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磁共振成像裝置以及磁共振成像方法

文檔序號:6101879閱讀:290來源:國知局
專利名稱:磁共振成像裝置以及磁共振成像方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及利用拉莫爾旋進頻率的RF信號對被檢體的原子核自旋進行磁激勵,并由伴隨此激勵而發(fā)生的磁共振信號來重構(gòu)圖像的磁共振成像裝置以及磁共振成像方法,特別是涉及諸如脂肪抑制等那樣對來自特定部位的磁共振信號進行抑制或者激勵來重構(gòu)圖像的磁共振成像裝置以及磁共振成像方法。
背景技術(shù)
磁共振成像〔MRIMagnetic Resonance Imaging〕是用拉莫爾旋進頻率的高頻〔RFradio frequency〕信號對放置于靜磁場中的被檢體的原子核自旋進行磁激勵,并從伴隨此激勵而發(fā)生的磁共振(MRmagnetic resonance)信號來重構(gòu)圖像的攝像法。
在該磁共振成像領(lǐng)域中,作為獲得頭部、肺部或者腹部等所希望的部位上的血流像的技術(shù)公知有MRA(magnetic resonanceangiography)。在MRA中有對被檢體注入造影劑進行攝像的造影MRA和不使用造影劑的非造影MRA,但不論是哪一種為了獲得血流像,通過對來自脂肪的MR信號進行抑制,另一方面使來自作為血流成分的水的MR信號進行激勵,由此充分獲得血流部與血流部以外的實質(zhì)部的對比度都很重要。
因而,以往人們使用利用脂肪的質(zhì)子與水質(zhì)子的共振頻率之差(化學(xué)位移)對來自脂肪的MR信號(脂肪信號)進行抑制的脂肪抑制法。在該脂肪抑制法(fat-water separation method)中有預(yù)脈沖法(pre-pulse method)與水激勵法(water excitation method)。其中,預(yù)脈沖法實用化不斷進展,這是在血流圖像攝像之前將用于抑制脂肪信號的脂肪抑制脈沖(Fat saturation pulse)作為預(yù)脈沖外加給被檢體,僅對脂肪以頻率選擇的方式進行激勵使脂肪的質(zhì)子成為飽和狀態(tài)后開始血流圖像的攝像的攝影法。另外,水激勵法使將水激勵脈沖作為激勵脈沖進行外加的方法,這是通過在該水激勵脈沖上下工夫,最初就不使脂肪信號發(fā)生地僅對來自水的MR信號(水信號)進行激勵的方法。
進而,在借助于預(yù)脈沖法的脂肪抑制法中,為了回避起因于脂肪質(zhì)子與水質(zhì)子的共振頻率之差較小造成的水信號低下之類的弊害,通過在脂肪抑制脈沖的頻帶上下工夫來抑制水信號低下的方法也得以提案(例如參照日本特開2002-306447號公報)。
另一方面,若使從水質(zhì)子的共振頻率錯開500Hz程度的頻率用RF脈沖有選擇地進行激勵,就獲得來自作為脂肪成分的高分子質(zhì)子的MR信號電平以及來自水質(zhì)子的MR信號電平分別降低,能夠拍攝與高分子存在的比率相應(yīng)的對比度的圖像之類的效果。另外,此時還有脂肪部中的MR信號的電平比血流部中的MR信號的電平進一步大幅得以降低之類的性質(zhì)。
因而,為了獲得這樣的MT(magnetization transfer)效果,將被稱為MTC(magnetization transfer contrast)脈沖的RF脈沖在圖像攝像之前作為預(yù)脈沖外加給被檢體的技術(shù)得以提案,并被應(yīng)用在伴隨細(xì)小血管的抽出這樣的MRA中(例如參照日本特開平6-319715號公報)。
進而,從伴隨脂肪抑制脈沖、水激勵脈沖、MTC脈沖外加之類的各種對比度改善技術(shù)所攝影的三維圖像數(shù)據(jù),通過最大值投影(MIPmaximum intensity projection)處理等圖像處理創(chuàng)建MIP圖像等三維圖像數(shù)據(jù)以供診斷。
在以往的MRA的脂肪抑制或者水激勵中,由于利用脂肪質(zhì)子與水質(zhì)子的共振頻率之差(化學(xué)位移),所以就有若在攝像對象中存在磁場的不均一性則難以適當(dāng)?shù)剡M行脂肪信號的抑制或水信號的激勵之類的問題。特別是在被檢體頭部中的MRA的情況下,在從頸動脈錐體部到虹吸管通過骨部的血管彎曲的彎曲部附近,局部產(chǎn)生較大的磁場不均一性。因此,就有脂肪信號的抑制或水信號的激勵未良好進行來自水成分的MR信號欠缺而創(chuàng)建血流部分缺損的MRA像的情況。
在這樣的磁場不均一的部分所攝像的MRA像中產(chǎn)生的血流部分的缺損,在當(dāng)前作為攝像條件的時序波形的改良中難以解決。
因而,在磁場的不均一性無法忽視、良好地進行脂肪信號的抑制或水信號的激勵困難的情況下,就不進行脂肪抑制或水激勵地進行攝像。然后,通過對由攝像所得到得到圖像數(shù)據(jù)實施區(qū)域處理等圖像處理來創(chuàng)建適于診斷的圖像數(shù)據(jù)。
例如,在創(chuàng)建頭部的血流像的頭部MRA的情況下,由于存在于頭皮附近的脂肪區(qū)域在血管抽出之際變得妨礙,所以需要從圖像數(shù)據(jù)除掉脂肪區(qū)域。因而,對于不進行頭部脂肪抑制而攝像得到的圖像數(shù)據(jù),將頭皮的內(nèi)部區(qū)域設(shè)定為關(guān)注區(qū)域(ROI=region of interest),由此將包含頭皮的周邊的脂肪區(qū)域從圖像數(shù)據(jù)除去。然后,僅僅對頭皮內(nèi)部區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù),通過實施部分MIP處理的局部-MIP等特殊MIP處理來創(chuàng)建適于診斷的圖像數(shù)據(jù)。
其結(jié)果,就發(fā)生ROI的設(shè)定及脂肪區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)的免除之類的煩雜的操作,特別是至于全頭部(Whole Brain)MRA,ROI的設(shè)定及脂肪區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)的免除之類的操作將更為煩雜更為困難。
也就是,以往的脂肪抑制或水激勵技術(shù),特別是對產(chǎn)生磁場不均一性的彎曲部等部位的適用較為困難,為了創(chuàng)建診斷用的圖像數(shù)據(jù)就需要進行特別的局部MIP等圖像處理。換言之,在以往的脂肪抑制或水激勵方法中,在攝像彎曲部等部位中的MRA像的情況下就存在無法獲得脂肪抑制或水激勵技術(shù)具有的本來優(yōu)點,即、能夠在廣泛區(qū)域中拍攝血管區(qū)域的缺損較少的MRA像而不用進行特殊的圖像處理這樣的優(yōu)點之類的問題。此問題對于利用外加MTC脈沖的對比度改善技術(shù)也同樣如此。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了對付這種現(xiàn)有技術(shù)的事情而完成的,其目的是提供一種即便在獲得磁場易于不均一的彎曲部等部位中的MRA像的情況下,借助于基于脂肪抑制或水激勵等攝影條件的對比度改善技術(shù),可獲得血管缺損較少的MRA像而不用進行局部MIP等特殊的MIP處理的磁共振成像裝置以及磁共振成像方法。
為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明的一個技術(shù)方案提供一種磁共振成像裝置,具有攝影條件設(shè)定單元,至少設(shè)定第1攝影條件及第2攝影條件;傾斜磁場線圈,按照上述笫1攝影條件及上述第2攝影條件,對靜磁場中的被檢體外加傾斜磁場;高頻線圈,按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對上述被檢體發(fā)送高頻信號;數(shù)據(jù)收集單元,從上述被檢體收集對應(yīng)于上述第1攝影條件的第1磁共振信號數(shù)據(jù)及對應(yīng)于上述第2攝影條件的笫2磁共振信號數(shù)據(jù);圖像重構(gòu)單元,基于上述第1磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第1三維圖像數(shù)據(jù),基于上述第2磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第2三維圖像數(shù)據(jù);以及圖像數(shù)據(jù)生成單元,通過組合上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)來生成第3三維圖像數(shù)據(jù)。
為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明的另一技術(shù)方案提供一種磁共振成像裝置,具有至少設(shè)定第1攝影條件及第2攝影條件的部件;按照上述第1攝影條件及上述笫2攝影條件,對靜磁場中的被檢體外加傾斜磁場的部件;按照上述笫1攝影條件及上述第2攝影條件,對上述被檢體發(fā)送高頻信號的部件;從上述被檢體收集對應(yīng)于上述第1攝影條件的第1磁共振信號數(shù)據(jù)及對應(yīng)于上述第2攝影條件的第2磁共振信號數(shù)據(jù)的部件;基于上述第1磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第1三維圖像數(shù)據(jù),基于上述第2磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第2三維圖像數(shù)據(jù)的部件;以及通過組合上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)來生成第3三維圖像數(shù)據(jù)的部件。
為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明的又一技術(shù)方案提供一種磁共振成像方法,具有至少設(shè)定第1攝影條件及笫2攝影條件的步驟;按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對靜磁場中的被檢體外加傾斜磁場的步驟;按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對上述被檢體發(fā)送高頻信號的步驟;從上述被檢體收集對應(yīng)于上述第1攝影條件的第1磁共振信號數(shù)據(jù)及對應(yīng)于上述第2攝影條件的第2磁共振信號數(shù)據(jù)的步驟;基于上述笫1磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第1三維圖像數(shù)據(jù),基于上述第2磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第2三維圖像數(shù)據(jù)的步驟;以及通過組合上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)來生成第3三維圖像數(shù)據(jù)的步驟。
在諸如這樣的與本發(fā)明相關(guān)的磁共振成像裝置以及磁共振成像方法中,即便在獲得磁場易于不均一的彎曲部等部位中的MRA像的情況下,借助于基于脂肪抑制或水激勵等攝影條件的對比度改善技術(shù),就能夠獲得血管缺損較少的MRA而不用進行局部MIP等特殊的MIP處理。


圖1是表示與本發(fā)明相關(guān)的磁共振成像裝置第1實施方式的構(gòu)成圖;圖2是圖1所示的磁共振成像裝置中的計算機的功能框圖;圖3是表示由圖1所示的磁共振成像裝置對被檢體的頭部中的MRA像進行攝像之際的流程的一例的流程圖;圖4是表示在圖1所示的磁共振成像裝置中,作為3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域的一例所指定的頭部的頸動脈虹吸管之位置的圖;圖5是表示在圖1所示的磁共振成像裝置中,一邊使基本的攝影條件一致一邊通過預(yù)脈沖法切換脂肪抑制的有無來實行掃描的情況下所用的時序的一例的圖;圖6是表示在圖1所示的磁共振成像裝置中,不使基本的攝影條件一致地通過水激勵法切換脂肪抑制的有無來實行掃描的情況下所用的時序的一例的圖;圖7是表示成為由圖1所示的磁共振成像裝置攝影對象的厚片(slabs)的一例的圖;圖8是表示圖7所示的各厚片的攝影順序以及脂肪抑制的有無的圖;
圖9是說明利用圖1所示的磁共振成像裝置的3D圖像數(shù)據(jù)的置換方法的圖;圖10是說明由圖1所示的磁共振成像裝置,從切換脂肪抑制的有無而分別得到的各3D圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建單一的3D圖像數(shù)據(jù)之際所進行的加權(quán)處理的一例的圖;圖11是表示對與本發(fā)明相關(guān)的磁共振成像裝置第2實施方式進行說明的時序的一例的圖;以及圖12是為了說明由圖11的圖A所示的時序的MTC脈沖所獲得的MT效果,對水以及高分子中所含的質(zhì)子的光譜進行了比較的圖。
具體實施例方式
參照附圖就與本發(fā)明相關(guān)的磁共振成像裝置以及磁共振成像方法的實施方式進行說明。
圖1是表示與本發(fā)明相關(guān)的磁共振成像裝置第1實施方式的構(gòu)成圖。
磁共振成像裝置20為在未圖示的桶架中內(nèi)置形成靜磁場的筒狀靜磁場用磁鐵21、設(shè)置于該靜磁場用磁鐵21內(nèi)部的均磁線圈(shimcoil)22、傾斜磁場線圈單元23以及RF線圈24的構(gòu)成。
另外,在磁共振成像裝置20中具有控制系統(tǒng)25。控制系統(tǒng)25具備靜磁場電源26、傾斜磁場電源27、均磁線圈電源28、發(fā)送器29、接收器30、時序控制器31以及計算機32??刂葡到y(tǒng)25的傾斜磁場電源27用X軸傾斜磁場電源27x、Y軸傾斜磁場電源27y以及Z軸傾斜磁場電源27z構(gòu)成。另外,在計算機32中具備輸入裝置33、顯示裝置34、運算裝置35以及存儲裝置36。
靜磁場用磁鐵21與靜磁場電源26進行連接,具有借助于從靜磁場電源26供給的電流使靜磁場形成在攝像區(qū)域的功能。此外,靜磁場用磁鐵21用超導(dǎo)線圈所構(gòu)成的情況較多,一般是在勵磁之際與靜磁場電源26進行連接以供給電流,一旦經(jīng)過勵磁后就被設(shè)為非連接狀態(tài)。另外,還有用永久磁鐵構(gòu)成靜磁場用磁鐵21,而不設(shè)置靜磁場電源26的情況。
另外,在靜磁場用磁鐵21的內(nèi)側(cè)同軸上設(shè)置有筒狀的均磁線圈22。均磁線圈22構(gòu)成為與均磁線圈電源28進行連接,從均磁線圈電源28對均磁線圈22供給電流而使靜磁場均一化。傾斜磁場線圈單元23用X軸傾斜磁場線圈23x、Y軸傾斜磁場線圈23y以及Z軸傾斜磁場線圈23z構(gòu)成,在靜磁場用磁鐵21的內(nèi)部呈筒狀形成。在傾斜磁場線圈單元23的內(nèi)側(cè)設(shè)置有臺板37作為攝像區(qū)域,在臺板37上放置被檢體P。還有RF線圈24不內(nèi)置于桶架而設(shè)置于臺板37或被檢體P附近的情況。
另外,傾斜磁場線圈單元23與傾斜磁場電源27進行連接。傾斜磁場線圈單元23的X軸傾斜磁場線圈23x、Y軸傾斜磁場線圈23y以及Z軸傾斜磁場線圈23z分別與傾斜磁場電源27的X軸傾斜磁場電源27x、Y軸傾斜磁場電源27y以及Z軸傾斜磁場電源27z進行連接。
而且,能夠借助于從X軸傾斜磁場電源27x、Y軸傾斜磁場電源27y以及Z軸傾斜磁場電源27z分別供給X軸傾斜磁場線圈23x、Y軸傾斜磁場線圈23y以及Z軸傾斜磁場線圈23z的電流,在攝像區(qū)域分別形成X軸方向的傾斜磁場Gx、Y軸方向的傾斜磁場Gy、Z軸方向的傾斜磁場Gz這樣來進行構(gòu)成。
RF線圈24與發(fā)送器29以及接收器30進行連接。RF線圈24具有從發(fā)送器29接受RF信號并發(fā)送給被檢體P的功能,和接收伴隨被檢體P內(nèi)部的原子核自旋根據(jù)RF信號的激勵而發(fā)生的MR信號并給與接收器30的功能。
另一方面,控制系統(tǒng)25的時序控制器31與傾斜磁場電源27、發(fā)送器29以及接收器30進行連接。時序控制器31具有將記述了為使傾斜磁場電源27、發(fā)送器29以及接收器30驅(qū)動所必需的控制信息,例如應(yīng)外加給傾斜磁場電源27的脈沖電流的強度及外加時間、外加定時等動作控制信息的時序信息進行存儲的功能,和按照所存儲的規(guī)定的時序使傾斜磁場電源27、發(fā)送器29以及接收器30驅(qū)動由此使X軸傾斜磁場Gx、Y軸傾斜磁場Gy、Z軸傾斜磁場Gz以及RF信號發(fā)生的功能。
另外,時序控制器31構(gòu)成為接受通過接收器30中的MR信號的檢波以及A/D變換所得到的多個數(shù)據(jù)、即原始數(shù)據(jù)(raw data)并給與計算機32。
因此,在發(fā)送器29中具備基于從時序控制器31接受到的控制信息將RF信號給與RF線圈24的功能,另一方面在接收器30中具有通過對從RF線圈24接受到的MR信號進行檢波并實行所需要的信號處理同時進行A/D變換而生成經(jīng)過數(shù)字化的多個數(shù)據(jù)、即原始數(shù)據(jù)的功能和將所生成的原始數(shù)據(jù)給與時序控制器31的功能。
即、在該例子中借助于靜磁場用磁鐵21、均磁線圈22、傾斜磁場線圈單元23、RF線圈24以及此控制系統(tǒng)25的各構(gòu)成要素,在磁共振成像裝置20中具備按照作為時序所設(shè)定的各攝影條件,對靜磁場中的被檢體P進行傾斜磁場的外加以及RF信號的發(fā)送,另一方面,接收伴隨被檢體P內(nèi)部中的根據(jù)RF信號的原子核的核磁共振而發(fā)生的MR信號,并進行數(shù)字化由此生成原始數(shù)據(jù)的作為原始數(shù)據(jù)收集單元的功能。
另外,由運算裝置35實行計算機32的存儲裝置36中所保存的程序,由此在計算機32中具備各種功能。但是,也可以不借助程序而是設(shè)置特定的電路來構(gòu)成計算機32。
圖2是圖1所示的磁共振成像裝置20中的計算機32的功能塊圖。
計算機32借助于程序作為時序控制器控制單元40、圖像重構(gòu)單元41、原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42、圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43、攝影條件設(shè)定單元44、組合區(qū)域設(shè)定單元45、圖像數(shù)據(jù)編輯單元46、編輯圖像確認(rèn)單元47以及投影圖像創(chuàng)建單元48發(fā)揮功能。
時序控制器控制單元40具有基于來自輸入裝置33或其他構(gòu)成要素的信息對時序控制器31給與所需要的時序信息由此使之進行驅(qū)動控制的功能。特別是,時序控制器控制單元40除了通常的不伴隨脂肪抑制的時序以外,還以任意的定時對時序控制器31給與用于進行脂肪抑制的時序,由此就能夠切換脂肪抑制的有無使掃描得以實行。
此外,雖然在脂肪抑制法中有在血流圖像攝像之前將用于抑制脂肪信號的脂肪抑制脈沖作為預(yù)脈沖外加給被檢體,僅對脂肪以頻率選擇的方式進行激勵使脂肪的質(zhì)子成為飽和狀態(tài)后開始血流圖像的攝像的攝影法的預(yù)脈沖法,和將水激勵脈沖作為激勵脈沖進行外加最初就不使脂肪信號發(fā)生地僅對來自水的MR信號(水信號)進行激勵的水激勵法,但任意一種脂肪抑制法均可。
另外,時序控制器控制單元40具有從時序控制器31接受原始數(shù)據(jù)并配置于形成在原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42中的k空間(傅立葉空間)的功能。
因此,在原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42中保持在接收器30中所生成的各原始數(shù)據(jù),并將原始數(shù)據(jù)配置于形成在原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42中的k空間。
圖像重構(gòu)單元41具有從原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42取入原始數(shù)據(jù)并實施三維(3D)傅立葉變換處理等規(guī)定的圖像重構(gòu)處理,由此重構(gòu)被檢體P的三維圖像數(shù)據(jù)并寫入圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43的功能。但是,也可以通過2D傅立葉變換處理等處理一旦創(chuàng)建2D圖像數(shù)據(jù)等中間數(shù)據(jù)后,對3D圖像數(shù)據(jù)進行重構(gòu)。
因此,在圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43中就保存著被檢體P的3D圖像數(shù)據(jù)。特別是,在切換脂肪抑制(包含水激勵)的有無來實行掃描的情況下,伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)與不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)就保存在圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43。
攝影條件設(shè)定單元44具有創(chuàng)建用于切換脂肪抑制的有無來實行掃描的時序并給與時序控制器控制單元40的功能、即對攝影條件進行設(shè)定的功能。亦即,攝影條件設(shè)定單元44在用于進行脂肪抑制來實行掃描的時序上組合用于不進行脂肪抑制來實行掃描實行的時序以創(chuàng)建整體的時序。此時,希望是對于伴隨脂肪抑制的掃描和不伴隨脂肪抑制的掃描中共通的攝影區(qū)域使攝影間隔變得更短這樣來創(chuàng)建時序。
但是,也可以分別獨立創(chuàng)建用于進行脂肪抑制來實行掃描的時序和用于不進行脂肪抑制來實行掃描的時序,并個別地給與時序控制器控制單元40。
另外,在是否進行脂肪抑制的攝影條件設(shè)定之際,參照從后述的組合區(qū)域設(shè)定單元45接受到的3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域。
圖像數(shù)據(jù)編輯單元46具有將伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)與不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)組合起來創(chuàng)建新的3D圖像數(shù)據(jù)的功能,和將所創(chuàng)建的3D圖像數(shù)據(jù)給與投影圖像創(chuàng)建單元48以及編輯圖像確認(rèn)單元47的功能。作為3D圖像數(shù)據(jù)的組合方法,除將伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)的一部分置換成不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)的方法及反之將不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)的一部分置換成伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)的方法以外,還可列舉出單單對各3D圖像數(shù)據(jù)間進行相加運算的方法等方法。
另外,圖像數(shù)據(jù)編輯單元46具有根據(jù)需要對伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)與不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)進行加權(quán)處理,由此使所創(chuàng)建的新的3D圖像變得平滑的功能。
組合區(qū)域設(shè)定單元45具有對圖像數(shù)據(jù)編輯單元46將伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)與不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)進行組合之際的組合區(qū)域進行設(shè)定,例如在將伴隨脂肪抑制的3D圖像數(shù)據(jù)的一部分置換成不伴隨脂肪抑制的3D圖像數(shù)據(jù)的情況下,基于從輸入裝置33接受到的置換區(qū)域的指定信息等區(qū)域指定信息對該置換區(qū)域進行設(shè)定的功能。
另外,組合區(qū)域設(shè)定單元45具有將所設(shè)定的置換區(qū)域等組合區(qū)域通知給圖像數(shù)據(jù)編輯單元46以及攝影條件設(shè)定單元44的功能。
但是,也可以構(gòu)成為進行針對3D圖像數(shù)據(jù)的閾值處理等各種處理及其他圖像數(shù)據(jù)的參照,自動地進行置換區(qū)域等組合區(qū)域。另外,還可以根據(jù)需要為了指定組合區(qū)域?qū)VR(Shaded volume rendering)圖像數(shù)據(jù)或MIP圖像數(shù)據(jù)等任意的圖像數(shù)據(jù)作為參照圖像數(shù)據(jù)進行創(chuàng)建,并給與顯示裝置34,由此3D圖像數(shù)據(jù)整體的空間把握就變得容易。
編輯圖像確認(rèn)單元47具有在對從圖像數(shù)據(jù)編輯單元46接受到的3D圖像數(shù)據(jù)進行必需的圖像處理并生成圖像數(shù)據(jù)后,給與顯示裝置34為了確認(rèn)用而使圖像進行顯示的功能。作為確認(rèn)用的圖像,除了MIP圖像以外還能夠設(shè)為任意的圖像。然后,由編輯圖像確認(rèn)單元47對從圖像數(shù)據(jù)編輯單元46接受到的3D圖像數(shù)據(jù)進行與確認(rèn)用的圖像的形式相應(yīng)的處理。
投影圖像創(chuàng)建單元48具有通過對從圖像數(shù)據(jù)編輯單元46接受到的3D圖像數(shù)據(jù)實施MIP處理來創(chuàng)建MIP圖像數(shù)據(jù)的功能,和通過將所創(chuàng)建的MIP圖像數(shù)據(jù)給與顯示裝置34使MIP圖像進行顯示的功能。
然后,借助于計算機32的這些各功能,在磁共振成像裝置20中設(shè)置將分別實行進行脂肪抑制的掃描和不進行脂肪抑制的掃描所得到的各圖像數(shù)據(jù)組合起來創(chuàng)建新圖像數(shù)據(jù)的功能。進而,磁共振成像裝置20構(gòu)成為借助于這些功能,在被檢體P的MRA像的攝像中,關(guān)于磁場不均一脂肪抑制未適當(dāng)進行的部位實行不進行脂肪抑制的掃描,另一方面關(guān)于脂肪抑制適當(dāng)進行的部位實行進行脂肪抑制的掃描,并將分別得到的3D圖像數(shù)據(jù)組合起來,由此就能夠以更為良好的對比度獲得MRA像。
接著,就磁共振成像裝置20的作用進行說明。
圖3是表示由圖1所示的磁共振成像裝置20對被檢體P的頭部中的MRA像進行攝像之際的流程的一例的流程圖,圖中在S上附加了數(shù)字的標(biāo)記表示流程圖各步驟。
首先在步驟S1中,通過輸入裝置33的操作預(yù)先在被檢體P的攝影范圍內(nèi),指定被推定為磁場不均一的部位例如從頸動脈錐體部到虹吸管血管通過骨部的彎曲部作為3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域。即、若在磁場不均一的部位進行脂肪抑制則擔(dān)心脂肪抑制的效果未良好獲得,來自水成分的MR信號欠缺而創(chuàng)建血流部分缺損的MRA像。
因此,在諸如彎曲部那樣的磁場不均一的部位,希望不進行脂肪抑制地實行掃描來重構(gòu)3D圖像數(shù)據(jù),在磁場均一的部位則希望進行脂肪抑制來重構(gòu)3D圖像數(shù)據(jù)。
因而,借助于磁共振成像裝置20,對每個攝影部位,即每個攝影切片切換脂肪抑制的有無來實行掃描,進行脂肪抑制所重構(gòu)的3D圖像數(shù)據(jù)的一部分置換成不進行脂肪抑制所重構(gòu)的3D圖像數(shù)據(jù),此時的置換區(qū)域被預(yù)先指定。
圖4是表示在圖1所示的磁共振成像裝置20中,作為3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域的一例所指定的頭部的頸動脈虹吸管(Carotid syphone)之位置的圖。
如圖4所示那樣在頭部50的頸動脈虹吸管50A附近,由于磁場不均一,所以若進行脂肪抑制則擔(dān)心脂肪抑制的效果未良好獲得,來自水成分的MR信號欠缺。因此,希望在頭部50的頸動脈虹吸管50A附近不進行脂肪抑制地實行掃描來重構(gòu)3D圖像數(shù)據(jù)。
但是,由于來自頭部50的頸動脈虹吸管50A以外的部分50B、特別是存在于頭皮附近的脂肪區(qū)域的MR信號在血管抽出之際成為妨礙,所以希望進行脂肪抑制來重構(gòu)3D圖像數(shù)據(jù)。
因而,例如預(yù)先通過組合區(qū)域設(shè)定單元45將所攝像的參照用的頭部MIP圖像數(shù)據(jù)或斷面圖像數(shù)據(jù)等3D圖像數(shù)據(jù)作為參照用的圖像數(shù)據(jù)來創(chuàng)建并給與顯示裝置34。然后,例如將圖4所示那樣的參照圖像用于組合區(qū)域的設(shè)定而顯示于顯示裝置34。
因此,用戶就能夠一邊確認(rèn)頭部的MIP圖像等參照用圖像、一邊通過輸入裝置33的操作例如將頸動脈虹吸管50A附近的彎曲部51指定為3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域。然后,通過從輸入裝置33將3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域給與組合區(qū)域設(shè)定單元45來進行設(shè)定。組合區(qū)域設(shè)定單元45將3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域給與圖像數(shù)據(jù)編輯單元46以及攝影條件設(shè)定單元44。
接著,在步驟S2中,攝影條件設(shè)定單元44參照從組合區(qū)域設(shè)定單元45接受到的3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域,創(chuàng)建將進行脂肪抑制來實行被檢體P的頭部全體中的掃描用的時序,和不進行脂肪抑制來實行僅頭部置換區(qū)域的掃描用的時序分別組合起來的時序。
此外,關(guān)于無助于脂肪抑制的部分的攝影條件,伴隨脂肪抑制的掃描的攝影條件與不伴隨脂肪抑制的掃描的攝影條件既可以相同也可以不同,根據(jù)診斷的目的或攝影方法進行適宜設(shè)定。
圖5是表示在圖1所示的磁共振成像裝置20中,一邊使基本的攝影條件一致一邊通過預(yù)脈沖法切換脂肪抑制的有無來實行掃描的情況下所用的時序的一例的圖。
如圖5所示那樣,例如,在用于遍及被檢體P的頭部全體的各切片的攝影中,創(chuàng)建用于伴隨脂肪抑制來收集MR信號的根據(jù)預(yù)脈沖法的時序,而用于包含3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域的切片中的攝影則創(chuàng)建用于不伴隨脂肪抑制地收集MR信號的時序。
即、伴隨脂肪抑制的時序如圖5的A)所示那樣構(gòu)成為在激勵脈沖(excitation pulse)之前外加脂肪抑制脈沖,直到MR信號(回波)的數(shù)據(jù)收集的回波時間(TEecho time)例如被設(shè)為TE=3ms。關(guān)于切片如圖4所示那樣軸面方向的多個的n個切片(s1,s2,...,sn)以任意的厚度適宜設(shè)定。從而,在切片si的一部分中包含頸動脈虹吸管50A附近的彎曲部51。然后,設(shè)定切片(SL)方向的傾斜磁場脈沖以使得所用的全頭部的切片成為掃描對象。
另外,不伴隨脂肪抑制的時序,如圖5的B)所示那樣設(shè)為相對于圖5的A)所示的時序僅僅在脂肪抑制脈沖被刪除這一點攝影條件不同的時序。然后,設(shè)定切片方向的傾斜磁場脈沖以使得包含頸動脈虹吸管50A附近的彎曲部51的切片si成為掃描對象。進而,例如攝影視場(FOVfield of view)等時序以外的一般攝影條件的參數(shù)也不論脂肪抑制的有無均同樣地進行設(shè)定。
亦即,圖5是不論脂肪抑制的有無均將有助于脂肪抑制的脂肪抑制脈沖以外的攝影條件設(shè)成相同的例子。通過這樣將攝影條件設(shè)成相同,就能夠在此后的3D圖像數(shù)據(jù)的組合之際獲得攝影條件一貫的圖像數(shù)據(jù)。然后,就可得到同等的MRA像。
此外,在借助于水激勵法進行脂肪抑制的情況下,也可以將有助于水激勵的攝影條件以外的攝影條件設(shè)為相同。反之,還能夠?qū)⒂兄谒畹臄z影條件以外的攝影條件與有助于水激勵的攝影條件一起都設(shè)為不同的攝影條件以使其變得適當(dāng)。
圖6是表示在圖1所示的磁共振成像裝置20中,不使基本的攝影條件一致地通過水激勵法切換脂肪抑制的有無來實行掃描的情況下所用的時序的一例的圖。
如圖6所示那樣,例如,在用于遍及被檢體P的頭部全體的各切片的攝影中創(chuàng)建用于伴隨水激勵收集MR信號的時序,而在用于包含3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域的切片中的攝影,則創(chuàng)建用于對水和脂肪雙方進行激勵來收集MR信號的時序。即、頭部全體攝影用的伴隨水激勵的時序如圖6的A)所示那樣外加由水激勵用的多個激勵脈沖所構(gòu)成的水激勵脈沖,并將直到MR信號的數(shù)據(jù)收集的回波時間TE1設(shè)定得比較長。
另外,不伴隨脂肪抑制的時序,如圖6的B)所示那樣設(shè)定水以及脂肪的雙方被激勵的通常的激勵脈沖,以比圖6的A)所示的伴隨水激勵的時序的回波時間TE1還短的回波時間TE2收集MR信號這樣來創(chuàng)建時序。
如果使用圖6的B)所示的時序來實行掃描,則由于即便是諸如頸動脈虹吸管50A附近那樣的彎曲部51的掃描也能夠較強抵抗靜磁場的不均一性而減小因彎曲部51中的血流紊亂引起的血流信號值的低下,所以能夠使血流描出(extract)能力提高。
還能夠這樣適當(dāng)?shù)卦O(shè)定無助于脂肪抑制的回波時間等攝影條件。另外,在借助于脂肪抑制法的脂肪抑制的情況下也可以依照攝影目的等條件使脂肪抑制脈沖以外的攝影條件不同。
進而,將伴隨脂肪抑制的時序與不伴隨脂肪抑制的時序組合起來創(chuàng)建全頭部攝影用的全體時序。全頭部攝影用的全體時序能夠以任意的順序排列圖5及圖6所示的對于各切片的時序來進行構(gòu)成,但希望在伴隨脂肪抑制的掃描與不伴隨脂肪抑制的掃描中共通的切片的攝影間隔變得更短這樣來創(chuàng)建時序。
圖7是表示成為由圖1所示的磁共振成像裝置20攝影對象的厚片的一例的圖,圖8是表示圖7所示的各厚片的攝影順序以及脂肪抑制的有無的圖;作為優(yōu)選的實施例列舉出一邊將3D的厚片位置順次移動一邊進行攝像的順序多厚片法(亦被稱為MOSTA法sequential multi-slabs)。
如圖7所示那樣,在n個厚片(s1,s2,...、sn)之中第i個厚片si中包含被設(shè)定為3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域的彎曲部51的情況下,伴隨脂肪抑制的針對所有n個厚片(s1,s2,...,sn)的掃描例如以沿體軸Z的順序行進這樣來創(chuàng)建時序。
另外,對于第i個厚片si,除了伴隨脂肪抑制的掃描外還實行不伴隨脂肪抑制的掃描。針對第i個厚片si的不伴隨脂肪抑制的掃描的實行定時能夠在任意的其他掃描的前后進行,但希望是在針對第i個厚片si的伴隨脂肪抑制的掃描之前或之后得以實行。
例如,在針對第i個厚片si的伴隨脂肪抑制的掃描之后實行針對第i個厚片si的不伴隨脂肪抑制的掃描的情況下,以圖8所示的順序來進行掃描。
通過這樣設(shè)定掃描順序,就能夠使共通的厚片的攝影間隔變得更短,并能夠降低被檢體P的活動的影響。
此外,在包含彎曲部51的厚片存在多片的情況下也能夠同樣地在針對各自厚片的伴隨脂肪抑制的掃描之前或之后實行不伴隨脂肪抑制的掃描?;蛘?,還可以對多片逐個切換脂肪抑制的有無來實行掃描以使得攝影間隔盡量變短。
然后,攝影條件設(shè)定單元44將所創(chuàng)建的時序給與時序控制器控制單元40。
接著,在步驟S3中,按照由攝影條件設(shè)定單元44所設(shè)定的攝影條件切換脂肪抑制的有無來實行掃描。然后,利用伴隨脂肪抑制的掃描得到的3D圖像數(shù)據(jù)和利用不伴隨脂肪抑制的掃描得到的3D圖像數(shù)據(jù)分別進行重構(gòu)。
即、在臺板37上放置被檢體P,在由靜磁場電源26進行了勵磁的靜磁場用磁鐵21(超導(dǎo)磁鐵)的攝像區(qū)域形成靜磁場。另外,從均磁線圈電源28對均磁線圈22供給電流以使攝像區(qū)域中所形成的靜磁場均一化。
然后,若從輸入裝置33對時序控制器控制單元40給與動作指令,則時序控制器控制單元40通過將從攝影條件設(shè)定單元44接受到的時序給與時序控制器31來使其進行驅(qū)動控制。因此,時序控制器31按照從時序控制器控制單元40接受到的時序使傾斜磁場電源27、發(fā)送器29以及接收器30進行驅(qū)動,由此使X軸傾斜磁場Gx、Y軸傾斜磁場Gy和Z軸傾斜磁場Gz形成在被檢體P所放置的攝像區(qū)域,同時使RF信號發(fā)生。
此時,由傾斜磁場線圈所形成的X軸傾斜磁場Gx、Y軸傾斜磁場Gy和Z軸傾斜磁場Gz主要分別作為相位編碼(PEphase encode)用傾斜磁場、讀出(ROread out)用傾斜磁場、切片(SLslice)用傾斜磁場來使用。因此,在被檢體P內(nèi)部中的原子核的自旋回旋方向上顯現(xiàn)出規(guī)則性,借助于SL用傾斜磁場在亦作為體軸的Z軸方向所形成的各切片中的二維位置信息亦即X坐標(biāo)以及Y坐標(biāo),借助于PE用傾斜磁場以及RO用傾斜磁場分別變換成被檢體P內(nèi)部中的原子核自旋的相位變化量以及頻率變化量。
然后,從發(fā)送器29依照時序?qū)F線圈24順次給與RF信號,并從RF線圈24對被檢體P發(fā)送RF信號。
這里,因為由攝影條件設(shè)定單元44所設(shè)定的時序以獲得頭部等部位中的血流的MRA像為目的而設(shè)定,所以為了充分獲得血流部與血流部以外的實質(zhì)部的對比度就要對來自脂肪的MR信號進行抑制,另一方面使來自作為血流成分的水的MR信號激勵的脂肪抑制對遍及攝像區(qū)域全體的所有厚片進行。
雖然在脂肪抑制法中如圖5以及圖6所示那樣有預(yù)脈沖法和水激勵法,但例如采用預(yù)脈沖法,在設(shè)為血流像創(chuàng)建的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)用的MR信號的數(shù)據(jù)收集之前脂肪抑制脈沖作為預(yù)脈沖被外加給被檢體P。因此,攝像區(qū)域為全頭部的情況下,在全頭部中的各厚片的數(shù)據(jù)收集之前,借助于脂肪抑制脈沖以頻率選擇的方式將脂肪的質(zhì)子激勵而成為飽和狀態(tài)。
然后,若脂肪的質(zhì)子成為飽和狀態(tài),則開始血流像創(chuàng)建用的MR信號的數(shù)據(jù)收集。即、作為RF信號的激勵脈沖被發(fā)送給被檢體P,在被檢體P的內(nèi)部通過原子核的核磁共振而產(chǎn)生的MR信號由RF線圈24進行接收并順次給與接收器30。此時,由于脂肪的質(zhì)子成為飽和狀態(tài)所以來自脂肪的MR信號就得以抑制。
通過這樣進行脂肪抑制,就可使血流部與血流部以外的實質(zhì)部的對比度得以提高,但在頸動脈虹吸管50A附近等彎曲部51中,靜磁場變得不均一結(jié)果脂肪抑制就未良好進行而使來自作為血流成分的水的MR信號缺損。
因而,按照由攝影條件設(shè)定單元44所設(shè)定的時序,對包含頸動脈虹吸管50A附近等彎曲部51的厚片,在伴隨脂肪抑制脈沖的MR信號的數(shù)據(jù)收集同時進行不伴隨脂肪抑制脈沖的MR信號的數(shù)據(jù)收集。例如不伴隨脂肪抑制脈沖的MR信號的數(shù)據(jù)收集緊跟著伴隨脂肪抑制脈沖的MR信號的數(shù)據(jù)收集進行,以使來自同一厚片的MR信號的數(shù)據(jù)收集間隔變得更短。因此,就能夠使因被檢體P的活動引起的位置偏移量降低。
然后,若通過RF線圈24接收來自各厚片的MR信號則接收器30從RF線圈24接受MR信號,實行前置放大、中頻變換、相位檢波、低頻放大、濾波等各種信號處理。進而接收器30通過對MR信號進行A/D變換,生成作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的MR信號的原始數(shù)據(jù)。接收器30將所生成的原始數(shù)據(jù)給與時序控制器31。
時序控制器31將從接收器30接受到的原始數(shù)據(jù)給與時序控制器控制單元40,時序控制器控制單元40將原始數(shù)據(jù)配置于原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42中所形成的k空間。然后,在原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42中存儲被檢體P的各厚片上的原始數(shù)據(jù)。
進而,圖像重構(gòu)單元41從原始數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫42取入原始數(shù)據(jù)并實施三維傅立葉變換處理等規(guī)定的圖像重構(gòu)處理,由此重構(gòu)被檢體P的3D圖像數(shù)據(jù)并寫入圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43。其結(jié)果,在圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43中就保存了伴隨脂肪抑制所得到的全頭部中的3D圖像數(shù)據(jù)和不伴隨脂肪抑制所得到的包含頸動脈虹吸管50A附近等彎曲部51的厚片中的3D圖像數(shù)據(jù)。
接著,在步驟S4中,圖像數(shù)據(jù)編輯單元46從圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43讀入伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)和不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù),在伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)之中、將從組合區(qū)域設(shè)定單元45接受到的置換區(qū)域的部分置換成不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù),由此創(chuàng)建新的3D圖像數(shù)據(jù)。
以上,以順序多切片法為例假定1個厚片Si包含頸動脈虹吸管50A進行了記述,但如果需要多個厚片,例如厚片Si和厚片Si+1,就能夠關(guān)于這兩個厚片取得脂肪抑制有/無兩套數(shù)據(jù)。另外,在利用一邊連續(xù)移動(slide)厚片一邊進行攝影的“滑動MR攝像”的攝像中,就能夠關(guān)于其一部分取得脂肪抑制有/無兩套數(shù)據(jù)。在此情況下,希望是關(guān)于脂肪抑制有·無的數(shù)據(jù)分別進行滑動3D重構(gòu)。
這樣一來,就得到僅一部分持有兩套數(shù)據(jù)的3D圖像數(shù)據(jù)。以下,由于不需要使用收集時的各厚片(slices)的概念,所以表達(dá)為“切片”來記述。
圖9是說明利用圖1所示的磁共振成像裝置20的3D圖像數(shù)據(jù)的置換方法的圖。
如圖9所示那樣,伴隨脂肪抑制所攝像的全頭部中的3D圖像數(shù)據(jù)D1和不伴隨脂肪抑制所攝像的包含彎曲部51的切片的3D圖像數(shù)據(jù)D2從圖像數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫43被讀入圖像數(shù)據(jù)編輯單元46。在這里,置換區(qū)域是由組合區(qū)域設(shè)定單元45所設(shè)定的區(qū)域,在全頭部中的MRA像創(chuàng)建的情況下,頸動脈虹吸管50A附近等彎曲部51被設(shè)為置換區(qū)域。
然后,圖像數(shù)據(jù)編輯單元46創(chuàng)建將伴隨脂肪抑制的全頭部中的3D圖像數(shù)據(jù)D1之中、虛線所示的置換區(qū)域的部分設(shè)為不伴隨脂肪抑制所攝像的切片的3D圖像數(shù)據(jù)D2中的置換區(qū)域(斜線部)的新3D圖像數(shù)據(jù)D3。
其結(jié)果,關(guān)于脂肪抑制不良而擔(dān)心來自血流的MR信號缺損的彎曲部51用不伴隨脂肪抑制所得到的3D圖像數(shù)據(jù)D2,而關(guān)于其他的頭皮附近等為了血管描出而需要對脂肪區(qū)域進行抑制的部分則用伴隨脂肪抑制所得到的3D圖像數(shù)據(jù)D1分別構(gòu)成的3D圖像數(shù)據(jù)D3就得以創(chuàng)建。
但是,若僅單單將伴隨脂肪抑制的3D圖像數(shù)據(jù)D1的一部分置換成不伴隨脂肪抑制的3D圖像數(shù)據(jù)D2,就可能會有新創(chuàng)建的3D圖像數(shù)據(jù)D3中的置換區(qū)域(斜線部分)的邊界部分未變得平滑的情況。
因而,圖像數(shù)據(jù)編輯單元46在根據(jù)需要對伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)D1和不伴隨脂肪抑制所攝像的3D圖像數(shù)據(jù)D2進行加權(quán)處理的基礎(chǔ)上組合起來,由此就使所創(chuàng)建的新的3D圖像數(shù)據(jù)D3變得平滑。
圖10是說明由圖1所示的磁共振成像裝置20,從切換脂肪抑制的有無而分別得到的各3D圖像數(shù)據(jù)創(chuàng)建單一的3D圖像數(shù)據(jù)之際所進行的加權(quán)處理的一例的圖。
圖10中的D1表示伴隨脂肪抑制所攝像的全頭部中的3D圖像數(shù)據(jù)。如圖10的D1所示那樣在磁場不均一的虛線內(nèi)的置換區(qū)域中,脂肪抑制不良的結(jié)果是血管的圖像被抑制。另一方面,在圖10的D2是圖10的D1的置換區(qū)域中所組合的3D圖像數(shù)據(jù),為不伴隨脂肪抑制所攝像的置換區(qū)域的3D圖像數(shù)據(jù)。如圖10的D2所示那樣由于置換區(qū)域磁場不均一所以未進行脂肪抑制所以血管的圖像被良好地描出出。
然后,為了將圖10所示的3D圖像數(shù)據(jù)D1的置換區(qū)域置換成3D圖像數(shù)據(jù)D2,對各自的像素值進行相加運算,但若單純地進行相加就有置換區(qū)域的邊界部分的圖像未變得平滑的情況。
因而,在各自的3D圖像數(shù)據(jù)D1、D2的加算之際使用如圖10的D1、D2各自的左側(cè)的各圖形那樣的、與距置換區(qū)域的邊界部分的距離相應(yīng)的加權(quán)系數(shù)來進行加權(quán)相加。此外,圖10的圖形中的各軸表示加權(quán)系數(shù)的值,作為標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)為0到1之間的值。
即、血管的圖像被抑制的置換區(qū)域的3D圖像數(shù)據(jù)D1的加權(quán)系數(shù)K1在置換區(qū)域外部為1,隨著從置換區(qū)域的邊界部分離開逐漸減小而成為0這樣來進行設(shè)定。另一方面,血管的圖像良好得以描出的置換區(qū)域的3D圖像數(shù)據(jù)D2的加權(quán)系數(shù)K2在置換區(qū)域外部為0,隨著從置換區(qū)域的邊界部分離開逐漸增加而成為1這樣來進行設(shè)定。然后,如果根據(jù)這樣分別設(shè)定的加權(quán)系數(shù)K1、K2對各3D圖像數(shù)據(jù)D1、D2進行加權(quán)相加,則在置換區(qū)域的邊界部分附近就變得平滑,且不論是否是磁場均一的區(qū)域都可良好地描出出血管的圖像。
然后,圖像數(shù)據(jù)編輯單元46將所創(chuàng)建的3D圖像數(shù)據(jù)給與投影圖像創(chuàng)建單元48以及編輯圖像確認(rèn)單元47。
接著,在步驟S5中,編輯圖像確認(rèn)單元47將從圖像數(shù)據(jù)編輯單元46接受到的3D圖像數(shù)據(jù)作為原數(shù)據(jù),創(chuàng)建用于確認(rèn)置換區(qū)域是否適當(dāng)設(shè)定良好的MRA像是否得以創(chuàng)建的確認(rèn)用的圖像數(shù)據(jù)。只要此確認(rèn)用的圖像數(shù)據(jù)能夠由用戶確認(rèn)置換區(qū)域的設(shè)定位置及范圍是否適當(dāng)則其形式及范圍任意,除了MIP圖像數(shù)據(jù)以外還能夠設(shè)為SVR圖像數(shù)據(jù)等任意的圖像數(shù)據(jù)。編輯圖像確認(rèn)單元47例如通過MIP處理創(chuàng)建僅置換區(qū)域附近的MIP圖像數(shù)據(jù)作為確認(rèn)用的圖像數(shù)據(jù)并給與顯示裝置34。
因此,在顯示裝置34上顯示置換區(qū)域附近的MIP圖像,用戶能夠?qū)χ脫Q區(qū)域的范圍及位置上有無錯位等置換區(qū)域的設(shè)定是否適當(dāng)進行判斷。然后,在置換區(qū)域的設(shè)定不適當(dāng)?shù)那闆r下,在步驟S6中,從輸入裝置33輸入置換區(qū)域的再設(shè)定指令,并再次在步驟S1中開始置換區(qū)域的設(shè)定。
另外,在置換區(qū)域的設(shè)定適當(dāng)而不從輸入裝置33輸入置換區(qū)域的再設(shè)定指令的情況下,在步驟S7中,創(chuàng)建3D圖像數(shù)據(jù)的MIP圖像數(shù)據(jù),并作為MRA像顯示在顯示裝置34上。即、投影圖像創(chuàng)建單元48通過對從圖像數(shù)據(jù)編輯單元46接受到的3D圖像數(shù)據(jù)實施MIP處理來創(chuàng)建MIP圖像數(shù)據(jù),并將所創(chuàng)建的MIP圖像數(shù)據(jù)給與顯示裝置34。因此在顯示裝置34上不論是否是磁場均一的區(qū)域血管被良好描出的MIP圖像都作為MRA像得以顯示。亦即,關(guān)于頸動脈虹吸管50A附近等彎曲部51能夠設(shè)為沒有脂肪抑制的MRA像,另一方面關(guān)于其他的磁場均一的區(qū)域就能夠設(shè)為已取得脂肪抑制效果的MRA像。
此外,在由編輯圖像確認(rèn)單元47用于確認(rèn)而創(chuàng)建并顯示了全頭部中的MIP圖像數(shù)據(jù)的情況下,就不需要再次創(chuàng)建MIP圖像數(shù)據(jù),在此情況下,編輯圖像確認(rèn)單元47就兼具作為投影圖像創(chuàng)建單元48的功能。
即、如以上那樣的磁共振成像裝置20就是具備在MRA像的攝影中關(guān)于引起脂肪抑制不良這樣的區(qū)域進行脂肪抑制有/無兩方的攝影,將伴隨脂肪抑制所得到的3D圖像數(shù)據(jù)局部置換成不伴隨脂肪抑制所得到的3D圖像數(shù)據(jù)后實施MIP處理的功能的裝置。
因此,根據(jù)磁共振成像裝置20,即便是過去脂肪抑制困難的頭部的虹吸部等彎曲部51,也不用進行局部MIP等煩雜的圖像處理、僅僅對脂肪抑制良好進行的部位有選擇地進行脂肪抑制,能夠以良好的對比度獲得更廣泛區(qū)域的MRA像。即、雖然受到若干掃描時間延長之類的懲罰,但能夠獲得來自脂肪成分的MR信號被抑制,且來自血流的MR信號沒有缺損的MRA像。
圖11是表示對與本發(fā)明相關(guān)的磁共振成像裝置第2實施方式進行說明的時序的一例的圖。
在第2實施方式的磁共振成像裝置20A中,在由攝影條件設(shè)定單元44所創(chuàng)建的時序以及不進行脂肪抑制這一點上與圖1所示的磁共振成像裝置20不同。關(guān)于其他的構(gòu)成及作用由于與圖1所示的磁共振成像裝置20實質(zhì)上沒有差異所以僅僅圖示出時序的構(gòu)成例,關(guān)于相同的構(gòu)成及作用則省略說明。
在磁共振成像裝置20A中,不進行脂肪抑制取而代之作為MRA像的對比度改善方法MT效果得以利用。然后,如圖11的A所示那樣,MTC脈沖P1在血流圖像的數(shù)據(jù)收集之前作為預(yù)脈沖外加給被檢體P這樣來設(shè)定笫1時序。然后,緊跟著此第1時序設(shè)定例如利用FE(fieldecho)法的圖像用數(shù)據(jù)收集用的第2時序。
此外,圖11的A所示的第1時序準(zhǔn)確而言是以與MTC脈沖P1實質(zhì)上相同的定時外加用于MTC激勵面的選擇激勵的切片傾斜磁場脈沖P2這樣的SORS脈沖(slice-selective off-resonance sincpulse)。
圖12是為了說明由圖11的圖A所示的時序的MTC脈沖所獲得的MT效果而對水以及高分子中所含的質(zhì)子的光譜進行了比較的圖。
在圖12中,實線為水中所含的質(zhì)子的光譜,單點劃線為高分子中所合的質(zhì)子光譜。這里,若以RF脈沖使從作為水質(zhì)子的共振頻率的64MHz錯開500Hz程度的頻率有選擇地進行激勵,則獲得來自高分子質(zhì)子的MR信號電平以及來自水質(zhì)子的MR信號電平分別降低這樣的MT效果。
在圖12中,點劃線為借助于MT效果使水中所含的質(zhì)子的MR信號電平降低后的光譜,雙點劃線為借助于MT效果高分子中所含的質(zhì)子的MR信號電平降低后的光譜。這樣,就能夠利用MT效果拍攝與高分子(脂肪)存在的比率相應(yīng)的對比度的MRA像等圖像。
另外,如圖12所示那樣,在MT效果中已知以高分子為成分的脂肪部中的MR信號電平比以水為成分的血流部中的MR信號電平還要大幅降低之類的性質(zhì)。因而,為了獲得MT效果,將MTC脈沖P1作為預(yù)脈沖外加給被檢體P這樣的SORS脈沖被作為第1時序得以創(chuàng)建。
這樣,利用伴隨MTC脈沖P1的外加的掃描,就可進行與MT效果相應(yīng)的對比度的MRA像的攝像,特別是,在拍攝伴隨細(xì)小血管抽出(extraction)這樣的MRA像的情況下較為有效。
但是,根據(jù)脂肪比率的不同,還可有反之未獲得MT效果對本來的對比度的MRA像等圖像進行了攝影一方最好作為診斷用的圖像的情況??墒?,在為了獲得MT效果而希望外加MTC脈沖P1的區(qū)域和希望不獲得MT效果地收集MR信號的區(qū)域混在一起這樣的情況下,就不得不甘愿任意一方的攝影條件。
因而,在這樣的情況下,就能夠?qū)⒉幌M饧覯TC脈沖P1的區(qū)域設(shè)定為置換區(qū)域,關(guān)于包含置換區(qū)域的切片實行伴隨MTC脈沖P1外加的掃描和不伴隨MTC脈沖P1外加的掃描這雙方掃描,另一方面,關(guān)于攝像區(qū)域全體能夠?qū)嵭邪殡SMTC脈沖P1外加的掃描。即、在用于包含置換區(qū)域的切片的掃描中由攝影條件設(shè)定單元44創(chuàng)建如圖11的B所示那樣的不含MTC脈沖P1外加的時序,如圖11的A、B所示的各自的時序按每個切片有選擇地使用來實行掃描。
然后,如果將由伴隨MTC脈沖P1外加的掃描所得到的3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域置換成由不伴隨MTC脈沖P1的外加的掃描所得到的3D圖像數(shù)據(jù),就可僅僅對適當(dāng)?shù)膮^(qū)域進行利用了MT效果的MRA像等圖像的攝像。
但是,還可以根據(jù)攝影條件關(guān)于攝像區(qū)域全體實行不伴隨MTC脈沖P1外加的掃描,另一方面,關(guān)于包含置換區(qū)域的切片則實行伴隨MTC脈沖P1外加的掃描以及不伴隨MTC脈沖P1外加的掃描這雙方的掃描,并將由不伴隨MTC脈沖P1外加的掃描所得到的3D圖像數(shù)據(jù)的置換區(qū)域置換成由伴隨MTC脈沖P1外加的掃描所得到的3D圖像數(shù)據(jù)。
即、第2實施方式中的磁共振成像裝置20A是取代作為圖1所示的第1實施方式中的磁共振成像裝置20的攝影條件之不同點的脂肪抑制的有無而設(shè)為MTC脈沖P1外加的有無的裝置。
這樣置換區(qū)域中的攝影條件的差異,如脂肪抑制的有無及MTC脈沖P1外加的有無所代表那樣能夠設(shè)為各種各樣的攝影條件。例如,還可以將脂肪抑制與MTC脈沖P1外加組合起來,改變這些攝影條件來實行置換區(qū)域的掃描。
進而,還可以根據(jù)3個以上的不同攝影條件來實行掃描,將根據(jù)任意的2個以上的攝影條件所得到的3D圖像數(shù)據(jù)進行組合。例如,如果伴隨脂肪抑制的攝影條件、不伴隨脂肪抑制的攝影條件、伴隨MTC脈沖外加的攝影條件、不伴隨MTC脈沖外加的攝影條件被包含在內(nèi)那樣設(shè)定n套攝影條件,并分別創(chuàng)建切換MTC脈沖的有無所得到的3D圖像數(shù)據(jù)的組合和切換脂肪抑制的有無所得到的3D圖像數(shù)據(jù)的組合,就能夠獲得各種各樣對比度的圖像。
另外,雖然在各實施方式的磁共振成像裝置20、20A中,表示了將根據(jù)某攝影條件所得到的3D圖像數(shù)據(jù)的一部分置換成根據(jù)別的不同攝影條件所得到的3D圖像數(shù)據(jù)的例子,但例如在對切片全體設(shè)為不同攝影條件的情況下,并不限于置換也可以單單將根據(jù)各攝影條件所得到的切片的3D圖像數(shù)據(jù)組合起來來創(chuàng)建新的3D圖像數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1.一種磁共振成像裝置,其特征在于,具有攝影條件設(shè)定單元,至少設(shè)定第1攝影條件及第2攝影條件;傾斜磁場線圈,按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對靜磁場中的被檢體外加傾斜磁場;高頻線圈,按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對上述被檢體發(fā)送高頻信號;數(shù)據(jù)收集單元,從上述被檢體收集對應(yīng)于上述第1攝影條件的第1磁共振信號數(shù)據(jù)及對應(yīng)于上述第2攝影條件的第2磁共振信號數(shù)據(jù);圖像重構(gòu)單元,基于上述第1磁共振信號數(shù)據(jù)重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第1三維圖像數(shù)據(jù),基于上述第2磁共振信號數(shù)據(jù)重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第2三維圖像數(shù)據(jù);以及圖像數(shù)據(jù)生成單元,通過組合上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)來生成第3三維圖像數(shù)據(jù)。
2.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,具有投影圖像創(chuàng)建單元,通過對上述第3三維圖像數(shù)據(jù)實施最大值投影處理來創(chuàng)建最大值投影圖像數(shù)據(jù)。
3.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述攝影條件設(shè)定單元構(gòu)成為,設(shè)定伴隨脂肪抑制的攝影條件作為上述第1攝影條件,并設(shè)定不伴隨上述脂肪抑制的攝影條件作為上述第2攝影條件。
4.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述攝影條件設(shè)定單元構(gòu)成為,設(shè)定伴隨MTC脈沖的外加的攝影條件作為上述第1攝影條件,并設(shè)定不伴隨上述MTC脈沖的外加的攝影條件作為上述第2攝影條件。
5.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述圖像數(shù)據(jù)生成單元構(gòu)成為,通過將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的一部分置換成另一方的對應(yīng)部分來創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù)。
6.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述圖像數(shù)據(jù)生成單元構(gòu)成為,通過將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的切片中的一部分置換成在另一方相對應(yīng)的切片中的對應(yīng)部分來創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù)。
7.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,具有組合區(qū)域設(shè)定單元,將任意的圖像數(shù)據(jù)作為參照圖像數(shù)據(jù)來創(chuàng)建,并將所生成的上述參照圖像數(shù)據(jù)給與顯示裝置以使參照用的圖像顯示在上述顯示裝置上,另一方面,基于從輸入裝置接受的區(qū)域指定信息來設(shè)定上述圖像數(shù)據(jù)生成單元創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù)用的組合區(qū)域。
8.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于,具有圖像確認(rèn)單元,通過對上述第3三維圖像數(shù)據(jù)實施圖像處理來生成確認(rèn)用圖像數(shù)據(jù),并給與顯示裝置以使確認(rèn)用的圖像進行顯示。
9.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述攝影條件設(shè)定單元構(gòu)成為,設(shè)定伴隨脂肪抑制的上述第1攝影條件和不伴隨上述脂肪抑制的上述第2攝影條件,且對上述第1攝影條件及上述第2攝影條件進行設(shè)定以使得上述第1攝影條件之中無助于上述脂肪抑制的第1下位攝影條件與上述第2攝影條件之中對應(yīng)于上述第1下位攝影條件的第2下位攝影條件相互等同。
10.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述攝影條件設(shè)定單元構(gòu)成為,設(shè)定伴隨脂肪抑制的上述第1攝影條件和不伴隨上述脂肪抑制的上述第2攝影條件,且對上述第1攝影條件及上述第2攝影條件進行設(shè)定以使得上述第1攝影條件之中無助于上述脂肪抑制的第1下位攝影條件與上述第2攝影條件之中對應(yīng)于上述第1下位攝影條件的第2下位攝影條件成為各自相互不同的適當(dāng)條件。
11.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述圖像數(shù)據(jù)生成單元構(gòu)成為,對上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)相互進行加權(quán)相加運算,由此將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的一部分置換成另一方的對應(yīng)部分,且創(chuàng)建邊界部分具有平滑的置換區(qū)域的上述第3三維圖像數(shù)據(jù)。
12.按照權(quán)利要求1所述的磁共振成像裝置,其特征在于上述圖像數(shù)據(jù)生成單元構(gòu)成為,通過將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的切片中的一部分置換成另一方的相對應(yīng)的切片中的對應(yīng)部分來創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù),上述攝影條件設(shè)定單元構(gòu)成為,對上述第1攝影條件及上述第2攝影條件進行設(shè)定以使得從特定切片使用上述第1攝影條件所得到的第1特定磁共振信號數(shù)據(jù)與從上述特定切片使用上述第2攝影條件所得到的第2特定磁共振信號數(shù)據(jù)之間的收集間隔變得更短。
13.一種磁共振成像裝置,其特征在于,具有至少設(shè)定第1攝影條件及第2攝影條件的部件;按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對靜磁場中的被檢體外加傾斜磁場的部件;按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對上述被檢體發(fā)送高頻信號的部件;從上述被檢體收集對應(yīng)于上述第1攝影條件的第1磁共振信號數(shù)據(jù)及對應(yīng)于上述第2攝影條件的第2磁共振信號數(shù)據(jù)的部件;基于上述第1磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第1三維圖像數(shù)據(jù),基于上述第2磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第2三維圖像數(shù)據(jù)的部件;以及通過組合上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)來生成第3三維圖像數(shù)據(jù)的部件。
14.一種磁共振成像方法,其特征在于,具有至少設(shè)定第1攝影條件及第2攝影條件的步驟;按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對靜磁場中的被檢體外加傾斜磁場的步驟;按照上述第1攝影條件及上述第2攝影條件,對上述被檢體發(fā)送高頻信號的步驟;從上述被檢體收集對應(yīng)于上述第1攝影條件的第1磁共振信號數(shù)據(jù)及對應(yīng)于上述第2攝影條件的第2磁共振信號數(shù)據(jù)的步驟;基于上述第1磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第1三維圖像數(shù)據(jù),基于上述第2磁共振信號數(shù)據(jù),重構(gòu)有關(guān)上述被檢體的第2三維圖像數(shù)據(jù)的步驟;以及通過組合上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)來生成第3三維圖像數(shù)據(jù)的步驟。
15.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于,具有通過對上述第3三維圖像數(shù)據(jù)實施最大值投影處理來創(chuàng)建最大值投影圖像數(shù)據(jù)的步驟。
16.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于設(shè)定伴隨脂肪抑制的攝影條件作為上述第1攝影條件,并設(shè)定不伴隨上述脂肪抑制的攝影條件作為上述第2攝影條件。
17.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于設(shè)定伴隨MTC脈沖的外加的攝影條件作為上述第1攝影條件,并設(shè)定不伴隨上述MTC脈沖的外加的攝影條件作為上述第2攝影條件。
18.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于通過將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的一部分置換成另一方的對應(yīng)部分來創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù)。
19.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于通過將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的切片中的一部分置換成在另一方相對應(yīng)的切片中的對應(yīng)部分來創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù)。
20.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于,具有將任意的圖像數(shù)據(jù)作為參照圖像數(shù)據(jù)來創(chuàng)建,并給與顯示裝置以使參照用的圖像顯示在上述顯示裝置的步驟;和基于從輸入裝置接受的區(qū)域指定信息來設(shè)定用于創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù)的組合區(qū)域的步驟。
21.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于,具有通過對上述第3三維圖像數(shù)據(jù)實施圖像處理來生成確認(rèn)用圖像數(shù)據(jù)的步驟;和將所生成上述確認(rèn)用圖像數(shù)據(jù)給與顯示裝置以使確認(rèn)用的圖像進行顯示的步驟。
22.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于設(shè)定伴隨脂肪抑制的上述第1攝影條件和不伴隨上述脂肪抑制的上述第2攝影條件,且對上述第1攝影條件及上述第2攝影條件進行設(shè)定以使得上述第1攝影條件之中無助于上述脂肪抑制的第1下位攝影條件與上述第2攝影條件之中對應(yīng)于上述第1下位攝影條件的第2下位攝影條件相互等同。
23.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于設(shè)定伴隨脂肪抑制的上述第1攝影條件和不伴隨上述脂肪抑制的上述第2攝影條件,且對上述第1攝影條件及上述第2攝影條件進行設(shè)定以使得上述第1攝影條件之中無助于上述脂肪抑制的第1下位攝影條件與上述第2攝影條件之中對應(yīng)于上述第1下位攝影條件的第2下位攝影條件成為各自相互不同的適當(dāng)條件。
24.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于對上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)相互進行加權(quán)相加運算,由此將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的一部分置換成另一方的對應(yīng)部分,且創(chuàng)建邊界部分具有平滑的置換區(qū)域的上述第3三維圖像數(shù)據(jù)。
25.按照權(quán)利要求14所述的磁共振成像方法,其特征在于通過將上述第1三維圖像數(shù)據(jù)及上述第2三維圖像數(shù)據(jù)中一方的切片中的一部分置換成另一方側(cè)的相對應(yīng)的切片中的對應(yīng)部分來創(chuàng)建上述第3三維圖像數(shù)據(jù),且對上述第1攝影條件及上述第2攝影條件進行設(shè)定以使得從特定切片使用上述第1攝影條件所得到的第1特定磁共振信號數(shù)據(jù)與從上述特定切片使用上述第2攝影條件所得到的第2特定磁共振信號數(shù)據(jù)之間的收集間隔變得更短。
全文摘要
一種磁共振成像裝置,具有攝影條件設(shè)定單元、傾斜磁場線圈、高頻線圈、數(shù)據(jù)收集單元、圖像重構(gòu)單元以及圖像數(shù)據(jù)生成單元。其中,攝影條件設(shè)定單元至少設(shè)定第1攝影條件以及第2攝影條件;數(shù)據(jù)收集單元,收集對應(yīng)于第1攝影條件的第1磁共振信號數(shù)據(jù)以及對應(yīng)于第2攝影條件的第2磁共振信號數(shù)據(jù);圖像重構(gòu)單元,基于第1磁共振信號數(shù)據(jù)重構(gòu)第1三維圖像數(shù)據(jù),基于第2磁共振信號數(shù)據(jù)重構(gòu)第2三維圖像數(shù)據(jù);圖像數(shù)據(jù)生成單元,通過組合第1三維圖像數(shù)據(jù)以及第2三維圖像數(shù)據(jù)來生成第3三維圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號G01R33/20GK1751658SQ20051010638
公開日2006年3月29日 申請日期2005年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月22日
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