專利名稱：一種gps無線定位的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種GPS無線定位的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)是具有在海、陸、空進行全方位實時三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)包括三大部分空間部分—GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分—GPS信號接收機。GPS衛(wèi)星發(fā)給用戶有關(guān)衛(wèi)星本身坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)，用戶接收機便可根據(jù)三顆衛(wèi)星發(fā)給的數(shù)據(jù)計算出自己的位置數(shù)據(jù)，地面監(jiān)控系統(tǒng)測量和計算每顆衛(wèi)星的星歷，編輯成數(shù)據(jù)發(fā)給衛(wèi)星，然后由衛(wèi)星實時地發(fā)給地面用戶。GPS信號接收機捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理，以測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機天線的轉(zhuǎn)播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實時地計算出接收機的三維位置、速度和時間。
由于信號覆蓋范圍廣、全天候定位、信息實時準確、無需交納信號使用費等諸多優(yōu)點，GPS早已被廣泛開發(fā)，生產(chǎn)出各種具有定位、導(dǎo)航功能的定位終端設(shè)備，例如個人手持定位終端、車載導(dǎo)航設(shè)備、船舶定位導(dǎo)航儀、飛行器定位導(dǎo)航儀等。
當(dāng)前，隨著各種無線移動通信系統(tǒng)，例如全球移動通信網(wǎng)絡(luò)(GSM)、通用移動通信系統(tǒng)(UMTS)、以及無線局域網(wǎng)(WLAN)等的快速發(fā)展和日益成熟，越來越多的GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)被開發(fā)和使用。該應(yīng)用系統(tǒng)通常由控制中心、無線移動通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端和GPS衛(wèi)星等部分組成，如圖1所示。一方面，GPS定位終端上安裝有GPS信號接收模塊，可以接收多個GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號，并實時計算當(dāng)前所處的位置、移動的速度、行進的方向和當(dāng)前時間等信息；另一方面，GPS定位終端上安裝有無線移動通信信號接收發(fā)送模塊，可以通過SMS(短消息業(yè)務(wù))、GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù))、CDMA(碼分多址)以及3G業(yè)務(wù)等無線方式，接收控制中心發(fā)送的指令，并把自己當(dāng)前的GPS定位信息發(fā)送到控制中心。控制中心可以通過無線方式，使用無線移動通信網(wǎng)絡(luò)的SMS(短消息業(yè)務(wù))等業(yè)務(wù)，直接與GPS定位終端進行數(shù)據(jù)交互，也可以通過有線方式，使用無線移動通信網(wǎng)絡(luò)的GPRS(通用分組無線業(yè)務(wù))、CDMA(碼分多址)等業(yè)務(wù)，間接與GPS定位終端建立連接。
GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)把無線移動通信網(wǎng)絡(luò)和GPS定位終端結(jié)合起來，通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)把各個定位終端的定位數(shù)據(jù)信息集中到控制中心，可以實現(xiàn)對定位終端的監(jiān)控、跟蹤、調(diào)度等各項業(yè)務(wù)。這些業(yè)務(wù)都基于一個基本的操作流程控制中心在需要的時候向定位終端發(fā)送定位請求信息，定位終端對請求進行響應(yīng)，發(fā)送當(dāng)前的GPS定位信息到控制中心。
現(xiàn)有最簡單的GPS無線定位方法是控制中心在需要的時候向GPS定位終端發(fā)送定位信息請求，定位終端對請求進行響應(yīng)，發(fā)送當(dāng)前的GPS定位信息到控制中心；控制中心連續(xù)發(fā)送請求，定位終端對每一條請求進行響應(yīng)，可以達到控制中心對定位終端連續(xù)定位，從而實現(xiàn)各種業(yè)務(wù)的目的。該技術(shù)方案中控制中心和GPS定位終端之間的通信流程如圖2所示。
該技術(shù)方案有以下不足之處由控制中心來控制定位信息上報的時間、頻度，增加了控制中心的負荷；通信數(shù)據(jù)量大，不僅增加運營成本，而且容易導(dǎo)致SMS、GPRS、CDMA等數(shù)據(jù)通道的阻塞，進而影響定位的實時性。
針對上述技術(shù)方案的一種改進的GPS無線定位方法是控制中心在需要的時候向GPS定位終端發(fā)送周期定位開始請求，其中攜帶期望的定位周期----每兩次定位之間的時間間隔，定位終端對該請求進行響應(yīng)，然后按照要求的周期，每隔一段固定的時間，向控制中心發(fā)送一條GPS定位信息報告；當(dāng)控制中心不需要繼續(xù)定位時，向定位終端發(fā)送周期定位停止請求，定位終端對該請求進行響應(yīng)，并停止向控制中心發(fā)送定位信息報告。該技術(shù)方案中控制中心和GPS定位終端之間的通信流程如圖3所示。
該技術(shù)方案降低了控制中心的負荷，并減少了一些通信數(shù)據(jù)開銷，然而仍存在很多缺點因為采用固定周期進行定位，導(dǎo)致在GPS定位終端慢速移動或靜止時仍然頻繁上報無用的數(shù)據(jù)，而在GPS定位終端快速移動時卻上報頻度不夠，不能達到理想的實時性。
人們使用圖1所示的GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)，目的是想實時掌握定位終端的位置、速度、方向等GPS定位信息。而定位終端在某一時刻的移動狀態(tài)，包括位移、速度、方向等，是不可預(yù)知的。當(dāng)定位終端低速移動、方向變化緩慢時，不需要過于頻繁地去查看它的狀態(tài)；當(dāng)定位終端高速移動、方向急劇變化時，最好能夠提高查看狀態(tài)的頻度。這是人們所期望的。在上述的兩種方案中，如果一味提高定位信息請求或定位信息報告的頻度，可以達到對定位終端GPS定位信息接近實時地進行掌握的目的，但是勢必會增加通信數(shù)據(jù)量，增加運營成本，甚至?xí)?dǎo)致無線通道的阻塞；如果降低定位信息請求或定位信息報告的頻度，則會直接導(dǎo)致實時性變差，可能丟失一些想要掌握的速度或方向變化的細節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種GPS無線定位的方法和系統(tǒng)，旨在于使GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)中的無線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實時性之間達到一種合理的平衡。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的本發(fā)明提供一種GPS無線定位的方法，包括A、控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動態(tài)定位開始請求；B、GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
所述的GPS動態(tài)定位開始請求攜帶最小定位周期、最大定位周期、動態(tài)定位策略。
步驟B具體為GPS定位終端啟動定時器，并反復(fù)進行步驟B1至B4B1、判斷是否已經(jīng)達到最小定位周期，如果是，進行步驟B2；否則，進行步驟B3；B2、判斷是否滿足發(fā)送條件，如果是，進行步驟B4；否則，進行步驟B3；B3、判斷是否達到最大定位周期，如果是，進行步驟B4；否則，結(jié)束；B4、發(fā)送GPS定位信息。
步驟B2中的發(fā)送條件根據(jù)所述的動態(tài)定位策略確定，所述的動態(tài)定位策略包括作為動態(tài)判斷依據(jù)的GPS數(shù)據(jù)類型及其閾值，當(dāng)所述的GPS數(shù)據(jù)類型的變化超過閾值時，滿足發(fā)送條件；否則，不滿足發(fā)送條件。
所述的GPS數(shù)據(jù)類型包括經(jīng)緯度、地面速率、地面航向的任意組合。
所述的步驟B1還包括增加最小定位計數(shù)器和最大定位計數(shù)器的值。
在進行所述的步驟B2前將最小定位計數(shù)器的值清零，在進行所述的步驟B4前將最大定位計數(shù)器的值清零。
GPS定位終端收到所述的動態(tài)定位開始請求后，發(fā)送GPS動態(tài)定位開始響應(yīng)；當(dāng)不再需要GPS定位信息時，控制中心向GPS定位終端發(fā)送動態(tài)定位停止請示；GPS定位終端發(fā)送動態(tài)定位停止響應(yīng)。
本發(fā)明還提供一種GPS無線定位的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括控制中心、無線移動通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端、GPS衛(wèi)星，所述的控制中心通過所述的無線移動通信網(wǎng)絡(luò)向所述的GPS定位終端發(fā)送無線定位請求，接收所述的GPS定位終端發(fā)送的GPS定位信息，所述的GPS定位終端接收所述的GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號形成GPS定位信息，所述的控制中心向所述的GPS定位終端發(fā)送動態(tài)無線定位請求；所述的GPS定位終端調(diào)節(jié)向所述的控制中心報告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
所述的GPS定位終端包括GPS信號接收模塊，接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號，并向所述的定位終端提供GPS數(shù)據(jù)；無線移動通信信號接收發(fā)送模塊，接收控制中心的請求，并向控制中心上報或停止上報定位信息；條件判斷模塊，判斷定位信息發(fā)送條件是否滿足。
所述的GPS定位終端包括定時器、最小定位計數(shù)器和最大定位計數(shù)器，所述的定時器和所述的最小定位計數(shù)器結(jié)合判斷是否到達最小定位周期；所述的定時器和所述的最大定位計數(shù)器結(jié)合判斷是否到達最大定位周期。
由本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過讓GPS定位終端根據(jù)自己當(dāng)前的位移、速度、方向等狀態(tài)變化，自動調(diào)節(jié)向控制中心報告GPS定位信息的頻度，使GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)中的無線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實時性之間達到一種合理的平衡。由GPS定位終端來判斷是否需要向控制中心上報GPS數(shù)據(jù)，在定位終端GPS狀態(tài)變化不大時，少上報或不上報，在定位終端GPS狀態(tài)變化大時，多上報，增強了GPS無線定位系統(tǒng)的靈活性，提高了每個GPS數(shù)據(jù)包的信息量，減少了系統(tǒng)對冗余信息的開銷，加強了系統(tǒng)的運營競爭力；控制中心可以遠程設(shè)置最小定位周期、最大定位周期、動態(tài)定位策略等參數(shù)，最小定位周期保證了動態(tài)定位條件判斷的頻度，最大定位周期保證終端很長時間內(nèi)狀態(tài)變化不大時也有信息上報，動態(tài)定位策略可以指定定位終端根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型或它們的組合進行復(fù)雜的條件判斷，這些參數(shù)的設(shè)置保證了整個系統(tǒng)的靈活性、智能性；控制中心可以隨時開啟或關(guān)閉終端的動態(tài)定位功能，具有較高的靈活性。


圖1為GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)的示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)定位方法的實現(xiàn)流程圖；圖3為另一現(xiàn)有技術(shù)定位方法的實現(xiàn)流程圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)的示意圖；圖5為本發(fā)明GPS無線定位方法的實現(xiàn)流程圖；圖6為本發(fā)明的定時器的處理流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心思想是提供一種GPS無線定位的方法和系統(tǒng)，由GPS定位終端經(jīng)過條件判斷來確定是否上報GPS定位信息，而不是現(xiàn)有技術(shù)中由控制中心來決定GPS定位信息的上報，即，通過讓GPS定位終端根據(jù)自己當(dāng)前的位移、速度、方向等狀態(tài)變化，自動調(diào)節(jié)向控制中心報告GPS定位信息的頻度，使GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)中的無線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實時性之間達到一種合理的平衡。
在詳細介紹本發(fā)明的具體實施例之前，先對本發(fā)明相關(guān)的幾個概念進行說明基本周期單位，基本周期單位是指最小定位周期和最大定位周期的時間單位，可以是標(biāo)準的時間單位秒、分鐘、小時等，也可以是不定長度的某段時間，如30秒、1分20秒等。GPS定位終端將啟動一個以基本周期單位為時間間隔的定時器，進行周期的判斷操作。
最小定位周期，最小定位周期是指GPS定位終端向控制中心上報數(shù)據(jù)信息最頻繁時，兩次上報之間的時間間隔。最小定位周期是基本周期單位的整數(shù)倍。
最小定位計數(shù)器，最小定位計數(shù)器是指為了判斷是否達到最小定位周期而設(shè)定的計數(shù)器，初始時賦值為0，每個基本周期單位進行一次加1或清零操作。
最大定位周期，最大定位周期是指GPS定位終端向控制中心上報數(shù)據(jù)信息最空閑時，兩次上報之間的時間間隔。最大定位周期是基本周期單位的整數(shù)倍。最大定位周期大于或等于最小定位周期。
最大定位計數(shù)器，
最大定位計數(shù)器是指為了判斷是否達到最大定位周期而設(shè)定的計數(shù)器，初始時賦值為0，每個基本周期單位進行一次加1或清零操作。
動態(tài)定位策略，動態(tài)定位策略是指根據(jù)控制中心的要求，GPS定位終端對哪種GPS數(shù)據(jù)類型進行判斷、以及當(dāng)該GPS數(shù)據(jù)的變化超過什么閾值時，向控制中心發(fā)送一次新的GPS定位信息報告。
如圖4所示，本發(fā)明提供一種GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)控制中心通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)的SMS、GPRS或CDMA等業(yè)務(wù)，向GPS定位終端發(fā)送GPS動態(tài)定位開始或結(jié)束請求，接收GPS定位終端動態(tài)上報的定位信息；GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報告GPS定位信息的頻度。GPS定位終端的GPS信號接收模塊接收多個GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號，并定時(如每秒)向該定位終端提供多種GPS數(shù)據(jù)；GPS定位終端的無線移動通信信號接收發(fā)送模塊根據(jù)控制中心的請求上報或停止上報定位信息，通過無線移動通信網(wǎng)絡(luò)的SMS、GPRS或CDMA等業(yè)務(wù)，向控制中心動態(tài)上報或停止上報定位信息；GPS定位終端的條件判斷模塊判斷定位信息發(fā)送條件是否滿足，若滿足，則向控制中心動態(tài)上報定位信息；所述的GPS定位終端包括定時器、最小定位計數(shù)器和最大定位計數(shù)器，所述的定時器和所述的最小定位計數(shù)器結(jié)合判斷是否到達最小定位周期；所述的定時器和所述的最大定位計數(shù)器結(jié)合判斷是否到達最大定位周期。
如圖5所示，本發(fā)明的GPS無線定位的方法具體包括
步驟S10、控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動態(tài)定位開始請求，其中攜帶最小定位周期、最大定位周期、動態(tài)定位策略等信息數(shù)據(jù)；步驟S11、GPS定位終端進行應(yīng)答，發(fā)送GPS動態(tài)定位開始響應(yīng)，其中攜帶請求結(jié)果(成功或失敗)等信息數(shù)據(jù)；在某些情況下，請求可能失敗。此時返回請求失敗響應(yīng)后，結(jié)束；否則，進行步驟S12；步驟S12、GPS定位終端向控制中心發(fā)送第一條GPS定位信息報告，其中攜帶位置、速度、方向等控制中心所關(guān)心的信息數(shù)據(jù)；步驟S13、GPS定位終端啟動定時器，以基本周期單位為定時器周期，根據(jù)控制中心要求的動態(tài)定位策略，判斷是否發(fā)送下一條定位信息報告，如果定時器動態(tài)判斷條件成熟，則發(fā)送一條新的GPS定位信息報告，其中攜帶當(dāng)前的GPS定位信息數(shù)據(jù)；如圖6所示，本步驟具體包括步驟S131、增加最小定位計數(shù)器和最大定位計數(shù)器的值，比如把最小定位計數(shù)器和最大定位計數(shù)器的值加1；步驟S132、判斷是否已經(jīng)達到最小定位周期，如果是，則把最小定位計數(shù)器的值清零，進行步驟S133；否則，進行步驟S134；步驟S133、判斷是否滿足發(fā)送條件，如果是，進行步驟S135；否則，進行步驟S134；步驟S134、判斷是否達到最大定位周期，如果是，進行步驟S135；否則，結(jié)束；
步驟S135、把最大定位計數(shù)器的值清零，發(fā)送一條GPS定位信息報告，并保存此時的GPS定位信息。
如果不再需要GPS定位信息，則進行步驟S14；步驟S14、控制中心向GPS定位終端發(fā)送動態(tài)定位停止請示；步驟S15、GPS定位終端進行應(yīng)答，發(fā)送動態(tài)定位停止響應(yīng)，并停止定時器處理。
步驟S133中的發(fā)送條件根據(jù)所述的動態(tài)定位策略確定GPS定位終端中的GPS信號接收模塊定時(如每秒)向該定位終端提供多種GPS數(shù)據(jù)，其中許多數(shù)據(jù)類型可以作為動態(tài)定位策略中的動態(tài)判斷依據(jù)。此處分別對常用的經(jīng)緯度、地面速率、地面航向進行說明。本行業(yè)內(nèi)的技術(shù)工程師可以很容易地使用其他類型的數(shù)據(jù)進行判斷，來實現(xiàn)該動態(tài)定位方法。
不同的GPS信號接收模塊提供給定位終端的數(shù)據(jù)格式可能不同，這里以GARMIN公司的GPS15系列模塊輸出的NEMA 0183標(biāo)準數(shù)據(jù)為例進行說明。
(1)經(jīng)緯度GPS信號接收模塊提供的經(jīng)緯度信息包括緯度ddmm.mmmm(度分)格式緯度半球N(北半球)或S(南半球)經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式經(jīng)度半球E(東半球)或W(西半球)根據(jù)這些信息，很容易把緯度表示為+90.0～-90.0之間的數(shù)(北半球為正)，把經(jīng)度表示為+180.0～-180.0之間的數(shù)(東半球為正)。
根據(jù)上一次發(fā)送時保存的經(jīng)度數(shù)值Longlast、緯度數(shù)值Latlast，以及當(dāng)前的經(jīng)度數(shù)值Longnow、緯度數(shù)值Latnow，可以計算出當(dāng)前相對與上一次發(fā)送時的經(jīng)緯度位移Displacedif，如公式(1)所示Displacedif=(Longnow-Longlast)2+(Latnow-Latlast)2---(1)]]>經(jīng)度中+180(東經(jīng)180度)和-180(西經(jīng)180度)實際上表示的是同一子午線，這里的公式不包括跨越該子午線的特殊情況。如果考慮這個因素，需要對經(jīng)度的差值做特殊處理。緯度沒有這個特殊情況。
如果選擇經(jīng)緯度位移作為動態(tài)定位策略中的動態(tài)判斷依據(jù)，控制中心在發(fā)送的GPS動態(tài)定位開始請求的動態(tài)定位策略中需向定位終端提供一個判斷閾值Displacethr。定位終端在進行發(fā)送條件判斷時，需要計算出當(dāng)前的經(jīng)緯度位移Displacedif。如果Displacedif＞Displacethr或Displacedif≥Displacethr，則判定滿足發(fā)送條件；否則不滿足。
(2)地面速率GPS信號接收模塊提供的地面速率信息有兩種表示方式以節(jié)為單位0.0～999.9節(jié)以公里/小時為單位0.0～1851.8公里/小時在GPS無線定位應(yīng)用系統(tǒng)中，控制中心和GPS定位終端需要確定使用哪種表示方式。
如果選擇地面速率作為動態(tài)定位策略中的動態(tài)判斷依據(jù)，控制中心在發(fā)送的GPS動態(tài)定位開始請求的動態(tài)定位策略中需向定位終端提供一個判斷閾值Speedthr。定位終端在進行發(fā)送條件判斷時，需要對當(dāng)前地面速率Speednow和上一次發(fā)送時保存的地面速率Speedtast進行比較，計算出它們之差的絕對值Speeddif，如公式(2)所示Speedduf＝|Speednow-Speedlast|(2)如果Speeddif＞Speedth或Speeddif≥Speedthr，則判定滿足發(fā)送條件；否則不滿足。
(3)地面航向GPS信號接收模塊提供的地面航向信息有兩種表示方式以正北為參考基準0～359度以磁北為參考基準0～359度在GPS無線定位應(yīng)用系統(tǒng)中，控制中心和GPS定位終端需要確定使用哪種表示方式。
如果選擇地面航向作為動態(tài)定位策略中的動態(tài)判斷依據(jù)，控制中心在發(fā)送的GPS動態(tài)定位開始請求的動態(tài)定位策略中需向定位終端提供一個判斷閾值Directionthr。定位終端在進行發(fā)送條件判斷時，需要對當(dāng)前地面航向Directionnow和上一次發(fā)送時保存的地面航向Directionlast進行比較，計算出它們之差的絕對值Directiondif，如公式(3)所示Directiondif＝|Directionnow-Directionlast| (3)如果Directiondif＞Directionthr或Directiondif≥Directionthr，則判定滿足發(fā)送條件；否則不滿足。
控制中心可以給GPS定位終端指定上述GPS數(shù)據(jù)類型中某一種及其閾值，此時當(dāng)GPS定位終端發(fā)現(xiàn)該類型數(shù)據(jù)的變化超過閾值時，即可判定滿足發(fā)送條件；控制中心也可以同時給GPS定位終端指定多個GPS數(shù)據(jù)類型并分別設(shè)置閾值，并可以指定這些數(shù)據(jù)類型之間的“與”或“或”關(guān)系，即，當(dāng)這些數(shù)據(jù)的變化同時超出各自閾值，或者當(dāng)這些數(shù)據(jù)中的某一個的變化超出閾值，或者當(dāng)這些數(shù)據(jù)中的幾個的變化超出閾值時，即判定滿足發(fā)送條件。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種GPS無線定位的方法，其特征在于，所述方法包括A、控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動態(tài)定位開始請求；B、GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種GPS無線定位的方法，其特征在于，所述的GPS動態(tài)定位開始請求攜帶最小定位周期、最大定位周期、動態(tài)定位策略。
3.如權(quán)利要求2所述的一種GPS無線定位的方法，其特征在于，步驟B具體為GPS定位終端啟動定時器，并反復(fù)進行步驟B1至B4B1、判斷是否已經(jīng)達到最小定位周期，如果是，進行步驟B2；否則，進行步驟B3；B2、判斷是否滿足發(fā)送條件，如果是，進行步驟B4；否則，進行步驟B3；B3、判斷是否達到最大定位周期，如果是，進行步驟B4；否則，結(jié)束；B4、發(fā)送GPS定位信息。
4.如權(quán)利要求3所述的一種GPS無線定位的方法，其特征在于，步驟B2中的發(fā)送條件根據(jù)所述的動態(tài)定位策略確定，所述的動態(tài)定位策略包括作為動態(tài)判斷依據(jù)的GPS數(shù)據(jù)類型及其閾值，當(dāng)所述的GPS數(shù)據(jù)類型的變化超過閾值時，滿足發(fā)送條件；否則，不滿足發(fā)送條件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種GPS無線定位的方法，其特征在于，所述的GPS數(shù)據(jù)類型包括經(jīng)緯度、地面速率、地面航向的任意組合。
6.如權(quán)利要求3所述的一種GPS無線定位的方法，其特征在于，所述的步驟B1還包括增加最小定位計數(shù)器和最大定位計數(shù)器的值。
7.如權(quán)利要求3所述的一種GPS無線定位的方法，其特征在于，在進行所述的步驟B2前將最小定位計數(shù)器的值清零，在進行所述的步驟B4前將最大定位計數(shù)器的值清零。
8.如權(quán)利要求1所述的一種GPS無線定位的方法，其特征在于，GPS定位終端收到所述的動態(tài)定位開始請求后，發(fā)送GPS動態(tài)定位開始響應(yīng)；當(dāng)不再需要GPS定位信息時，控制中心向GPS定位終端發(fā)送動態(tài)定位停止請示；GPS定位終端發(fā)送動態(tài)定位停止響應(yīng)。
9.一種GPS無線定位的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括控制中心、無線移動通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端、GPS衛(wèi)星，所述的控制中心通過所述的無線移動通信網(wǎng)絡(luò)向所述的GPS定位終端發(fā)送無線定位請求，接收所述的GPS定位終端發(fā)送的GPS定位信息，所述的GPS定位終端接收所述的GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號形成GPS定位信息，其特征在于，所述的控制中心向所述的GPS定位終端發(fā)送動態(tài)無線定位請求；所述的GPS定位終端調(diào)節(jié)向所述的控制中心報告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
10.如權(quán)利要求9所述的一種GPS無線定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述的GPS定位終端包括GPS信號接收模塊，接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號，并向所述的定位終端提供GPS數(shù)據(jù)；無線移動通信信號接收發(fā)送模塊，接收控制中心的請求，并向控制中心上報或停止上報定位信息；條件判斷模塊，判斷定位信息發(fā)送條件是否滿足。
11.如權(quán)利要求9所述的一種GPS無線定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述的GPS定位終端包括定時器、最小定位計數(shù)器和最大定位計數(shù)器，所述的定時器和所述的最小定位計數(shù)器結(jié)合判斷是否到達最小定位周期；所述的定時器和所述的最大定位計數(shù)器結(jié)合判斷是否到達最大定位周期。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種GPS無線定位的方法和系統(tǒng)，所述方法主要包括控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動態(tài)定位開始請求，GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息；所述系統(tǒng)包括控制中心、無線移動通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端、GPS衛(wèi)星，所述的控制中心向所述的GPS定位終端發(fā)送動態(tài)無線定位請求，所述的GPS定位終端調(diào)節(jié)向所述的控制中心報告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。通過本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，使GPS無線應(yīng)用系統(tǒng)中的無線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實時性之間達到一種合理的平衡。
文檔編號G01S1/00GK1851497SQ200610033758
公開日2006年10月25日 申請日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月17日
發(fā)明者王建永 申請人:華為技術(shù)有限公司