專利名稱：汽車導航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車導航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
例如，正如專利文獻1中所描述的，存在通?？捎玫能囕v導航系統(tǒng)，其顯示關(guān)于沿著車輛行駛方向的道路的交通信息，而沒有使用路線引導功能。這個導航系統(tǒng)假定沿著車輛行駛方向的道路是應該顯示交通信息的目標道路。因此，導航系統(tǒng)不能顯示關(guān)于到達目的地的道路的交通信息，該道路不屬于沿著車輛行駛方向的道路，但是預期車輛將在其上行駛。
相反，例如，存在于專利文獻2之中的車輛導航系統(tǒng)設(shè)置到達目的地的最佳路線。當在最佳路線上出現(xiàn)交通擁塞時，車輛導航系統(tǒng)顯示交通擁塞信息和最佳路線。這使顯示交通信息成為可能，該交通信息不但關(guān)于沿著車輛行駛方向的道路而且關(guān)于不同于該方向但預期被車輛行駛到達目的地的路線。
-專利文獻1JP2000-346664A2-專利文獻2JP-2785528B2諸如交通擁塞信息這樣的上述交通信息對于乘客是重要的，以至于影響將要行駛的道路的選擇，并且需要明確地通知乘客。因此，期望在視覺和聽覺上(即，利用顯示引導和語音引導)提供諸如交通擁塞信息這樣的交通信息。
當最佳路線目標指向乘客不熟悉的目的地時，乘客需要到達目的地的道路上諸如十字路口和交叉路口等這樣的信息。還希望類似于交通信息在視覺和聽覺上提供最佳路線。
相反，當該路線目標指向乘客所熟知的目的地時，乘客不一定需要對最佳路線在視覺和聽覺上進行引導。在很多情況下，僅視覺指示就足以確認在最佳路線上車輛的行駛情形。當最佳路線目標指向乘客所熟知的目的地時，在對最佳路線提供視覺和聽覺的引導可以引起乘客的厭煩或不舒服的感覺。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到前述問題提出了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車導航系統(tǒng)，即使經(jīng)由乘客所熟知的路線執(zhí)行用于目的地的路線引導時，其也能夠允許乘客避免不舒服的感覺，。
為了實現(xiàn)以上目的，汽車導航系統(tǒng)具有以下單元。包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息。包括設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地。包括路線檢索單元，用于檢索從啟程位置到設(shè)置的目的地的引導路線。包括路線引導單元，用于(i)利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當由交通相關(guān)信息獲取單元獲取沿著或者接近檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，利用顯示引導和語音引導來提供沿著或者接近檢索的引導路線的交通相關(guān)信息。包括確定單元，用于確定檢索的引導路線的部分或所有路段是否特用于乘客。此外，包括路線相關(guān)信息編輯單元，用于編輯由路線引導單元提供的路線相關(guān)信息中，關(guān)于被確定為特用于乘客的、檢索的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息。在這里，路線引導單元使用編輯的路線相關(guān)信息來執(zhí)行用于被確定為特用于乘客的、檢索的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。
用這樣的方式，編輯的路線相關(guān)信息被用來執(zhí)行與特用于乘客的路線相對應的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。與利用編輯之前的路線相關(guān)信息的語音引導相比，這可以減少乘客感受的煩惱。結(jié)果，乘客可以避免不舒服的感覺。
作為本發(fā)明的另一個方面，汽車導航系統(tǒng)具有以下單元。包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息。包括設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地。包括路線檢索單元，用于檢索從啟程位置到設(shè)置的目的地的引導路線。包括路線引導單元，用于(i)利用顯示引導和語音引導提供關(guān)于檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當由交通相關(guān)信息獲取單元獲取沿著或者接近檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，利用顯示引導和語音引導來提供沿著或者接近檢索的引導路線的交通相關(guān)信息。包括確定單元，用于確定檢索的引導路線的部分或所有路段是否特用于乘客。此外，包括路線相關(guān)信息創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建關(guān)于被確定為特用于乘客的、檢索的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息。在這里，路線引導單元使用創(chuàng)建的路線相關(guān)信息來執(zhí)行用于被確定特用于乘客的、檢索的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。
用這樣的方式，創(chuàng)建的路線相關(guān)信息被用來執(zhí)行用于與特用于乘客的路線相應的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。與利用創(chuàng)建之前存在的路線相關(guān)信息的語音引導相比，這可以減少乘客感受的煩惱。結(jié)果，乘客可以避免不舒服的感覺。
作為本發(fā)明的又一方面，汽車導航系統(tǒng)具有以下單元。包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息。包括設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地。包括路線檢索單元，用于檢索從啟程位置到設(shè)置的目的地的引導路線。包括路線引導單元，用于(i)利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當由交通相關(guān)信息獲取單元獲取沿著或者接近檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，利用顯示引導和語音引導來提供沿著或者接近檢索的引導路線的交通相關(guān)信息。此外，包括引導模式選擇單元，用于選擇正常模式以及語音路線引導簡化和省略模式這兩種引導模式的其中一種。在這里，正常模式利用顯示引導和語音引導提供交通相關(guān)信息和路線相關(guān)信息。相反，語音路線引導簡化和省略模式(i)利用顯示引導和語音引導來提供交通相關(guān)信息，以及(ii)僅利用顯示引導或者利用比用于關(guān)于路線相關(guān)信息的正常模式中的語音引導更簡單的顯示引導和語音引導的路線相關(guān)信息。此外，路線引導單元根據(jù)引導模式選擇單元所選擇的引導模式執(zhí)行引導。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的汽車導航系統(tǒng)具有正常模式以及語音路線引導簡化和省略模式。正常模式在視覺上和聽覺上提供交通相關(guān)信息和路線相關(guān)信息。語音路線引導簡化和省略模式在視覺上和聽覺上提供交通相關(guān)信息，但是僅在視覺上提供路線相關(guān)信息；或者，當在視覺上和聽覺上提供路線相關(guān)信息時，語音路線引導簡化和省略模式執(zhí)行比正常模式中的用于路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語音引導。該汽車導航系統(tǒng)具有引導模式選擇單元，用于選擇這兩種引導模式的其中一種。
附圖簡述從以下參考附圖的詳細說明中，本發(fā)明的以上及其他目的、特征和優(yōu)點將變得更加清晰。在附圖中

圖1是示意地示出汽車導航系統(tǒng)100的配置的方框圖；圖2圖示根據(jù)第一實施例的路線引導功能的正常模式與語音路線引導簡化和省略模式之間的差別；圖3圖示關(guān)于啟程位置和目的地的歷史信息；圖4圖示關(guān)于車輛駛過路徑的歷史信息；圖5圖示將語音路線引導簡化和省略模式選擇為用于乘客所熟悉的并且包括在從當前位置(啟程位置)到目的地的引導路線中的路段的引導模式；圖6是示出根據(jù)第一實施例的引導模式選擇處理的流程圖；圖7是示出根據(jù)第二實施例的引導模式選擇處理的流程圖；以及圖8是示出根據(jù)第三實施例的引導模式選擇處理的流程圖。
優(yōu)選實施例的詳細說明(第一實施例)圖1是示意地示出汽車導航系統(tǒng)100的配置的方框圖。如圖1中所示，汽車導航系統(tǒng)100包括位置檢測器1、地圖數(shù)據(jù)輸入設(shè)備6、操作開關(guān)7、外部存儲器8、控制電路9、VICS接收器10、顯示設(shè)備11、語音輸出設(shè)備12、遠程控制傳感器13以及遠程控制器14。
控制電路9是普通的計算機，內(nèi)部包含公知的CPU、ROM、RAM、I/O以及連接這些組件的總線。ROM存儲將由控制電路9執(zhí)行的程序。根據(jù)這個程序，CPU等執(zhí)行指定的操作。
位置檢測器1包括地磁傳感器2、陀螺傳感器3、距離傳感器4以及GPS接收器5。地磁傳感器2檢測對應于車輛行駛方向的方位角。陀螺傳感器3檢測關(guān)于車輛垂直方向的角速度。距離傳感器4檢測車輛行駛的距離。GPS(全球定位系統(tǒng))接收器5基于來自衛(wèi)星的電波檢測當前車輛位置。這些組件特性上具有不同的誤差，并且使用它們以便它們相輔相成。
取決于所要求的傳感器精度，位置檢測器1可以選擇上述組件的一部分。此外，盡管未示出，但是可以優(yōu)選使用轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)傳感器和從各個滾動車輪的旋轉(zhuǎn)速度中檢測速度的車速傳感器等。
地圖數(shù)據(jù)輸入設(shè)備6供給地圖數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括道路數(shù)據(jù)和點檢索信息數(shù)據(jù)庫(此后稱為點檢索信息DB)等。地圖數(shù)據(jù)保存在諸如存儲卡、硬盤等這樣的可寫存儲介質(zhì)中。以下描述組成地圖數(shù)據(jù)的道路數(shù)據(jù)的鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)。
地圖上的道路被諸如十字路口、岔口和交叉路口的點這樣的多個節(jié)點來劃分。鏈路定義在節(jié)點之間。連接鏈路以組成道路。鏈路數(shù)據(jù)包括指定鏈路的唯一號碼(鏈路ID)、指示鏈路長度的鏈路長度、鏈路的起始和終止點的坐標(經(jīng)緯度)、道路名稱、道路類型、道路寬度和車道數(shù)量(交通車道)。
節(jié)點數(shù)據(jù)包括向用于在地圖上分岔、匯合或者交叉道路的節(jié)點提供唯一號碼的節(jié)點ID、節(jié)點坐標(經(jīng)緯度)、節(jié)點名稱(例如，交叉路口名稱)以及描述用于連接到該節(jié)點的所有鏈路的鏈路ID的連接鏈路ID。
點檢索信息DB包括索引數(shù)據(jù)以及用于設(shè)施檢索的詳細數(shù)據(jù)。檢索數(shù)據(jù)提供給檢索方法，例如，使用設(shè)施名稱作為檢索關(guān)鍵字來檢索具體設(shè)施的名稱檢索，使用設(shè)施種類作為檢索關(guān)鍵字來檢索具體設(shè)施的種類檢索，使用諸如當前位置這樣的位置作為檢索關(guān)鍵字來檢索具體設(shè)施的周圍設(shè)施檢索等。
索引數(shù)據(jù)存儲僅檢索方法所需的信息。詳細數(shù)據(jù)存儲有關(guān)設(shè)施的其他詳細信息。每一個索引數(shù)據(jù)存儲詳細數(shù)據(jù)的地址?？梢园凑账饕龜?shù)據(jù)中來定位詳細數(shù)據(jù)。
詳細數(shù)據(jù)存儲有關(guān)設(shè)施的詳細數(shù)據(jù)，包括名稱、坐標(經(jīng)緯度)、地址、電話號碼、坐標精度等。根據(jù)不同的檢索方法按照索引數(shù)據(jù)來定位詳細數(shù)據(jù)，并且因此詳細數(shù)據(jù)獨立于檢索方法進行構(gòu)造。
操作開關(guān)7使用與將要描述的顯示設(shè)備11集成的接觸式開關(guān)和機械開關(guān)等，并且用于各種輸入操作。
外部存儲器8包括可重寫的非易失存儲介質(zhì)。該存儲介質(zhì)存儲各種數(shù)據(jù)庫，諸如點登記信息數(shù)據(jù)庫(此后稱為點登記信息DB)，歷史信息數(shù)據(jù)庫(此后稱為歷史信息DB)，用戶登記路線數(shù)據(jù)庫(此后稱為用戶登記路線DB)，以及獲得路線數(shù)據(jù)庫(此后稱為獲得路線DB)。點登記信息DB存儲有關(guān)乘客已經(jīng)利用點檢索信息DB檢索到的設(shè)施的信息。具體地，點登記信息DB存儲登記信息，諸如檢索到的設(shè)施名稱、坐標(經(jīng)緯度)等。用戶登記路線DB登記乘客所熟知的路線。
如圖3和4中所示，歷史信息DB存儲汽車導航系統(tǒng)100在過去執(zhí)行路線引導功能時獲取的歷史信息。圖3示出指示引導路線的啟程位置和目的地的歷史的歷史信息。圖4示出指示車輛的行駛路徑或者駛過路徑的歷史的歷史信息。
如圖3中所示，關(guān)于啟程位置和目的地的歷史信息包括各種類型的數(shù)據(jù)，諸如在過去執(zhí)行路線引導功能的日期以及沿著引導路線啟程位置和目的地的坐標(經(jīng)緯度)。按啟程位置或者目的地的緯度(或者經(jīng)度)的升序排序(重排)歷史信息。詳細的緯度(或者經(jīng)度)從相應于啟程位置或者目的地的緯度(或者經(jīng)度)數(shù)據(jù)中截取，以便包括相同的鄰接地區(qū)。如圖3中所示，給出了計數(shù)值，以總結(jié)關(guān)于相同的啟程位置以及目的地的歷史。
如圖4中所示，關(guān)于車輛駛過路徑的歷史信息包括當汽車導航系統(tǒng)100工作時，與直到車輛當前位置的車輛行駛軌跡(即，車輛駛過路徑或者行駛路徑)的起始點和終止點相對應的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。歷史信息按起始點或者終止點的緯度(或者經(jīng)度)的升序排序。從與起始點或者終止點相對應的緯度(或者經(jīng)度)數(shù)據(jù)中截取詳細的緯度(或者經(jīng)度)，以便包括相同的鄰接地區(qū)。如圖4中所示，給出了計數(shù)值，以總結(jié)關(guān)于相同的起始點和終止點的歷史。
VICS接收器10接收經(jīng)由安裝在道路和本地調(diào)頻廣播電臺上的信標從VICS(車輛信息和通信系統(tǒng))中心分發(fā)的道路交通信息(此后稱為交通相關(guān)信息)。
例如，交通相關(guān)信息包括交通擁塞發(fā)生的位置、交通擁塞區(qū)域長度、包括組成交通擁塞區(qū)域的每個鏈路的交通擁塞等級和行駛時間(行駛所需的時間)的交通擁塞信息、以及諸如由于事故或者施工工程導致的交通關(guān)閉和高速公路的進出口關(guān)閉等的交通管制信息。交通擁塞等級由多個評價級別(例如，擁塞、擁擠和不擁擠等)來表示。控制電路9處理所接收的交通相關(guān)信息。例如，交通擁塞信息和交通管制信息可以與顯示設(shè)備11的屏幕上顯示的地圖重疊地顯示。
例如，通信裝置(未示出)可以用于與車輛的外部進行通信連接，以接收交通相關(guān)信息，包括諸如干、濕、下雪和結(jié)冰的路面狀態(tài)信息，以及由于大雨或者霧導致不可見的信息。
例如，顯示設(shè)備11包括液晶顯示器。顯示設(shè)備11提供能夠顯示車輛周圍的道路地圖的屏幕。道路地圖包括車輛位置標記和地圖數(shù)據(jù)。車輛位置標記與來自于位置檢測器1的車輛當前位置相對應。地圖數(shù)據(jù)從地圖數(shù)據(jù)輸入設(shè)備6中提供。語音輸出設(shè)備12包括揚聲器、語音放大器等，并且用于語音引導(聲音引導或者語音輔助)等。
汽車導航系統(tǒng)100根據(jù)經(jīng)由遠程控制終端(此后稱為遠程控制器)14的遠程控制傳感器13或者根據(jù)操作開關(guān)7來確定目的地位置。汽車導航系統(tǒng)10自動地檢索從當前位置(或者由乘客指定的啟程位置)到目的地的最佳路線。汽車導航系統(tǒng)10還具有所謂的路線引導功能，以提供路線相關(guān)信息，諸如用于在檢索到的引導路線上右或左轉(zhuǎn)的十字路口、分岔點以及匯合點，到彎曲道路的入口，通過高速公路上的收費亭等。存在用于自動檢索最佳路線的公知方法，諸如Dijkstra算法。
例如，當車輛到達用于右或左轉(zhuǎn)的十字路口時，路線引導功能提供與到達十字路口的距離相應的語音引導。例如，在距離十字路口前大約700米時，語音引導被提供為″在前方大約700米處向左拐″，在距離十字路口前大約300米時，語音引導被提供為″在前方大約300米處向左拐″，以及在馬上到達十字路口之前，語音引導被提供為″已到達十字口，向左拐″。當車輛將要進入彎曲道路時，在曲線道路的入口附近，語音引導被提供為″前方彎曲″。當車輛經(jīng)過高速公路的收費亭時，在收費亭的入口或者出口附近，語音引導被提供為″經(jīng)過收費亭″。
可以在路線引導期間從VICS接收器10接收交通相關(guān)信息。在這種情況下，路線引導功能在顯示設(shè)備11上顯示交通相關(guān)信息，并且利用語音輸出設(shè)備12提供該信息的語音引導。
例如，當在引導路線上發(fā)生交通擁塞時，路線引導功能在視覺和聽覺上通知(即，利用顯示引導和語音引導)交通擁塞出現(xiàn)的位置(相距當前位置的距離，諸如″前方2千米處被擁塞″)以及交通擁塞區(qū)域長度(交通擁塞長度，諸如″500米″)，如圖2的(b)中所示。用這種方式，乘客可以明確地識別關(guān)于將選擇的用于再往前行駛的道路的重要信息。
汽車導航系統(tǒng)100不但具有上述路線引導功能，而且具有路線獲得功能。路線獲得功能基于歷史信息DB中關(guān)于車輛駛過路徑的歷史信息，獲得車輛經(jīng)常行駛的路線。當路線獲得功能指定將要被獲得的路線時，在外部存儲器8中將該路線存儲為獲得路線DB。當路線引導功能檢索引導路線時，該獲得路線DB被用于包括引導路線中的獲得路線。例如，乘客經(jīng)常行駛在他或她自己家附近的熟悉道路。路線獲得功能獲得乘客常走的路線。路線引導功能檢索包含獲得路線的引導路線。用這樣的方式，引導路線可以包括乘客常走的路線。例如，在JP-H8-287972A中詳述了路線獲得功能，因此有關(guān)其說明從略。
根據(jù)該實施例的汽車導航系統(tǒng)100具有上述結(jié)構(gòu)，并且提供具有兩種模式的路線引導功能，即，正常模式和語音(或聲音)路線引導簡化和省略模式。正常模式在視覺上和聽覺上引導(即，利用顯示引導和語音引導(或聲音引導))如上所述的交通相關(guān)信息和路線相關(guān)信息。語音路線引導簡化和省略模式在視覺上和聽覺上引導(即，利用顯示引導和語音引導)交通相關(guān)信息，而僅在視覺上引導(即，利用顯示引導)路線相關(guān)信息?；蛘?，當在視覺上和聽覺上引導路線相關(guān)信息時，語音路線引導簡化和省略模式提供與正常模式中用于路線相關(guān)信息的語音引導相比更簡單的語音引導。
當如圖5中所示，路線引導功能檢索從當前位置(啟程位置)到目的地的引導路線時，汽車導航系統(tǒng)100基于保存在歷史信息DB中的歷史信息或者用于存儲獲得路線DB的獲得路線，確定引導路線中的部分或所有路段是否為乘客所熟悉。作為結(jié)果，可以確定引導路線中的部分或所有路段為乘客所熟悉。在這種情況下，汽車導航系統(tǒng)100選擇語音路線引導簡化和省略模式作為用于引導路線中該部分或所有路段的引導模式。汽車導航系統(tǒng)100根據(jù)選擇的引導模式來執(zhí)行引導。
例如，在圖5中，從當前位置(啟程位置)到點N1的路段以及從點N1到點N2的路段相應于歷史信息或者獲得路線。汽車導航系統(tǒng)100確定從當前位置(啟程位置)到點N2的路段為乘客所熟知。汽車導航系統(tǒng)100選擇語音(或聲音)路線引導簡化和省略模式作為用于這個路段的引導模式。對于從點N2到點N3、從點N3到點N4、以及從點N4到目的地的剩余路段，汽車導航系統(tǒng)100選擇正常模式作為引導模式。
也就是說，歷史信息包括引導路線上啟程位置和目的地的歷史，以及車輛駛過路徑的歷史。當這樣的歷史信息被存儲時，該存儲的歷史信息可用于確定引導路線中的部分或所有路段是否為乘客所熟知。路線獲得功能目標在于獲得乘客所熟知的路線(換言之，因為乘客經(jīng)常使用它們而頻繁行駛的路線)。確定路線是否為獲得對象對于確定引導路線中的部分或所有路段是否為乘客所熟知是有用的。
當引導路線中的部分或所有路段是乘客所熟悉或特用于乘客時，選擇語音路線引導簡化和省略模式作為用于相關(guān)路段的引導模式是一種良好的做法。在這種情況下，僅屏幕顯示被用于提供關(guān)于與乘客所熟知的路線相對應的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息?；蛘?，進行簡化的語音引導和屏幕顯示。
參考圖6中的流程圖，以下描述根據(jù)第一實施例由汽車導航系統(tǒng)100執(zhí)行的引導模式選擇過程。在圖6中的步驟(此后縮寫為S)10，該處理利用點檢索信息DB和點登記信息DB來設(shè)置或者指定目的地。在S20，該處理利用由GPS接收器5接收并指示車輛當前位置的GPS數(shù)據(jù)和道路數(shù)據(jù)，將當前位置自動設(shè)置或者指定為啟程位置。另外，乘客可以指定任意點作為啟程位置。在S30，該處理檢索從在S20定義的啟程位置到在S10定義的目的地的路線。當檢索到多個路線時，該處理確定一個將為引導所提供的引導路線。
在S40，該處理使用用戶登記的路線DB、歷史信息DB、以及獲得路線DB來確定在S30檢索到的引導路線中的部分或所有路段是否是為乘客所熟知的路線和/或用戶登記的路線。當確定結(jié)果是肯定的時，該處理轉(zhuǎn)到S50。當確定結(jié)果是否定的時，該處理轉(zhuǎn)到S100。
在S40，該處理首先使用用戶登記的路線DB來確定引導路線中的部分或所有路段是否為用戶登記的路線。也就是說，用戶登記的路線DB登記乘客常走的路線。當引導路線中的部分或所有路段是用戶登記的路線時，可以確定用戶登記的路線是乘客常走的路線。
當引導路線中的部分或所有路段為獲得對象時，該處理在S40使用獲得路線DB來確定該路段相應于乘客常走的路線。如上所述的，路線獲得功能獲得乘客常走的路線。因此，當引導路線中的部分或所有路段為獲得對象時，可以確定作為獲得對象的路線相當于乘客常走的路線。
可以存在一種情況，其中根據(jù)關(guān)于啟程位置和目的地的歷史信息引導路線包含指示計數(shù)值大于或等于指定值的啟程位置和目的地。在這樣的情況下，該處在S40使用歷史信息，來確定從啟程位置到目的地的路段是乘客常走的路線。也就是說，當引導路線上的啟程位置和目的地的歷史指示計數(shù)值大于或等于指定值時，該啟程位置和目的地在過去被重復地用于引導路線。假定從啟程位置到目的地的路段是乘客常走的路線。因此，當引導路線包括指示計數(shù)值大于或等于指定值的啟程位置和目的地時，可以確定從啟程位置到目的地的路段是乘客常走的路線。
此外，包含在歷史信息中的車輛駛過路徑可以示出計數(shù)值大于或等于指定值，并且與引導路線重疊(或者匹配)。在這樣的情況下，在S40，該處理使用歷史信息DB來確定該重疊(匹配)的路段是乘客常走的路線。也就是說，當給定點之間的車輛駛過路徑的歷史示出計數(shù)值大于或等于指定值時，這意味著這些點之間的路段被重復地行使。在這些點之間的路段被認為是乘客常走的路線。因此，當車輛駛過路徑示出計數(shù)值大于或等于指定值，并且與引導路線重疊(或者匹配)時，可以確定該重疊(匹配)的路段是乘客常走的路線。
在S40，該處理使用用于確定的用戶登記的路線DB和歷史信息DB?？梢詢?yōu)選地僅使用其中一個數(shù)據(jù)庫用于確定。此外，在S40，該處理使用保存在歷史信息DB中的關(guān)于啟程位置和目的地的歷史信息和關(guān)于車輛駛過路徑的歷史信息?？梢詢?yōu)選地使用其中一個歷史信息用于確定。
在S40，該處理使用歷史信息DB來確定在引導路線上的路段是乘客常走的路線。在S50，該處理提示乘客執(zhí)行輸入操作，用于確定是否在用戶登記的路線DB中將那個路段登記為乘客常走的路線。當執(zhí)行了用于登記的輸入操作時，該處理在S60登記那個路段為用戶登記的路線DB。當在S50執(zhí)行輸入操作以取消登記時，該處理在S70重置用于關(guān)于路段的歷史信息的計數(shù)值(為零)。當該路段是獲得對象或者用戶登記的路線時，控制無需在S70的處理就轉(zhuǎn)到S100。
在S80，該處理選擇語音路線引導簡化和省略模式作為用于被確定為乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段的引導模式。當存在該引導路線的另一路段時，該處理選擇正常模式作為用于那個路段的引導模式。在S90，該處理啟動相應于選擇的引導模式的路線引導。
在S40，確定結(jié)果可以是否定的。也就是說，引導路線中的部分或者所有路段可以既不是乘客常走的路線也不是用戶登記的路線。在這樣的情況下，在S100，該處理允許顯示設(shè)備11顯示指定屏幕，以指定用于引導路線中的所有路段的引導模式。用這樣的方式，該處理提示乘客指定正常模式和語音路線引導簡化和省略模式的其中一種。
用這樣的方式，可以選擇由乘客指定的引導模式，即使按照基于指定計數(shù)值的確定結(jié)果，假定該路段不是乘客常走的路線。結(jié)果，即使按照基于指定計數(shù)值的確定不能掩蓋，也可以掩蓋乘客識別路線的程度差別。
當在S50該確定是否定的時，該處理在S100允許顯示設(shè)備11顯示選擇屏幕，以選擇用于拒絕將用戶登記作為常走路線的引導路線中的部分或者所有路段的引導模式。用這樣的方式，該處理提示乘客指定正常模式和語音路線引導簡化和省略模式的其中一種。當存在該引導路線的另一路段時，該處理選擇正常模式作為用于那個路段的引導模式。在S110，該處理啟動相應于在S100指定的所選擇的引導模式的路線引導。
如上所述，根據(jù)第一實施例的汽車導航系統(tǒng)具有兩種引導模式，即，正常模式和語音路線引導簡化和省略模式，并且允許這些方式是可選擇的。正常模式在視覺上和聽覺上提供交通相關(guān)信息和路線相關(guān)信息。語音路線引導簡化和省略模式在視覺上和聽覺上提供交通相關(guān)信息而僅在視覺上提供路線相關(guān)信息?；蛘?，當在視覺上和聽覺上提供路線相關(guān)信息時，語音路線引導簡化和省略模式提供比正常模式中的用于路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語音引導。
例如，當通過乘客所不熟悉的路線行駛到目的地時，汽車導航系統(tǒng)100選擇正常模式。汽車導航系統(tǒng)100根據(jù)正常模式執(zhí)行引導。正常模式在視覺上和聽覺上提供在引導路線上的諸如交叉路口和樞紐這樣的路線相關(guān)信息，以及交通相關(guān)信息。這使向乘客明確地提供必需的信息成為可能。
相反，當通過乘客常走的路線行駛到目的地時，汽車導航系統(tǒng)100選擇語音路線引導簡化和省略模式。汽車導航系統(tǒng)100根據(jù)語音路線引導簡化和省略模式執(zhí)行該引導。這個方式僅在視覺上提供在引導路線上的路線相關(guān)信息，諸如交叉路口和樞紐。或者，該方式提供視覺引導，并且執(zhí)行簡化的語音引導。因此，乘客可以在視覺上確認車輛的行駛情形，并且可以避免不舒服的感覺。
以下依照路線引導功能來描述正常模式與語音路線引導簡化和省略模式之間的差別。語音路線引導簡化和省略模式在視覺上和聽覺上提供交通相關(guān)信息而僅在視覺上提供路線相關(guān)信息。當在視覺上和聽覺上提供路線相關(guān)信息時，語音路線引導簡化和省略模式執(zhí)行比正常模式中用于路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語音引導。語音路線引導簡化和省略模式可以迫使選擇是僅在視覺上提供路線相關(guān)信息(以省略語音引導)(作為第一方式)還是執(zhí)行簡化的語音引導(作為第二方式)。例如，當語音路線引導簡化和省略模式被選為引導模式時，乘客可以負責第一和第二方式的選擇?；蛘?，第一方式或者第二方式可以通過默認預先確定，并且需要時乘客可以改變這種默認。
例如，簡化的語音引導可以通過將它的計數(shù)值或者頻率設(shè)置為小于正常模式中用于路線相關(guān)信息的語音引導的計數(shù)值或者頻率來執(zhí)行。例如，當車輛接近用于向右或左轉(zhuǎn)的交叉路口時，正常模式執(zhí)行語音引導，諸如在交叉路口前大約700米時，語音引導被提供為″前方大約700米處向左拐″，在交叉路口前大約300米時，語音引導被提供為″前方大約300米處向左拐″，以及在馬上到達交叉路口之前，語音引導被提供為″到達交叉路口，向左拐″。在這樣的情況下，語音引導可以被配置為僅在交叉路口前300米處執(zhí)行一次。這使執(zhí)行具有相對小的計數(shù)值的語音引導成為可能。
例如，可以優(yōu)選地省略用于正常模式中的路線相關(guān)信息的較不重要的一部分語音引導，并且執(zhí)行簡化的語音引導。例如，當車輛將要進入彎曲道路時，接近曲線道路的入口處，正常模式執(zhí)行語音引導，諸如″前方彎曲″。當車輛經(jīng)過高速公路的收費亭時，接近收費亭的入口或者出口處，正常模式執(zhí)行語音引導，諸如″經(jīng)過收費亭″。這些次要類型的語音引導被省略。僅在右或左轉(zhuǎn)的點執(zhí)行行使方向的語音引導。這使僅執(zhí)行相對非常重要的語音引導成為可能。
另外，可以通過縮短用于正常模式中的路線相關(guān)信息的語音引導的描述來執(zhí)行簡化的語音引導。例如，當正常模式執(zhí)行諸如″前方大約700m處向左拐″這樣的語音引導時，語音引導的描述可以縮短到″前方700米左轉(zhuǎn)″等。用這樣的方式，選擇語音路線引導簡化和省略模式可以執(zhí)行語音引導，該語音引導具有比所選擇的正常模式中用于路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語句。
參考圖2的(a)和(b)，以下描述正常模式以及語音路線引導簡化和省略模式的具體例子。在(a)和(b)中，圖2示出了其中從語音路線引導簡化和省略模式中省略掉語音引導的情況。如上所述，引導模式選擇處理選擇引導模式，以啟動路線引導。如圖2的(a)中所示，當車輛接近交叉路口附近以向左拐時，正常模式在視覺上和聽覺上提供關(guān)于引導路線的路線相關(guān)信息(前方300米左轉(zhuǎn)方向)。語音路線引導簡化和省略模式僅在視覺上提供關(guān)于引導路線的路線相關(guān)信息(沒有語音路線引導)。
在(b)中，圖2示出交通擁塞發(fā)生在(和/或接近)引導路線上。在這種情況下，正常模式以及語音路線引導簡化和省略模式在視覺上和聽覺上通知交通擁塞出現(xiàn)的位置(與當前位置的距離，諸如″在前面2千米處擁塞″)以及交通擁塞的區(qū)域長度(交通擁塞長度，諸如″500米″)。用這樣的方式，當選擇將要行使的路線時，乘客可以明確地識別重要的信息。
如圖2的(b)中所示，汽車導航系統(tǒng)100不僅顯示交通擁塞出現(xiàn)的位置以及交通擁塞的區(qū)域長度，而且顯示一個″細節(jié)″圖標，以顯示在交通擁塞出現(xiàn)的位置附近的詳細地圖。當從遠程控制器14或者操作開關(guān)7中激活″細節(jié)″圖標時，屏幕顯示提供在交通擁塞出現(xiàn)的位置附近的詳細地圖。用這樣的方式，乘客可以基于屏幕顯示來確定是否繞過交通擁塞的區(qū)域。如圖2的(c)中所示，可以優(yōu)選地顯示沿著該路線的交通擁塞的區(qū)域(TJ)，以及根據(jù)交通擁塞等級改變交通擁塞的區(qū)域(TJ)的顯示方式。
如圖2的(c)中所示，汽車導航系統(tǒng)100在視覺上提供在交通擁塞出現(xiàn)的位置附近的詳細地圖。另外，汽車導航系統(tǒng)100在視覺上和聽覺上提供關(guān)于到達目的地的繞行路線的檢索引導(″你檢索路線以繞過該擁塞嗎？″)，以便繞過交通擁塞的區(qū)域。這使得明確地提示乘客檢索繞行路線成為可能。
在繞行路線檢索的引導之后，乘客可以操作遠程控制器14或者操作開關(guān)7，以激活″繞行″圖標，啟動繞行路線的檢索，如圖2的(c)中所示。用這樣的方式，可以檢索繞行路線。
在圖2的(d)中示出車輛接近交叉路口的附近以向左拐。正常模式在視覺上以及聽覺上提供路線引導(前方300米左轉(zhuǎn)方向)。語音路線引導簡化和省略模式僅在視覺上提供關(guān)于引導路線的路線相關(guān)信息(沒有語音路線引導)。用這樣的方式，乘客可以啟動繞行路線的檢索，和可以被提供有關(guān)于檢索的繞行路線的引導。
(變型1)根據(jù)該實施例的汽車導航系統(tǒng)100中的引導模式設(shè)置處理根據(jù)引導路線中的部分或者所有路段是否是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的確定結(jié)果來選擇引導模式。此外，可以優(yōu)選地允許乘客指定引導模式，并且根據(jù)指定的引導模式提供引導。
例如，在圖5中，從當前位置到目的地的引導路線在用于在引導路線上向右或左轉(zhuǎn)的點N1到N4被劃分成多個路段。允許乘客指定用于每一個劃分的路段的引導模式。這允許乘客獨立地確定引導路線中的部分或所有路段是否為乘客所熟知。乘客可以獨立地指定引導模式。結(jié)果，可以根據(jù)由乘客指定的引導模式來執(zhí)行引導。
(變型2)當交通擁塞發(fā)生在引導路線上時，該實施例提供有關(guān)通過繞過交通擁塞到達目的地的繞行路線檢索的引導。當指定檢索繞行路線時，該實施例檢索繞行路線。此外，甚至當乘客有意地偏離引導路線時，可以優(yōu)選地在視覺上以及聽覺上提供引導，提示乘客重新檢索引導路線。當引導路線被重新檢索時，為該重新檢索的引導路線可以執(zhí)行路線引導功能。在這種情況下，可以優(yōu)選地為重新檢索的引導路線執(zhí)行在S40的引導模式選擇處理，以及圖6中的后續(xù)步驟。這使為重新檢索的引導路線選擇引導模式成為可能。
(第二實施例)第二和第一實施例具有許多共同點。以下省略關(guān)于公共點的詳細說明，主要描述它們之間的差別。根據(jù)第一實施例的汽車導航系統(tǒng)100的路線引導功能被賦予兩種引導模式，即，正常模式和語音路線引導簡化和省略模式。路線引導功能選擇引導模式的任何一個并根據(jù)選擇的引導模式執(zhí)行引導。
根據(jù)第二實施例的路線引導功能不預先確定引導模式，并且不同于第一實施例如下。它確定檢索的引導路線中的部分或所有路段是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線。對于關(guān)于引導路線的路線相關(guān)信息，某路線相關(guān)信息被編輯，其與相應于乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或者所有路段有關(guān)。這個被編輯的某路線相關(guān)信息被用于關(guān)于相關(guān)路段的語音引導。
也就是說，檢索的引導路線中的部分或所有路段可以被確定為既不是乘客常走的路線也不是用戶登記的路線。在這樣的情況下，路線引導功能執(zhí)行類似于如第一實施例中所描述的正常模式的路線引導(路線引導功能在視覺上和聽覺上執(zhí)行用于與引導路線相關(guān)的路線相關(guān)信息的路線引導)。相反，檢索的引導路線中的部分或所有路段可以被確定為是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線。在這里，路線引導功能執(zhí)行類似于如第一實施例中所描述的正常模式的視覺的路線引導。相對于語音引導，路線引導功能編輯將被用于與相關(guān)路段相關(guān)聯(lián)的語音引導的路線相關(guān)信息。路線引導功能使用被編輯的路線相關(guān)信息來執(zhí)行語音引導。
以下參考圖7中的流程圖，描述用于根據(jù)第二實施例的汽車導航系統(tǒng)100的引導模式選擇處理。圖7中的從S10到S70的處理與第一實施例的處理相同，因此描述從略。
在S80a，該處理編輯關(guān)于被確定為是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息。在S80a的編輯基于在第一實施例中描述的正常模式中的路線相關(guān)信息。例如，路線相關(guān)信息被編輯，以便省略用于相應于乘客常走的路線的引導路線中的部分或所有路段的語音引導?；蛘撸肪€相關(guān)信息被編輯，以便執(zhí)行比使用編輯之前的路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語音引導。
當路線相關(guān)信息被編輯，以便省略用于該路段的語音引導時，路線相關(guān)信息僅在視覺上提供給該路段。當路線相關(guān)信息被編輯，以便執(zhí)行用于該路段的簡化的語音引導時，執(zhí)行用于該路段的簡化的語音引導。結(jié)果，乘客可以避免煩人的語音引導。
可以存在幾種用于執(zhí)行簡化的語音引導的方案。例如，一種解決方案是編輯路線相關(guān)信息，以便語音引導出現(xiàn)的數(shù)量變得小于編輯之前路線相關(guān)信息的語音引導的數(shù)量。另一種方案是編輯路線相關(guān)信息，以便省略編輯之前路線相關(guān)信息的次要語音引導。又一種方案是編輯路線相關(guān)信息，以便簡化編輯之前路線相關(guān)信息的語音引導的內(nèi)容。用這樣的方式，可以相對減少用于路線相關(guān)信息的語音引導出現(xiàn)的數(shù)量?？梢詢H提供用于路線相關(guān)信息的相對更重要的語音引導?？梢院喕糜诼肪€相關(guān)信息的語音引導的內(nèi)容。
在S90a，該處理使用在S80a編輯的路線相關(guān)信息，以執(zhí)行用于被確定為乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。對于其他的路段，該處理使用編輯之前的路線相關(guān)信息來執(zhí)行語音引導。
在S40，確定結(jié)果可以是否定的。也就是說，引導路線中的部分或所有路段可以既不是乘客常走的路線也不是用戶登記的路線。在這樣的情況下，在S100a，該處理啟動類似于如第一實施例中所描述的正常模式的正常路線引導。
用這樣的方式，當引導路線中的部分或所有路段被確定為是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線時，根據(jù)第二實施例的汽車導航系統(tǒng)100按照如下編輯關(guān)于引導路線的路線相關(guān)信息。也就是說，汽車導航系統(tǒng)100編輯關(guān)于被確定為是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息。該編輯的路線相關(guān)信息被用于執(zhí)行用于該路段的語音引導。
用這樣的方式，該編輯的路線相關(guān)信息被用來執(zhí)行用于相應于乘客常走的路線的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。與利用編輯之前路線相關(guān)信息的語音引導相比，這有可能減少乘客感受的煩惱。結(jié)果，乘客可以避免不舒服的感覺。
(第三實施例)
第三和第二實施例具有許多共同點。以下省略關(guān)于公共點的詳細說明，主要描述它們之間的差別。讓我們假定它確定所檢索的引導路線中的部分或所有路段是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線。關(guān)于引導路線的路線相關(guān)信息的某個路線相關(guān)信息與相應于乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段有關(guān)。根據(jù)第二實施例的汽車導航系統(tǒng)100的路線引導功能編輯該某個路線相關(guān)信息，并且使用該編輯的路線相關(guān)信息用于關(guān)于相關(guān)路段的語音引導。
第三實施例的路線引導功能不同于第二實施例的路線引導功能如下。當所檢索的引導路線中的部分或所有路段被確定為乘客常走的路線和/或用戶登記的路線時，路線引導功能新創(chuàng)建關(guān)于該路段的路線相關(guān)信息。路線引導功能使用新創(chuàng)建的路線相關(guān)信息來執(zhí)行用于該路段的語音引導。
以下參考圖8中的流程圖，描述用于根據(jù)第三實施例的汽車導航系統(tǒng)100的引導模式選擇處理。圖8中的從S10到S70的處理與第二實施例的處理相同，因此描述從略。
在S80b，該處理新創(chuàng)建關(guān)于被確定為是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息。在S80b，例如，該處理基于關(guān)于組成引導路線的道路的道路數(shù)據(jù)(鏈路數(shù)據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù))來新創(chuàng)建路線相關(guān)信息。該新的路線相關(guān)信息被創(chuàng)建，以便執(zhí)行比利用正常的路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語音引導。這使執(zhí)行用于相關(guān)路段的簡化的語音引導成為可能。結(jié)果，乘客將更少地感覺語音引導煩人。
可以存在幾種用于執(zhí)行簡化的語音引導的解決方案。例如，一種解決方案是創(chuàng)建路線相關(guān)信息，以便語音引導出現(xiàn)的數(shù)量變得小于用于新創(chuàng)建該信息之前的路線相關(guān)信息的語音引導的數(shù)量。另一種方案是創(chuàng)建路線相關(guān)信息，以便執(zhí)行更重要的語音引導。又一種方案是創(chuàng)建路線相關(guān)信息，以便具有比新創(chuàng)建該信息之前的路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的內(nèi)容。用這樣的方式，可以相對減少用于路線相關(guān)信息的語音引導出現(xiàn)的數(shù)量。可以僅提供用于路線相關(guān)信息的相對更重要的語音引導?？梢院喕糜诼肪€相關(guān)信息的語音引導的語句。
在S90b，該處理使用在S80b新創(chuàng)建的路線相關(guān)信息，以便執(zhí)行用于被確定為乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。對于其他的路段，該處理使用新創(chuàng)建該信息之前的路線相關(guān)信息來執(zhí)行語音引導。
如上所述，檢索的引導路線中的部分或所有路段可以被確定為是乘客常走的路線和/或用戶登記的路線。在這樣的情況下，根據(jù)該實施例的汽車導航系統(tǒng)100新創(chuàng)建路線相關(guān)信息，該信息關(guān)于相應于乘客常走的路線和/或用戶登記的路線的引導路線中的部分或所有路段。汽車導航系統(tǒng)100使用新創(chuàng)建的路線相關(guān)信息來執(zhí)行用于該路段的語音引導。
用這樣的方式，新創(chuàng)建的路線相關(guān)信息被用來執(zhí)行用于相應于乘客常走的路線的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。與利用新創(chuàng)建信息之前的路線相關(guān)信息的語音引導相比，這有可能減少乘客感受的煩惱。結(jié)果，乘客可以避免不舒服的感覺。
在上述實施例中，已經(jīng)描述了用戶登記的路線DB登記乘客常走的路線。用戶登記的路線DB不局限于登記這個路線。
例如，乘客可以選擇任何路線，并且登記選擇的路線到用戶登記的路線DB。例如，乘客可以選擇登記在兩個具體交叉路口之間連接的道路。
在這種情況下，將由乘客登記到用戶登記的路線DB中的路線的成本調(diào)整為低于其它道路的成本。用這樣的方式，這增加了在路線檢索期間在到達預定目的地的路線中包括乘客登記的路線的可能性。成本意味著提供給地圖數(shù)據(jù)中的鏈路數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)被用于例如根據(jù)Dijkstra算法的路線檢索。
類似于上述實施例，可以優(yōu)選地通知乘客用于至少在乘客登記的路線上行使的引導，該引導不同地正常的行使引導。這同樣使提供類似于上述實施例中所描述的效果成為可能。
如上所述，本發(fā)明能夠允許用戶登記的路線DB登記具體于乘客的路線，諸如乘客常走的路線以及乘客選擇并且登記的路線。
可以利用包括在汽車導航系統(tǒng)100的控制電路9中的CPU等執(zhí)行處理。在這里，包括該處理中的步驟可以被構(gòu)造為在控制電路9的ROM中存儲的程序中的裝置或者單元。
對于本領(lǐng)域技術(shù)的人員來說，在本發(fā)明的上述實施例中進行各種改變是顯而易見的。然而，本發(fā)明的范圍應該由以下的權(quán)利要求書來確定。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置于車輛中的汽車導航系統(tǒng)，該汽車導航系統(tǒng)包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息；設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地；路線檢索單元，用于檢索從啟程位置到所述設(shè)置的目的地的引導路線；路線引導單元，用于(i)利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當由所述交通相關(guān)信息獲取單元獲取關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息；確定單元，用于確定所述檢索的引導路線的部分或所有路段是否特用于所述車輛的乘客；和路線相關(guān)信息編輯單元，用于編輯由所述路線引導單元提供的路線相關(guān)信息中，被確定為特用于所述乘客的、關(guān)于所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息，其中所述路線引導單元使用所述編輯的路線相關(guān)信息來執(zhí)行用于被確定為特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息編輯單元編輯路線相關(guān)信息，以便省略用于被確定特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息編輯單元編輯路線相關(guān)信息，以便執(zhí)行比使用編輯之前的路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語音引導。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息編輯單元編輯路線相關(guān)信息，以便使語音引導的出現(xiàn)頻率比使用編輯之前的路線相關(guān)信息的語音引導的出現(xiàn)頻率更小。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息編輯單元編輯路線相關(guān)信息，以便省略使用編輯之前的路線相關(guān)信息的語音引導的次要部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息編輯單元編輯路線相關(guān)信息，以便簡化使用編輯之前的路線相關(guān)信息的語音引導的語句。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括歷史信息存儲單元，用于存儲包含至少以下之一的歷史信息(i)關(guān)于引導路線的啟程位置和目的地的歷史，以及(ii)關(guān)于車輛駛過路徑的歷史，其中，所述確定單元基于所述存儲的歷史信息進行工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當所述檢索的引導路線包括指示計數(shù)值大于或等于指定值的啟程位置和目的地時，所述確定單元確定從所述啟程位置到所述目的地的路段是特用于所述乘客的路段或者是所述乘客常走的路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當指示計數(shù)值大于或等于指定值的車輛駛過路徑與所述檢索的引導路線重疊時，所述確定單元確定重疊的路段是特用于所述乘客的路線或者是所述乘客常走的路線。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括路線獲得單元，用于基于所述關(guān)于車輛駛過路徑的歷史來獲得所述車輛經(jīng)常行使的路線，其中，當所述檢索的引導路線中的部分或所有路段相應于所述路線獲得單元獲得的路線時，所述確定單元確定所述獲得的路線是特用于所述乘客的路線或者是所述乘客常走的路線。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當交通擁塞信息被獲取作為所述交通相關(guān)信息時，所述路線引導單元至少通知交通擁塞出現(xiàn)的位置和交通擁塞區(qū)域的長度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括詳細地圖顯示指定單元，用于指定對于所述交通擁塞出現(xiàn)的位置及其附近的詳細地圖的顯示；以及詳細地圖顯示控制單元，用于當收到來自所述詳細地圖顯示指定單元的指令時，控制所述詳細地圖的顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括繞行路線檢索指定單元，用于指定繞過所述交通擁塞區(qū)域的繞行路線的檢索，其中所述路線引導單元關(guān)于所述繞行路線的檢索，使用顯示引導和語音引導，其中當在關(guān)于所述繞行路線的檢索的顯示引導和語音引導之后，所述繞行路線檢索指定單元指定檢索所述繞行路線時，所述路線檢索單元檢索所述繞行路線，以及其中所述路線引導單元使用關(guān)于所述繞行路線的顯示引導和語音引導。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車導航系統(tǒng)，其中特用于所述乘客的路線表示所述乘客常走的路線或者所述乘客預先登記的路線。
15.一種設(shè)置于車輛中的汽車導航系統(tǒng)，所述汽車導航系統(tǒng)包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息；設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地；路線檢索單元，用于檢索從啟程位置到所述設(shè)置的目的地的引導路線；路線引導單元，用于(i)使用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當由所述交通相關(guān)信息獲取單元獲取關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，使用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息；確定單元，用于確定所述檢索的引導路線中的部分或所有路段是否是特用于所述車輛的乘客；以及路線相關(guān)信息創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建關(guān)于被確定為特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息，其中所述路線引導單元使用所述創(chuàng)建的路線相關(guān)信息來執(zhí)行用于被確定為特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息創(chuàng)建單元創(chuàng)建路線相關(guān)信息，以便執(zhí)行比使用創(chuàng)建之前存在的路線相關(guān)信息的語音引導更簡單的語音引導。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息創(chuàng)建單元創(chuàng)建路線相關(guān)信息，以便使語音引導的出現(xiàn)頻率比使用創(chuàng)建之前存在的路線相關(guān)信息的語音引導的出現(xiàn)頻率更小。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息創(chuàng)建單元創(chuàng)建路線相關(guān)信息，以便執(zhí)行重要等級高的語音引導。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息創(chuàng)建單元創(chuàng)建路線相關(guān)信息，以便使用所述創(chuàng)建的路線相關(guān)信息的語音引導比使用創(chuàng)建之前存在的路線相關(guān)信息的語音引導更簡單。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括歷史信息存儲單元，用于存儲包含至少以下之一的歷史信息(i)關(guān)于引導路線的啟程位置和目的地的歷史，以及(ii)關(guān)于車輛駛過路徑的歷史，其中，所述確定單元基于所述存儲的歷史信息進行工作。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當所述檢索的引導路線包括指示計數(shù)值大于或等于指定值的啟程位置和目的地時，所述確定單元確定從所述啟程位置到所述目的地的路段是特用于所述乘客的路線或者所述乘客常走的路線。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當指示計數(shù)值大于或等于指定值的車輛駛過路徑與所述檢索的引導路線重疊時，所述確定單元確定重疊的路段是特用于所述乘客的路線或者所述乘客常走的路線。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括路線獲得單元，用于基于所述關(guān)于車輛駛過路徑的歷史來獲得車輛經(jīng)常行使的路線，其中，當所述檢索的引導路線中的部分或所有路段相應于所述路線獲得單元所獲得的路線時，所述確定單元確定所述獲得的路線是特用于所述乘客的路線或者所述乘客常走的路線。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當交通擁塞信息被獲取作為所述交通相關(guān)信息時，所述路線引導單元至少通知交通擁塞出現(xiàn)的位置和交通擁塞區(qū)域的長度。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括詳細地圖顯示指定單元，用于指定所述交通擁塞出現(xiàn)的位置及其附近的詳細地圖的顯示；以及詳細地圖顯示控制單元，用于當收到來自所述詳細地圖顯示指定單元的指令時，控制所述詳細地圖的顯示。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括繞行路線檢索指定單元，用于指定繞過所述交通擁塞區(qū)域的繞行路線的檢索，其中所述路線引導單元關(guān)于所述繞行路線的檢索，使用顯示引導和語音引導，其中當在關(guān)于所述繞行路線的檢索的顯示引導和語音引導之后，所述繞行路線檢索指定單元指定檢索所述繞行路線時，所述路線檢索單元檢索所述繞行路線，以及其中所述路線引導單元使用關(guān)于所述繞行路線的顯示引導和語音引導。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的汽車導航系統(tǒng)，其中特用于所述乘客的路線表示所述乘客常走的路線或者所述乘客預先登記的路線。
28.一種設(shè)置于車輛中的汽車導航系統(tǒng)，所述汽車導航系統(tǒng)包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息；設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地；路線檢索單元，用于檢索從啟程位置到所述設(shè)置的目的地的引導路線；路線引導單元，用于(i)提供關(guān)于所述檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當由所述交通相關(guān)信息獲取單元獲取關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，提供關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息；以及引導模式選擇單元，用于選擇正常模式以及語音路線引導簡化和省略模式這兩種引導模式的其中之一，其中所述正常模式利用顯示引導和語音引導來提供交通相關(guān)信息和路線相關(guān)信息，以及其中所述語音路線引導簡化和省略模式(i)利用顯示引導和語音引導來提供交通相關(guān)信息，以及(ii)僅利用顯示引導或者利用該顯示引導和語音引導來提供路線相關(guān)信息，其中該語音引導比關(guān)于所述路線相關(guān)信息的用于正常模式中的語音引導更簡單，以及其中所述路線引導單元根據(jù)所述引導模式選擇單元所選擇的引導模式來執(zhí)行引導。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括歷史信息存儲單元，用于存儲包含至少以下之一的歷史信息(i)關(guān)于引導路線的啟程位置和目的地的歷史，以及(ii)關(guān)于車輛駛過路徑的歷史；以及確定單元，用于基于所述存儲的歷史信息來確定所述檢索的引導路線中的部分或所有路段是否是所述車輛的乘客常走的路線，其中，當所述檢索的引導路線中的部分或所有路段被確定為所述乘客常走的路線時，所述引導模式選擇單元選擇所述語音路線引導簡化和省略模式作為用于被確定為所述乘客常走的路線的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的引導模式。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當所述檢索的引導路線包括指示計數(shù)值大于或等于指定值的啟程位置和目的地時，所述確定單元確定從所述啟程位置到所述目的地的路段是特用于所述乘客的路線或者所述乘客常走的路線。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當指示計數(shù)值大于或等于指定值的車輛駛過路徑與所述檢索的引導路線重疊時，所述確定單元確定重疊的路段是特用于所述乘客的路線或者所述乘客常走的路線。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括路線獲得單元，用于基于所述關(guān)于車輛駛過路徑的歷史來獲得車輛經(jīng)常行使的路線，其中，當所述檢索的引導路線中的部分或所有路段相應于所述路線獲得單元獲得的路線時，所述確定單元確定所述獲得的路線是特用于所述乘客的路線或者所述乘客常走的路線。
33.根據(jù)權(quán)利要求29所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括引導模式指定單元，用于指定以下之一(i)正常模式，以及(ii)語音路線引導簡化和省略模式，其中，當所述確定單元確定所述檢索的引導路線中的部分或所有路段不是所述乘客常走的路線時，所述引導模式選擇單元選擇由所述引導模式指定單元指定的引導模式。
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括引導模式指定單元，用于指定以下之一(i)正常模式，以及(ii)語音路線引導簡化和省略模式，其中所述引導模式選擇單元選擇由所述引導模式指定單元指定的引導模式。
35.根據(jù)權(quán)利要求28所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當所述語音路線引導簡化和省略模式被選擇時，以及當所述路線引導單元利用顯示引導和語音引導來提供路線相關(guān)信息時，所述路線引導單元使用所述語音引導，以便使語音引導的出現(xiàn)頻率比關(guān)于所述路線相關(guān)信息的正常模式中的語音引導的出現(xiàn)頻率更小。
36.根據(jù)權(quán)利要求28所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當所述語音路線引導簡化和省略模式被選擇時，以及當所述路線引導單元利用顯示引導和語音引導來提供路線相關(guān)信息時，所述路線引導單元使用所述語音引導，以便省略關(guān)于所述路線相關(guān)信息的正常模式中的語音引導的次要部分。
37.根據(jù)權(quán)利要求28所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當所述語音路線引導簡化和省略模式被選擇時，以及當所述路線引導單元利用顯示引導和語音引導來提供路線相關(guān)信息時，所述路線引導單元使用所述語音引導，以便簡化關(guān)于所述路線相關(guān)信息的正常模式中的語音引導。
38.根據(jù)權(quán)利要求28所述的汽車導航系統(tǒng)，其中，當交通擁塞信息被獲取作為所述交通相關(guān)信息時，所述路線引導單元至少通知交通擁塞出現(xiàn)的位置和交通擁塞區(qū)域的長度。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括詳細地圖顯示指定單元，用于指定對于所述交通擁塞出現(xiàn)的位置及其附近的詳細地圖的顯示；以及詳細地圖顯示控制單元，用于當收到來自所述詳細地圖顯示指定單元的指令時，控制所述詳細地圖的顯示。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的汽車導航系統(tǒng)，進一步包括繞行路線檢索指定單元，用于指定繞過所述交通擁塞區(qū)域的繞行路線的檢索，其中所述路線引導單元關(guān)于所述繞行路線的檢索，使用顯示引導和語音引導，其中當在關(guān)于所述繞行路線的檢索的顯示引導和語音引導之后，所述繞行路線檢索指定單元指定檢索所述繞行路線時，所述路線檢索單元檢索所述繞行路線，以及其中所述路線引導單元使用關(guān)于所述繞行路線的顯示引導和語音引導。
41.一種設(shè)置于車輛中的汽車導航系統(tǒng)，所述汽車導航系統(tǒng)包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息；設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地；路線檢索單元，用于檢索從啟程位置到所述設(shè)置的目的地的引導路線；路線引導單元，用于(i)利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當由所述交通相關(guān)信息獲取單元獲取關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息；確定單元，用于確定所述檢索的引導路線中的部分或所有路段是否特用于所述車輛的乘客；以及路線相關(guān)信息簡化單元，用于簡化關(guān)于被確定為特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息，其中所述路線引導單元使用所述簡化的路線相關(guān)信息來執(zhí)行至少用于被確定特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息簡化單元通過編輯所述路線相關(guān)信息來簡化所述路線相關(guān)信息。
43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的汽車導航系統(tǒng)，其中所述路線相關(guān)信息簡化單元通過新創(chuàng)建路線相關(guān)信息來簡化所述路線相關(guān)信息。
44.一種用于設(shè)置于車輛中的汽車導航系統(tǒng)的方法，所述汽車導航系統(tǒng)包括交通相關(guān)信息獲取單元，用于獲取關(guān)于車輛交通的交通相關(guān)信息；以及設(shè)置單元，用于設(shè)置目的地；所述方法包括檢索從啟程位置到所述設(shè)置的目的地的引導路線；(i)利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的路線相關(guān)信息，以及(ii)當所述交通相關(guān)信息獲取單元獲取關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息時，利用顯示引導和語音引導來提供關(guān)于所述檢索的引導路線的交通相關(guān)信息；確定所述檢索的引導路線中的部分或所有路段是否特用于所述車輛的乘客；以及簡化關(guān)于被確定為特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的路線相關(guān)信息，其中所述簡化的路線相關(guān)信息被用來執(zhí)行至少用于被確定為特用于所述乘客的、所述檢索的引導路線中的部分或所有路段的語音引導。
全文摘要
當確定引導路線中的部分或所有路段是乘客所熟悉的或者特用于乘客時，汽車導航系統(tǒng)從正常的引導模式變?yōu)楹喕囊龑Ｊ?。與正常的引導模式相比，簡化的引導模式不提供關(guān)于路線相關(guān)信息的語音引導或者提供簡化的語音引導，同時利用與正常的引導模式相同的語音引導來提供交通相關(guān)信息。
文檔編號G01C21/34GK1755330SQ20051010645
公開日2006年4月5日 申請日期2005年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
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