本發(fā)明實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工控設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行漏洞檢測(cè)時(shí)，有時(shí)需要根據(jù)被測(cè)設(shè)備情況選擇大量的測(cè)試用例，每個(gè)測(cè)試用例通過(guò)測(cè)試平臺(tái)向被測(cè)系統(tǒng)發(fā)送大量的合法和非法的輸入組合。當(dāng)某些組合正好觸發(fā)了被測(cè)設(shè)備或系統(tǒng)中的脆弱性根源時(shí)，被測(cè)的工控設(shè)備或系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)異常狀態(tài)，例如系統(tǒng)崩潰等。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)被測(cè)的工控設(shè)備出現(xiàn)異常后，由于剩余的測(cè)試用例不能繼續(xù)，存在測(cè)試不完整的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)目的是解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法解決在工控設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，剩余的測(cè)試用例不能繼續(xù)，導(dǎo)致測(cè)試不完整的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試方法，包括：

在向工控網(wǎng)絡(luò)中的工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例測(cè)試所述工控設(shè)備的過(guò)程中，檢測(cè)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述工控設(shè)備的工作狀態(tài)；

若判斷獲知所述工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，以使所述工控設(shè)備進(jìn)入可被測(cè)試的工作狀態(tài)。

可選的，所述檢測(cè)所述工控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)的步驟具體包括：

檢測(cè)所述工控設(shè)備的目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，獲取所述工控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

可選的，若根據(jù)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷獲知所述工控設(shè)備處于可被測(cè)試狀態(tài)，則向所述工控設(shè)備發(fā)送下一測(cè)試用例，以測(cè)試所述工控設(shè)備是否存在漏洞。

可選的，該方法還包括：

檢測(cè)自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備是否重新上電成功，若是，則向所述工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例。

可選的，若檢測(cè)獲知自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備重新上電失敗，則再次對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理。

本發(fā)明還提出了一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置，包括：

第一檢測(cè)模塊，用于在向工控網(wǎng)絡(luò)中的工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例測(cè)試所述工控設(shè)備的過(guò)程中，檢測(cè)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

第一處理模塊，用于根據(jù)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述工控設(shè)備的工作狀態(tài)；

第二處理模塊，用于若判斷獲知所述工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，以使所述工控設(shè)備進(jìn)入可被測(cè)試的工作狀態(tài)。

可選的，所述檢測(cè)模塊，具體用于檢測(cè)所述工控設(shè)備的目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，獲取所述工控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

可選的，該裝置還包括：第二檢測(cè)裝置；

所述第二檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備是否重新上電成功，若是，則向所述工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例。

可選的，所述第二檢測(cè)裝置，還用于若檢測(cè)獲知自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備重新上電失敗，則再次對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理。

本發(fā)明還提出了一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，包括：監(jiān)視器、中繼電源、以及上述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置；

所述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置分別與所述監(jiān)視器和所述中繼電源連接，所述中繼電源與所述工控設(shè)備連接；

所述監(jiān)視器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置；

所述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置，用于根據(jù)接收到的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述工控設(shè)備的工作狀態(tài)；若判斷獲知所述工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則向所述中繼電源發(fā)送自動(dòng)復(fù)位指令；

所述中繼電源，用于根據(jù)接收到的自動(dòng)復(fù)位指令執(zhí)行斷電/導(dǎo)通電源動(dòng)作，以重啟所述工控設(shè)備。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試方法、裝置及系統(tǒng)在對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)測(cè)工控設(shè)備的工作狀態(tài)，以在工控設(shè)備發(fā)生故障而無(wú)法接受剩余的測(cè)試用例時(shí)，對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，以繼續(xù)對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，避免出現(xiàn)由于工控設(shè)備故障導(dǎo)致測(cè)試中斷的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完整地測(cè)試工控設(shè)備。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試方法的流程示意圖，參見(jiàn)圖1，該方法可由漏洞挖掘檢測(cè)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，具體包括：

110、在向工控網(wǎng)絡(luò)中的工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例測(cè)試所述工控設(shè)備的過(guò)程中，檢測(cè)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

需要說(shuō)明的是，工控網(wǎng)絡(luò)中存在多個(gè)工控設(shè)備，在對(duì)某一工控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試時(shí)，平臺(tái)向該工控設(shè)備發(fā)送一測(cè)試用例，獲取該工控設(shè)備響應(yīng)測(cè)試用例的反應(yīng)數(shù)據(jù)，并根據(jù)工控設(shè)備的反應(yīng)數(shù)據(jù)判斷該工控設(shè)備是否異常并記錄，以及繼續(xù)向該工控設(shè)備發(fā)送下一測(cè)試用例。

在上述過(guò)程中，檢測(cè)工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)。另外，不難理解的是，檢測(cè)工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)的方式有多種，例如，可通過(guò)設(shè)置監(jiān)視器監(jiān)視工控設(shè)備的方式。

120、根據(jù)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述工控設(shè)備的工作狀態(tài)；

需要說(shuō)明的是，根據(jù)運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷工作狀態(tài)可舉例為：在心跳時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到信息，則判定為宕機(jī)。

130、若判斷獲知所述工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，以使所述工控設(shè)備進(jìn)入可被測(cè)試的工作狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，若工控設(shè)備宕機(jī)或者系統(tǒng)崩潰，即工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則平臺(tái)無(wú)法使用剩余的測(cè)試用例繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試，此時(shí)，平臺(tái)為了保證自動(dòng)繼續(xù)測(cè)試，對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，使得工控設(shè)備恢復(fù)到可被測(cè)試的工作狀態(tài)，進(jìn)而平臺(tái)繼續(xù)向工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例。若根據(jù)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷獲知所述工控設(shè)備處于可被測(cè)試狀態(tài)，則繼續(xù)向所述工控設(shè)備發(fā)送下一測(cè)試用例。

可見(jiàn)，本實(shí)施例在對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)測(cè)工控設(shè)備的工作狀態(tài)，以在工控設(shè)備發(fā)生故障而無(wú)法接受剩余的測(cè)試用例時(shí)，對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，以繼續(xù)對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，避免出現(xiàn)由于工控設(shè)備故障導(dǎo)致測(cè)試中斷的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完整地測(cè)試工控設(shè)備。

本實(shí)施例中，上述步驟S1具體包括：

檢測(cè)所述工控設(shè)備的目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，獲取所述工控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于工控設(shè)備不同的運(yùn)行狀態(tài)，需要檢測(cè)不同的參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，此處的運(yùn)行狀態(tài)包括：正常狀態(tài)，非正常狀態(tài)和宕機(jī)狀態(tài)等；

對(duì)于上述宕機(jī)狀態(tài)，在工程實(shí)踐中，由于機(jī)器之間會(huì)進(jìn)行時(shí)鐘同步，假設(shè)A和B兩臺(tái)機(jī)器的本地時(shí)鐘相差不大，比如相差不超過(guò)0.5秒。這樣可以通過(guò)Lease機(jī)制進(jìn)行宕機(jī)檢測(cè)。

對(duì)于上述非正常狀態(tài)，可通過(guò)設(shè)置監(jiān)視器的方式，監(jiān)視工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，如：ARP響應(yīng)、ICMP響應(yīng)、TCP端口等，以判斷工控設(shè)備是否發(fā)生異常。

在另一可行實(shí)施例中，為了進(jìn)一步提高自動(dòng)完整測(cè)試的效果，防止出現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位失敗的情況，在對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理后，還需要對(duì)自動(dòng)復(fù)位處理進(jìn)行檢測(cè)，具體包括：

檢測(cè)自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備是否重新上電成功，若是，則向所述工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例。

若檢測(cè)獲知自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備重新上電失敗，則再次對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理。

不難理解的是，本實(shí)施例通過(guò)在自動(dòng)復(fù)位處理后，監(jiān)測(cè)工控設(shè)備是否上電成功，從而保證實(shí)現(xiàn)測(cè)試的完全自動(dòng)化。

對(duì)于方法實(shí)施方式，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施方式并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施方式，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施方式均屬于優(yōu)選實(shí)施方式，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施方式所必須的。

圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖2，該裝置包括：第一檢測(cè)模塊210、第一處理模塊220、以及第二處理模塊230，其中；

第一檢測(cè)模塊210，用于在向工控網(wǎng)絡(luò)中的工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例測(cè)試所述工控設(shè)備的過(guò)程中，檢測(cè)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

第一處理模塊220，用于根據(jù)所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述工控設(shè)備的工作狀態(tài)；

第二處理模塊230，用于若判斷獲知所述工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，以使所述工控設(shè)備進(jìn)入可被測(cè)試的工作狀態(tài)。

可見(jiàn)，本實(shí)施例在對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中，通過(guò)監(jiān)測(cè)工控設(shè)備的工作狀態(tài)，以在工控設(shè)備發(fā)生故障而無(wú)法接受剩余的測(cè)試用例時(shí)，對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理，以繼續(xù)對(duì)工控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，避免出現(xiàn)由于工控設(shè)備故障導(dǎo)致測(cè)試中斷的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完整地測(cè)試工控設(shè)備。

對(duì)于裝置實(shí)施方式而言，由于其與方法實(shí)施方式基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施方式的部分說(shuō)明即可。

本實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)模塊，具體用于檢測(cè)所述工控設(shè)備的目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，獲取所述工控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

圖3示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括：第一檢測(cè)模塊310、第一處理模塊320、第二處理模塊330以及第二檢測(cè)裝置340，其中；

第一檢測(cè)模塊310、第一處理模塊320、第二處理模塊330分別與圖2對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的第一檢測(cè)模塊210、第一處理模塊220、第二處理模塊230相對(duì)應(yīng)，其工作原理相似，故，其具體內(nèi)容請(qǐng)參照?qǐng)D2對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的陳述，此處不再贅述。

所述第二檢測(cè)裝置340，用于檢測(cè)自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備是否重新上電成功，若是，則向所述工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例。

若檢測(cè)獲知自動(dòng)復(fù)位處理后的所述工控設(shè)備重新上電失敗，則再次對(duì)所述工控設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位處理。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例通過(guò)在自動(dòng)復(fù)位處理后，監(jiān)測(cè)工控設(shè)備是否上電成功，進(jìn)一步提高了自動(dòng)完整測(cè)試的效果，防止出現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位失敗的情況。

對(duì)于裝置實(shí)施方式而言，由于其與方法實(shí)施方式基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施方式的部分說(shuō)明即可。

應(yīng)當(dāng)注意的是，在本發(fā)明的裝置的各個(gè)部件中，根據(jù)其要實(shí)現(xiàn)的功能而對(duì)其中的部件進(jìn)行了邏輯劃分，但是，本發(fā)明不受限于此，可以根據(jù)需要對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行重新劃分或者組合。

圖4示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖4，所述系統(tǒng)設(shè)置在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)安全漏洞挖掘檢測(cè)平臺(tái)上，包括：監(jiān)視器、中繼電源、以及工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置；

所述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置分別與所述監(jiān)視器和所述中繼電源連接，所述中繼電源作為供電電源與所述工控設(shè)備(被測(cè)設(shè)備)連接；

所述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置，用于向工控網(wǎng)絡(luò)中的工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例，以測(cè)試所述工控設(shè)備是否存在漏洞；

所述監(jiān)視器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)視所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述工控設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置，由所述工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置根據(jù)接收到的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述工控設(shè)備的工作狀態(tài)；若判斷獲知所述工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則向所述中繼電源發(fā)送自動(dòng)復(fù)位指令；

所述中繼電源，用于根據(jù)接收到的自動(dòng)復(fù)位指令執(zhí)行斷電/導(dǎo)通電源動(dòng)作，以重啟所述工控設(shè)備。

需要說(shuō)明的是，工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置還可以從平臺(tái)上獨(dú)立出來(lái)，作為一個(gè)功能模塊單獨(dú)存在，其具備的功能包括：根據(jù)接收到的運(yùn)行數(shù)據(jù)判斷所述工控設(shè)備的工作狀態(tài)；若判斷獲知所述工控設(shè)備處于不可被測(cè)試的工作狀態(tài)，則向所述中繼電源發(fā)送自動(dòng)復(fù)位指令。

不難理解的是，向被測(cè)的工控設(shè)備發(fā)送測(cè)試用例以測(cè)試的功能由平臺(tái)上的其他功能模塊實(shí)現(xiàn)，工控網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)測(cè)試裝置僅用于根據(jù)根據(jù)被測(cè)工控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)控制中繼電源。

本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施方式可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本裝置中，PC通過(guò)實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)對(duì)設(shè)備或者裝置遠(yuǎn)程控制，精準(zhǔn)的控制設(shè)備或者裝置每個(gè)操作的步驟。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，并且程序產(chǎn)生的文件或文檔具有可統(tǒng)計(jì)性，產(chǎn)生數(shù)據(jù)報(bào)告和cpk報(bào)告等，能對(duì)功放進(jìn)行批量測(cè)試并統(tǒng)計(jì)。應(yīng)該注意的是上述實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施方式。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過(guò)同一個(gè)硬件項(xiàng)來(lái)具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱(chēng)。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。