模塊化多圈絕對值編碼器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多圈絕對值編碼器，具體的說是一種模塊化設(shè)計(jì)的多圈絕對值編碼器，屬于編碼器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]編碼器是一種可以把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的設(shè)備。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。因此絕對式編碼器的抗干擾能力、可靠性遠(yuǎn)勝于增量式編碼器。
[0003]目前，應(yīng)用較多的有絕對式編碼器主要是多圈絕對值編碼器。傳統(tǒng)的多圈絕對值編碼器包括機(jī)械接口部件、編碼齒輪結(jié)構(gòu)和電路板，機(jī)械接口部件、編碼齒輪結(jié)構(gòu)和電路板連接成一體形成多圈絕對值編碼器，當(dāng)客戶需要定制一些特殊的機(jī)械接口部件時(shí)，需要重新設(shè)計(jì)制作新的編碼器，其工作量大，成本較高，結(jié)構(gòu)通用性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種模塊化多圈絕對值編碼器，能夠方便更換機(jī)械接口部件，滿足不同客戶的需求，產(chǎn)品通用性大大提高，降低成本。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，模塊化多圈絕對值編碼器包括外殼、編碼機(jī)構(gòu)模塊和機(jī)械接口部件，其特征是:編碼機(jī)構(gòu)模塊下端連接機(jī)械接口部件，機(jī)械接口部件上通過螺栓連接外殼，外殼將編碼機(jī)構(gòu)模塊包覆在內(nèi)；編碼機(jī)構(gòu)模塊包括齒輪機(jī)構(gòu)底座，齒輪機(jī)構(gòu)底座中心設(shè)有輸入齒輪，輸入齒輪四周設(shè)有多個(gè)齒輪軸，每個(gè)齒輪軸上設(shè)有一個(gè)編碼齒輪，編碼齒輪上設(shè)有編碼磁鐵；齒輪機(jī)構(gòu)底座上端通過螺栓連接電路板支撐板，電路板支撐板上固定電路板，電路板上設(shè)有與編碼磁鐵數(shù)量相同的數(shù)磁旋轉(zhuǎn)傳感器，每個(gè)數(shù)磁旋轉(zhuǎn)傳感器對應(yīng)設(shè)置在一個(gè)編碼磁鐵正上方；機(jī)械接口部件中心設(shè)有機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸，機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸從編碼機(jī)構(gòu)模塊底部伸入編碼機(jī)構(gòu)模塊內(nèi)并連接驅(qū)動(dòng)輸入齒輪。
[0006]進(jìn)一步的，電路板上設(shè)有電路板線纜，電路板線纜一端經(jīng)過設(shè)置在外殼側(cè)面的線纜出口伸出外殼。
[0007]本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠方便更換機(jī)械接口部件，滿足不同客戶的需求，產(chǎn)品通用性大大提高，降低成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型半剖圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型去掉外殼后結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型去掉電路板后結(jié)構(gòu)圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1_外殼、2-編碼機(jī)構(gòu)模塊、3-機(jī)械接口部件、4-線纜出口、5-電路板線纜、6-電路板、7-電路板支撐板、8-齒輪機(jī)構(gòu)底座、9-齒輪軸、10-編碼齒輪、11-編碼磁鐵、12-輸入齒輪、13-機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1~4所示，本實(shí)用新型主要包括外殼1、編碼機(jī)構(gòu)模塊2和機(jī)械接口部件3，編碼機(jī)構(gòu)模塊2下端連接機(jī)械接口部件3，機(jī)械接口部件3上通過螺栓連接外殼1，外殼I將編碼機(jī)構(gòu)模塊2包覆在內(nèi)，對編碼機(jī)構(gòu)模塊2形成保護(hù)。
[0016]編碼機(jī)構(gòu)模塊2包括齒輪機(jī)構(gòu)底座8，齒輪機(jī)構(gòu)底座8中心設(shè)有輸入齒輪12，輸入齒輪12四周設(shè)有多個(gè)齒輪軸9，每個(gè)齒輪軸9上設(shè)有一個(gè)編碼齒輪10，編碼齒輪10上設(shè)有編碼磁鐵11。根據(jù)具體的使用情況，各個(gè)編碼齒輪10與輸入齒輪12形成不同傳動(dòng)比的嚙合連接關(guān)系。齒輪機(jī)構(gòu)底座8上端通過螺栓連接電路板支撐板7，電路板支撐板7上固定電路板6，電路板6上設(shè)有與編碼磁鐵11數(shù)量相同的數(shù)磁旋轉(zhuǎn)傳感器，每個(gè)數(shù)磁旋轉(zhuǎn)傳感器對應(yīng)設(shè)置在一個(gè)編碼磁鐵11正上方。
[0017]電路板6上設(shè)有電路板線纜5，電路板線纜5 —端經(jīng)過設(shè)置在外殼I側(cè)面的線纜出口 4伸出外殼I。
[0018]機(jī)械接口部件3中心設(shè)有機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸13，機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸13從編碼機(jī)構(gòu)模塊2底部伸入編碼機(jī)構(gòu)模塊2內(nèi)并連接驅(qū)動(dòng)輸入齒輪12。
[0019]本實(shí)用新型的工作原理是:在工作前，根據(jù)客戶的需求，選用合適的機(jī)械接口部件，將機(jī)械接口部件連接在編碼機(jī)構(gòu)模塊上。工作時(shí)，將機(jī)械接口部件的機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入齒輪又帶動(dòng)各個(gè)編碼齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼齒輪上的編碼磁鐵配合電路板上的數(shù)磁旋轉(zhuǎn)傳感器傳輸編碼信號(hào)給電路板，由電路板完成圈數(shù)編碼處理，最終得到所需的多圈絕對值編碼。
[0020]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，將編碼齒輪和電路板整合成編碼機(jī)構(gòu)模塊，機(jī)械接口部件連接在編碼機(jī)構(gòu)模塊下端，能夠方便更換機(jī)械接口部件，滿足不同客戶的需求，產(chǎn)品通用性大大提高，降低成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模塊化多圈絕對值編碼器，包括外殼(I)、編碼機(jī)構(gòu)模塊(2)和機(jī)械接口部件(3)，其特征是:編碼機(jī)構(gòu)模塊(2)下端連接機(jī)械接口部件(3)，機(jī)械接口部件(3)上通過螺栓連接外殼(1)，外殼(I)將編碼機(jī)構(gòu)模塊(2)包覆在內(nèi)；編碼機(jī)構(gòu)模塊(2)包括齒輪機(jī)構(gòu)底座(8 )，齒輪機(jī)構(gòu)底座(8 )中心設(shè)有輸入齒輪(12)，輸入齒輪(12 )四周設(shè)有多個(gè)齒輪軸(9 )，每個(gè)齒輪軸(9)上設(shè)有一個(gè)編碼齒輪(10)，編碼齒輪(10)上設(shè)有編碼磁鐵(11);齒輪機(jī)構(gòu)底座(8 )上端通過螺栓連接電路板支撐板(7 )，電路板支撐板(7 )上固定電路板(6 )，電路板(6)上設(shè)有與編碼磁鐵(11)數(shù)量相同的數(shù)磁旋轉(zhuǎn)傳感器，每個(gè)數(shù)磁旋轉(zhuǎn)傳感器對應(yīng)設(shè)置在一個(gè)編碼磁鐵(11)正上方；機(jī)械接口部件(3)中心設(shè)有機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸(13)，機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸(13)從編碼機(jī)構(gòu)模塊(2)底部伸入編碼機(jī)構(gòu)模塊(2)內(nèi)并連接驅(qū)動(dòng)輸入齒輪(12)。2.如權(quán)利要求1所述的模塊化多圈絕對值編碼器，其特征是:所述電路板(6)上設(shè)有電路板線纜(5)，電路板線纜(5)—端經(jīng)過設(shè)置在外殼(I)側(cè)面的線纜出口(4)伸出外殼(I)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多圈絕對值編碼器，具體的說是一種模塊化設(shè)計(jì)的多圈絕對值編碼器，屬于編碼器技術(shù)領(lǐng)域。其包括外殼、編碼機(jī)構(gòu)模塊和機(jī)械接口部件，編碼機(jī)構(gòu)模塊下端連接機(jī)械接口部件，機(jī)械接口部件上通過螺栓連接外殼，外殼將編碼機(jī)構(gòu)模塊包覆在內(nèi)。機(jī)械接口部件中心設(shè)有機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸，機(jī)械驅(qū)動(dòng)軸從編碼機(jī)構(gòu)模塊底部伸入編碼機(jī)構(gòu)模塊內(nèi)并連接驅(qū)動(dòng)輸入齒輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，能夠方便更換機(jī)械接口部件，滿足不同客戶的需求，產(chǎn)品通用性大大提高，降低成本。
【IPC分類】G01D5/12
【公開號(hào)】CN204902853
【申請?zhí)枴緾N201520395564
【發(fā)明人】計(jì)曉春, 戴宇林
【申請人】無錫森智普電子科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月9日