一種磁電通孔編碼器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁電通孔編碼器,包括主體、旋轉(zhuǎn)主軸、磁柵、磁柵固定套、電路板、固定后蓋和軸承;旋轉(zhuǎn)主軸通過軸承同主體連接;磁柵安裝在磁柵固定套的溝槽內(nèi);磁柵固定套固定在旋轉(zhuǎn)主軸上;電路板固定在固定后蓋內(nèi)設(shè)定的內(nèi)臺階上。電路板上有霍爾芯片;霍爾芯片對應(yīng)與磁柵對應(yīng)。固定后蓋上設(shè)置有出線口;從出線口延伸出出線頭。出線頭處安裝防水接頭。本實用新型提供的磁電通孔編碼器為圓形磁柵-電路板(內(nèi)含霍爾芯片)的結(jié)構(gòu),簡化了安裝步驟,提高了效率。
【專利說明】一種磁電通孔編碼器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種磁電通孔式編碼。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂編碼器即是將某種物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的裝置。運(yùn)動控制系統(tǒng)中的編碼器的作用是將位置和角度等參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量??刹捎秒娊佑|、磁效應(yīng)、電容效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換等機(jī)理,形成各種類型的編碼器。現(xiàn)階段主要為光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
[0003]通常,光電編碼器分為采集和數(shù)據(jù)處理兩部分組成。數(shù)據(jù)采集部分由主軸、光柵付、發(fā)光元件、光電接收器組成。其中狹縫固定不動,碼盤(或禹光柵)隨主軸一起轉(zhuǎn)動,與狹縫相重疊形成莫爾條紋被光電接收器所接收。主軸每轉(zhuǎn)過一個角柵距,莫爾條紋移過一個間距,光電接收器發(fā)出一個信號,由此,便實現(xiàn)了對輸入位移量的轉(zhuǎn)換。絕大多數(shù)都是采取光源-碼盤-擋板-光檢測器-電路板的順序結(jié)構(gòu),由于碼盤為金屬薄片且很薄,在惡劣環(huán)境例如多灰塵、多油污下會導(dǎo)致碼盤破損或污損使精度下降,而且零部件較多導(dǎo)致安裝麻煩、生產(chǎn)效率降低、后期檢測和維修也不易拆裝。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型為了簡化編碼器結(jié)構(gòu)、減少制作成本,提供了一種新的磁電通孔編碼器。
[0005]為達(dá)到上述目的,本實用新型采取的技術(shù)方案是:提供一種磁電通孔編碼器,其特征在于,包括主體、旋轉(zhuǎn)主軸、磁柵、磁柵固定套、電路板、固定后蓋和軸承;所述旋轉(zhuǎn)主軸通過軸承同主體連接;所述磁柵安裝在磁柵固定套的溝槽內(nèi);所述磁柵固定套固定在旋轉(zhuǎn)主軸上;所述電路板固定在外殼固定后蓋內(nèi)設(shè)定的內(nèi)臺階上。
[0006]所述電路板上有霍爾芯片;所述霍爾芯片對應(yīng)與磁柵對應(yīng)。
[0007]所述固定后蓋上設(shè)置有出線口 ;從所述出線口延伸出出線頭。
[0008]所述出線頭處安裝防水接頭。
[0009]本實用新型提供的磁電通孔編碼器為圓形磁柵-電路板(內(nèi)含霍爾芯片)的結(jié)構(gòu),簡化了安裝步驟,提高了效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為磁電通孔編碼器的分解示意圖;
[0011]圖2為磁電通孔編碼器沿軸向的剖視圖。
[0012]其中,1、主體;2、旋轉(zhuǎn)主軸;3、磁柵;4、磁柵固定套;5、電路板;6、固定后蓋;7、軸承;8、霍爾芯片;9、出線頭。
【具體實施方式】[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明,但并不是對本發(fā)明的進(jìn)一步限制。
[0014]如圖1及圖2所示,本實用新型公開的磁電通孔編碼器包括主體1、旋轉(zhuǎn)主軸2、磁柵3、磁柵固定套4、電路板5、固定后蓋6和軸承7 ;旋轉(zhuǎn)主軸2通過軸承7同主體I連接;磁柵3用膠水安裝在磁柵固定套4的溝槽內(nèi);磁柵固定套4通過螺釘固定在旋轉(zhuǎn)主軸2上;電路板5通過螺釘固定在外殼固定后蓋6內(nèi)設(shè)定的內(nèi)臺階上。電路板5上有霍爾芯片8,;霍爾芯片8與磁柵3對應(yīng)。固定后蓋6上設(shè)置有出線口;從出線口延伸出出線頭9。出線頭9處安裝防水接頭,保證出線部分的密封性和美觀性。
[0015]本實用新型提供的磁電通孔編碼器采用霍爾原理,旋轉(zhuǎn)主軸2旋轉(zhuǎn)的角度、速度變化量可以通過電路板5上的霍爾芯片8檢測出來,從而得到獲取相應(yīng)的脈沖或數(shù)字量。
[0016]本實用新型提供的磁電通孔編碼器主要在于通過改變編碼系統(tǒng)簡化了安裝步驟。傳統(tǒng)光電編碼器為光源-碼盤-擋板-光檢測器-電路板的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),本實用新型提供的磁電通孔編碼器為圓形磁柵3-電路板5 (內(nèi)含霍爾芯片8)的結(jié)構(gòu),簡化了安裝步驟;與傳統(tǒng)相比減少了元器件也相應(yīng)的簡化了安裝步驟提高了效率。
[0017]雖然以上述較佳的實施例對本實用新型做出了詳細(xì)的描述,但并非用上述實施例限定本實用新型。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本實用新型技術(shù)方案所給出的技術(shù)特征和范圍的情況下,對技術(shù)特征所作的增加、以本領(lǐng)域一些同樣內(nèi)容的替換,均應(yīng)屬本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁電通孔編碼器,其特征在于,包括主體(I)、旋轉(zhuǎn)主軸(2)、磁柵(3)、磁柵固定套(4)、電路板(5)、固定后蓋(6)和軸承(7);所述旋轉(zhuǎn)主軸(2)通過軸承(7)同主體(I)連接;所述磁柵(3)安裝在磁柵固定套(4)的溝槽內(nèi);所述磁柵固定套(4)固定在旋轉(zhuǎn)主軸(2)上;所述電路板(5)固定在固定后蓋(6)內(nèi)設(shè)定的內(nèi)臺階上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁電通孔編碼器,其特征在于,所述電路板(5)上有霍爾芯片(8);所述霍爾芯片(8)與磁柵(3)對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁電通孔編碼器,其特征在于,所述固定后蓋(6)上設(shè)置有出線口 ;從所述出線口延伸出出線頭(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁電通孔編碼器,其特征在于,所述出線頭(9)處安裝防水接頭。
【文檔編號】G01D5/244GK203432594SQ201320569316
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月15日
【發(fā)明者】文萬勇 申請人:成都勇泰科技有限公司