專利名稱：小型單圈絕對式磁電編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種小型單圈絕對式磁電編碼器，具體地說是用于電機(jī)伺服系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)作為檢測元件或反饋元件，屬于一種新型的位移和角度傳感器。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型作出以前，在已有技術(shù)中，普通單圈絕對式光電編碼器，通常是由主軸、殼體、光柵盤、電路板、光電池、光電管等組成，采用光電池、光電管為光電檢測方案。由于其結(jié)構(gòu)采用元器件及配置的限制，只能生產(chǎn)直徑較大的絕對式編碼器，其生產(chǎn)工藝裝配調(diào)試?yán)щy、成品率低、體積大、可靠性差，使用環(huán)境要求苛刻，抗油污、抗震動(dòng)能力差。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種采用磁電工作原理以及高集成度的磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)，單圈分辨率在直徑φ38的編碼器上分辨率可達(dá)到12位，同比體積縮小近一倍，可用于惡劣環(huán)境，抗油污、抗震動(dòng)能力強(qiáng)的小型單圈絕對式磁電編碼器。
本實(shí)用新型的主要解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型主要采用主軸1通過軸承2與主體3聯(lián)結(jié)，磁盤5裝在主軸1上結(jié)合為一整體并裝在磁軸套8內(nèi)，磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)6裝在殼體4內(nèi)的電路板上并與主體3聯(lián)結(jié)。
本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；由于采用了新型、高效、高集成度磁電器件，為用戶節(jié)省空間，又提高了產(chǎn)品制成率，降低了成本；單圈分辨率在直徑φ38的編碼器上分辨率可達(dá)到12位，同比體積縮小近一倍，可用于惡劣環(huán)境，抗油污、抗震動(dòng)能力強(qiáng)；其用途廣泛，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)橛来沤涣魉欧姍C(jī)、水文水閘控制、航天航空設(shè)備角度位置測量等；主要行業(yè)為紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、辦公室自動(dòng)化、水庫閘門控制、航空航天、工業(yè)控制自動(dòng)化等。


圖1為本實(shí)用新型主體直接孔位安裝型結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型主體直接孔位安裝型左視圖。
圖3為本實(shí)用新型電路方框原理圖。
具體實(shí)施方式
下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述本實(shí)用新型主要由主軸1、軸承2、主體3、殼體4、磁盤5、磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)6、電纜7、磁軸套8等組成。
本實(shí)用新型主要共由三大部分組成，即可轉(zhuǎn)動(dòng)部分軸系、固定部分磁電組件、主體和電路部分。
本實(shí)用新型主體直接孔位安裝型由主軸1通過精密軸承2與固定部分主體3聯(lián)結(jié)，磁盤5裝在主軸1上，而磁盤5與軸系結(jié)合為一整體并裝在磁軸套8內(nèi)，即可轉(zhuǎn)動(dòng)軸系部分；主軸1與固定部分的主體3之間是通過軸承支撐自由轉(zhuǎn)動(dòng)的。用戶軸通過聯(lián)軸器與本產(chǎn)品主軸1(即磁盤5)聯(lián)結(jié)，當(dāng)用戶軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，本產(chǎn)品之主軸(磁盤5)也隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本產(chǎn)品固定部分是通過主體3上的螺孔用螺釘固定于用戶安裝之端面上。磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)6裝在殼體4內(nèi)的電路板上并與主體3聯(lián)結(jié)。在殼體4上用螺釘固定電纜7或插頭電纜。
本實(shí)用新型工作原理本實(shí)用新型磁盤5上按照一定規(guī)律排列的N、S極。當(dāng)用戶軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)本產(chǎn)品主軸1同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，磁盤5也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)6(線路板)就會將磁盤5上N、S極變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，再通過磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)6(線路板)上的電子器件組成的邏輯電路處理成為矩形波或正弦波輸出。此信號輸出即包含了用戶軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息，完成了由機(jī)械運(yùn)動(dòng)物理量(位置、速度、加速度)向電量的轉(zhuǎn)換。
本實(shí)用新型電路原理磁盤5按一定規(guī)律排列N、S極，磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)6對旋轉(zhuǎn)磁盤5的N、S極的變化進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，形成模擬正弦波的電流，磁電組件內(nèi)部對電流進(jìn)行放大整形數(shù)據(jù)計(jì)算處理成電信號，電信號再經(jīng)后一級放大整形、邏輯電路IC芯片信號計(jì)算處理，即可輸出反映用戶轉(zhuǎn)軸絕對位置的二進(jìn)制碼(或格雷碼Gray)等絕對位置的代碼。用戶可根據(jù)此矩形波(正弦波)在后續(xù)電路中進(jìn)行處理。
權(quán)利要求1.一種小型單圈絕對式磁電編碼器，主要包括主軸(1)、主體(3)、磁盤(5)，其特征是主要采用主軸(1)通過軸承(2)與主體(3)聯(lián)結(jié)，磁盤(5)裝在主軸(1)上結(jié)合為一整體并裝在磁軸套(8)內(nèi)，磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)(6)裝在殼體(4)內(nèi)的電路板上并與主體(3)聯(lián)結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型單圈絕對式磁電編碼器，其特征在于所述的殼體(4)上固定有電纜或插頭電纜。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種小型單圈絕對式磁電編碼器，具體地說是用于電機(jī)伺服系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)作為檢測元件或反饋元件，屬于一種新型的位移和角度傳感器。其主要采用主軸通過軸承與主體聯(lián)結(jié)，磁盤裝在主軸上結(jié)合為一整體并裝在磁軸套內(nèi)，磁電組件讀數(shù)機(jī)構(gòu)裝在殼體內(nèi)的電路板上并與主體聯(lián)結(jié)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，可用于惡劣環(huán)境，抗油污、抗震動(dòng)能力強(qiáng)；由于采用了新型、高效、高集成度磁電器件，為用戶節(jié)省空間，又提高了產(chǎn)品制成率，降低了成本；單圈分辨率在直徑φ38的編碼器上分辨率可達(dá)到12位，同比體積縮小近一倍；其用途廣泛，主要行業(yè)為紡織機(jī)械、輕工機(jī)械、辦公室自動(dòng)化、水庫閘門控制、航空航天、工業(yè)控制自動(dòng)化等。
文檔編號G01D5/12GK2852058SQ20052014033
公開日2006年12月27日 申請日期2005年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月21日
發(fā)明者錢忠華 申請人:無錫市瑞普科技有限公司