3通過制動分泵45制動車輪43。
4)管理單元5采集有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS3運行數(shù)據(jù)。
5)管理單元5根據(jù)所采集的數(shù)據(jù)分析ABS制動性能。
如圖6所示，本發(fā)明的具體控制流程如下1.通過管理單元5中的設(shè)置模塊52配置四個車輪43的各自的路面曲線，該路面曲線反映相應(yīng)車輪行程與附著系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，路面曲線中的參數(shù)傳遞至分析模塊53。
2.分析模塊53根據(jù)路面曲線的參數(shù)向各個氣缸442發(fā)送相應(yīng)的壓力信號，氣缸442通過內(nèi)部的比例閥向壓緊輪441提供相應(yīng)壓緊力，壓緊輪441抵頂皮帶42和相應(yīng)的車輪43，對車輪43施加相應(yīng)的壓緊力。
3.踩踏操縱單元1中的加速腳踏板13，加速腳踏板13中安裝有加速傳感器，通過該加速傳感器產(chǎn)生加速度信號發(fā)送至采集模塊51，采集模塊51將其傳遞至分析模塊53，分析模塊53使伺服電機(jī)21啟動加速。
4.伺服電機(jī)21運轉(zhuǎn)，依次通過電磁離合器22、慣性輪23、導(dǎo)輪41、皮帶42的動力傳動，使四個車輪43加速轉(zhuǎn)動。
5.導(dǎo)輪41中的車速傳感器向管分析模塊53發(fā)送車速信號，分析模塊53通過顯示模塊54顯示車速。
6.根據(jù)所顯示的車速進(jìn)行如下操作61、若顯示的車速大于一設(shè)定車速時，繼續(xù)如下步驟7。
62、否則，返回上述步驟4。
7.踩踏操縱單元1中的制動腳踏板14，產(chǎn)生腳踏信號，油壺11產(chǎn)生的高壓油通過制動總泵12送至ABS3，通過制動分泵45對各車輪43制動，該腳踏信號作為制動起點發(fā)送至ABS3和分析模塊53，且分析模塊53記錄該腳踏信號，保存于存儲模塊55中。
8.采集模塊51采集有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS3運行數(shù)據(jù)，機(jī)動車運行數(shù)據(jù)包括車輪輪速信號、車速信號、加速度信號、制動起點及其對應(yīng)時間，ABS運行數(shù)據(jù)包括ABS工作時的車速計算值及其對應(yīng)時間，采集模塊51將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至分析模塊53。
9.分析模塊53對數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、整合，計算實際車速和實際車體減速度，根據(jù)車速計算值及其對應(yīng)時間產(chǎn)生車體減速度計算值。
10.分析模塊53對車速計算值和車速實際值進(jìn)行比較，且繪制各車輪所對應(yīng)的速度曲線以及各車輪所對應(yīng)的壓緊力曲線，并通過顯示模塊54顯示出來。
權(quán)利要求
1.一種ABS測試方法，其特征在于它采用如下步驟A、設(shè)置機(jī)動車的車輪模擬工作狀態(tài)參數(shù)；B、加速車輪，采用ABS制動；C、采集有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)；D、根據(jù)所述數(shù)據(jù)分析ABS制動性能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS測試方法，其特征在于所述的步驟A包括如下步驟A1、配置四個車輪的各自的路面曲線，所述的路面曲線反映相應(yīng)車輪行程與附著系數(shù)的對應(yīng)關(guān)系；A2、根據(jù)所述的路面曲線向各個車輪施加相應(yīng)的壓緊力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS測試方法，其特征在于所述的步驟B包括如下步驟B1、使車輪加速轉(zhuǎn)動，直至設(shè)定的車速；B2、緊急制動，啟動ABS。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS測試方法，其特征在于所述的步驟C中所述的機(jī)動車運行數(shù)據(jù)包括車輪輪速信號、車速信號、加速度信號、制動起點及其對應(yīng)時間，所述的ABS運行數(shù)據(jù)包括ABS工作時的車速計算值及其對應(yīng)時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ABS測試方法，其特征在于所述的ABS根據(jù)車輪輪速信號換算出對應(yīng)的車速計算值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ABS測試方法，其特征在于所述的步驟D包括如下步驟D1、計算實際車速和實際車體減速度，根據(jù)車速計算值及其對應(yīng)時間產(chǎn)生車體減速度計算值；D2、對車速計算值和車速實際值進(jìn)行比較，繪制各車輪所對應(yīng)的速度曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ABS測試方法，其特征在于所述的步驟D2中，還包括繪制各車輪所對應(yīng)的壓緊力曲線。
8.一種ABS測試系統(tǒng)，包括操縱單元、動力單元和ABS，所述的操縱單元產(chǎn)生加速或制動信號，使動力單元和ABS進(jìn)入相應(yīng)工作狀態(tài)，其特征在于還包括車體模擬單元和管理單元，其中，所述的車體模擬單元包括兩個固定的導(dǎo)輪、皮帶、四個固定的車輪，以及與各車輪對應(yīng)的壓緊模塊和制動分泵；所述的皮帶安裝連接于兩個導(dǎo)輪之間，四個車輪通過皮帶傳動導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)矩；所述的壓緊模塊為車輪與皮帶之間提供壓緊力；所述的制動分泵與ABS相連，通過ABS對相應(yīng)的車輪制動；所述管理單元控制壓緊模塊的壓緊力，根據(jù)操縱單元的信號控制動力單元的運行，該管理單元通過操縱單元、ABS和車體模擬單元對有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、分析。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ABS測試系統(tǒng)，其特征在于所述的壓緊模塊包括壓緊輪和氣缸，所述的氣缸根據(jù)管理單元壓力信號，通過內(nèi)部的比例閥向壓緊輪提供相應(yīng)壓緊力，壓緊輪抵頂皮帶和相應(yīng)的車輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ABS測試系統(tǒng)，其特征在于所述的操縱單元包括油壺、制動總泵、加速腳踏板和制動腳踏板，以及相應(yīng)的管路連通至ABS，其中，所述的加速腳踏板產(chǎn)生與踏板行程成比例的加速度信號給管理單元，管理單元使動力單元向車體模擬單元提供相應(yīng)的加速動力；所述的制動腳踏板與制動總泵相連，踏板踏下后產(chǎn)生高壓油送至ABS，通過制動分泵對各車輪制動，該腳踏信號作為制動起點發(fā)送至ABS和管理單元，且管理單元記錄該腳踏信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的ABS測試系統(tǒng)，其特征在于所述的加速腳踏板中安裝有加速傳感器，通過該加速傳感器產(chǎn)生加速度信號發(fā)送至管理單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的ABS測試系統(tǒng)，其特征在于所述的動力單元包括伺服電機(jī)、電磁離合器和慣性輪并依次相連，所述的伺服電機(jī)將動力通過電磁離合器傳遞至慣性輪，電磁離合器控制伺服電機(jī)與慣性輪之間的動力連通，所述的慣性輪向?qū)л喼苯觽鬟f轉(zhuǎn)矩。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的ABS測試系統(tǒng)，其特征在于所述的操縱單元還包括離合腳踏板，所述的離合腳踏板踏下后向管理單元發(fā)送離合信號，管理單元根據(jù)離合信號控制電磁離合器的通斷。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的ABS測試系統(tǒng)，其特征在于所述的車輪中安裝有輪速傳感器，該輪速傳感器向管理單元和ABS發(fā)送車輪輪速信號；所述的ABS根據(jù)接收到的四個車輪輪速信號換算出對應(yīng)的車速計算值，并將車速計算值發(fā)送至管理單元；所述的導(dǎo)輪中安裝有車速傳感器，該車速傳感器向管理單元發(fā)送車速信號。
15.根據(jù)權(quán)利要求8-14中任意一項所述的ABS測試系統(tǒng)，其特征在于所述的管理單元包括采集模塊、設(shè)置模塊、分析模塊、顯示模塊和存儲模塊，其中，所述的采集模塊接收操縱單元、動力單元、ABS裝置和車體模擬單元的信號并將所收到的信號傳遞至分析模塊；所述的設(shè)置模塊對車輪模擬工作狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行配置，并將配置數(shù)據(jù)發(fā)送至分析模塊；所述的分析模塊對接收到的信號、數(shù)據(jù)進(jìn)行判別、計算、比較、整合，向動力單元發(fā)送控制信號，或?qū)⒂嬎銛?shù)據(jù)、比較結(jié)果發(fā)送至存儲模塊進(jìn)行保存，或通過顯示模塊顯示數(shù)據(jù)、曲線。
全文摘要
一種涉及測試的ABS測試方法和系統(tǒng)，該方法采用如下步驟A.設(shè)置機(jī)動車的車輪模擬工作狀態(tài)參數(shù)，B.加速車輪，采用ABS制動，C.采集有關(guān)機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)，D.根據(jù)數(shù)據(jù)分析ABS制動性能，該系統(tǒng)包括操縱單元、動力單元和ABS，其特征在于還包括車體模擬單元和管理單元，其中，車體模擬單元包括導(dǎo)輪、皮帶、車輪，以及與車輪對應(yīng)的壓緊模塊和制動分泵，制動分泵與ABS相連，通過ABS對相應(yīng)的車輪制動，管理單元控制壓緊模塊的壓緊力，根據(jù)操縱單元的信號控制動力單元的運行，該管理單元通過操縱單元、ABS和車體模擬單元對機(jī)動車運行數(shù)據(jù)和ABS運行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、分析，本發(fā)明安全性和實用性強。
文檔編號G01M17/007GK101046421SQ20061003480
公開日2007年10月3日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者王平 申請人:比亞迪股份有限公司