專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是一種集衛(wèi)星定位、電子地圖導(dǎo)航、智能語(yǔ)音領(lǐng)航及智能防盜監(jiān)控為一體的車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，GPS導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)不斷提高，申請(qǐng)?zhí)枮?1144744(公開(kāi)號(hào)CN 1428596 A)的發(fā)明申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，該發(fā)明的硬件部分包括主機(jī)及分別與主機(jī)連接的GPS天線、慣性導(dǎo)航設(shè)備、車(chē)速表、遙控器、CD機(jī)，主機(jī)部分包括一個(gè)中央處理單元(CPU)以及分別與中央處理單元連接的一個(gè)GPS模塊、一個(gè)存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的多媒體控制器(MMC)卡、一動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SDRAM)、一USBHOST控制器、一程序存儲(chǔ)器、一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、一顯示器、一紅外端口，另外有一揚(yáng)聲器通過(guò)語(yǔ)音解碼芯片與中央處理單元連接；一慣性導(dǎo)航設(shè)備/GSM模塊與中央處理單元連接。該發(fā)明采用嵌入式軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，利用基于MMC存儲(chǔ)卡和CDROM的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，結(jié)合GPS定位技術(shù)和角速度及速度航位推算技術(shù)，借助地圖匹配技術(shù)和路徑規(guī)劃，引導(dǎo)算法把當(dāng)前車(chē)輛位置和目的地位置以圖標(biāo)形式顯示在電子地圖上。在信息檢索方面采用了直接查找、分類(lèi)查找和按半徑查找三種查找方式，在輸入方式上，采用拼音法為輸入形式。
現(xiàn)有車(chē)載電子地圖導(dǎo)航產(chǎn)品的主要問(wèn)題在于成本過(guò)高，不能為一般消費(fèi)者接受而達(dá)到產(chǎn)品普及。上述發(fā)明沒(méi)有針對(duì)導(dǎo)航產(chǎn)品的成本問(wèn)題提出有效解決方案，該發(fā)明的CD機(jī)是一種與該導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的標(biāo)準(zhǔn)外圍輸入輸出設(shè)備，而不是對(duì)汽車(chē)內(nèi)現(xiàn)有的CD機(jī)進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)為導(dǎo)航系統(tǒng)所用，沒(méi)有充分發(fā)揮原配設(shè)備的功能，造成資金浪費(fèi)；此外該發(fā)明的信息檢索方法對(duì)硬件的運(yùn)行速度有較高要求，不利于節(jié)約硬件成本，使整個(gè)產(chǎn)品性能價(jià)格比不夠理想，不適于參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。此外，該產(chǎn)品功能仍有局限性，沒(méi)有充分開(kāi)發(fā)利用導(dǎo)航設(shè)備的潛在功能，降低了其產(chǎn)品實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可將現(xiàn)有的汽車(chē)音響設(shè)備——車(chē)載CD升級(jí)為車(chē)載VCD，與導(dǎo)航電子地圖共用的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一個(gè)導(dǎo)航操作系統(tǒng)，直接面向?qū)Ш教匦裕焖俣?jiǎn)捷地形成一個(gè)導(dǎo)航操作平臺(tái)，運(yùn)行硬件環(huán)境簡(jiǎn)單、成本低廉且能做到高效運(yùn)算；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種快速高效并節(jié)約硬件成本的信息檢索方法；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具備防盜功能的導(dǎo)航系統(tǒng)；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種設(shè)有智能彈出式廣告視窗的導(dǎo)航系統(tǒng)；本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛之間鏈接通訊的導(dǎo)航系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括主機(jī)、GPS天線以及與車(chē)載CD相連的RF信號(hào)線，主機(jī)的中央處理器為T(mén)MLH918主控CPU，TMLH918主控CPU主機(jī)板包括TMLH918單晶片32位RISC多媒體芯片；一片EPROM存貯器與TMLH918相連；一片或二片64MB SDRAM存貯器與TMLH918相連接；一片DSP數(shù)字處理器與TMLH918相連接；一個(gè)NAND FLASH卡通過(guò)連接器與TMLH918相對(duì)接；一個(gè)語(yǔ)音處理器與TMLH918相連；一個(gè)GPS模塊與TMLH918相連；一個(gè)輔助MCU與TMLH918相連；
一個(gè)觸摸屏A/D輸入與TMLH918相連；一個(gè)視頻DAC芯片與TMLH918相連。
本發(fā)明的軟件設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容本發(fā)明的天目領(lǐng)航操作系統(tǒng)，從事外設(shè)管理及顯示平臺(tái)管理，電子地圖顯示共計(jì)分十八層，由樹(shù)狀原理將它們連接起來(lái)，針對(duì)不同條件指揮它們的不斷裝載及卸載；本發(fā)明的軟件特點(diǎn)是，建立一個(gè)專(zhuān)為導(dǎo)航所用的文件管理器，其FAT表的結(jié)構(gòu)中包含樹(shù)狀原理“動(dòng)靜脈”指揮推移結(jié)構(gòu)、鏈接關(guān)系結(jié)構(gòu)、穿層結(jié)構(gòu)；本發(fā)明的軟件特點(diǎn)是，建立一個(gè)模糊數(shù)學(xué)運(yùn)算系統(tǒng)及自糾錯(cuò)系統(tǒng)，采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運(yùn)算；本發(fā)明的軟件特點(diǎn)是，采用智能識(shí)別與模糊識(shí)別相結(jié)合，同構(gòu)原理與離散數(shù)據(jù)相結(jié)合，對(duì)當(dāng)前道路進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別及修正；本發(fā)明的軟件特點(diǎn)是，采用漢字文本語(yǔ)音讀出系統(tǒng)，不僅可以讀出一些常用的行車(chē)語(yǔ)句，而且可以準(zhǔn)確讀出任何的中文文字取名的道路名、地名及標(biāo)志性目標(biāo)地點(diǎn)；本發(fā)明的軟件特點(diǎn)是，TMLH918內(nèi)部的CD HOST功能，將現(xiàn)有汽車(chē)內(nèi)的CD升級(jí)成VCD；本發(fā)明的軟件特點(diǎn)是，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)被盜時(shí)，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別目前汽車(chē)所在位置及所在道路及附近情況，是否行駛、方向如何等汽車(chē)運(yùn)行狀況，直接發(fā)向車(chē)主或指定的人，以便及時(shí)報(bào)警及找到被盜汽車(chē)；如果開(kāi)車(chē)司機(jī)在路上遇到突發(fā)事件需要求救時(shí)，按一下求救按健，就可以將汽車(chē)目前情況及具體位置告訴車(chē)主或指定的人，以采取救助措施；本發(fā)明軟件的另一特點(diǎn)是采用壓入式堆棧算法，計(jì)算出最佳路徑，按最快、最近、最省油三種方式查出行車(chē)路線，并根據(jù)當(dāng)前車(chē)正在行駛的路段，實(shí)時(shí)語(yǔ)音提醒司機(jī)前方路口，以及向何種道路上行駛，同時(shí)在顯示屏上用特殊顏色顯示出最佳路徑的線路走向；如果用戶(hù)偏離了指定的航線，本軟件系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)算出適合于當(dāng)前車(chē)所在位置的最佳路徑；本發(fā)明軟件的另一特點(diǎn)是，引入企業(yè)信息欄目，利用行車(chē)定位功能，將附近帶有信息內(nèi)容的企業(yè)或景點(diǎn)的企業(yè)簡(jiǎn)介及內(nèi)容，排序地顯示在狀態(tài)欄目或直接在視窗中顯示，并同時(shí)用語(yǔ)音讀出其內(nèi)容。
本軟件設(shè)計(jì)中充分地考慮了人機(jī)界面、菜單簡(jiǎn)捷而直觀，可以通過(guò)按鍵鼠標(biāo)、觸摸屏及遙控器等方式操作。
本發(fā)明充分利用現(xiàn)有的汽車(chē)音響設(shè)備——車(chē)載CD，將它升級(jí)為車(chē)載VCD，與導(dǎo)航電子地圖共用，形成一套低成本，集車(chē)內(nèi)視聽(tīng)娛樂(lè)與車(chē)載衛(wèi)星定位及電子地圖、語(yǔ)音領(lǐng)航為一體的車(chē)載導(dǎo)航產(chǎn)品。本發(fā)明采用TMLH918型單晶片CPU處理器，它相當(dāng)于目前常用的工業(yè)PC或多媒體PC板濃縮成一個(gè)單晶片，同時(shí)刪除掉與導(dǎo)航無(wú)關(guān)的多余功能，內(nèi)部增加了MPEG解碼單元，融合了中央處理器、快速總線協(xié)處理器、解碼器視頻編碼與輸出為一體的單晶片多功能硬件單元。不僅功能強(qiáng)大，專(zhuān)門(mén)針對(duì)導(dǎo)航及電子地圖處理，而且硬件的性?xún)r(jià)比最好，與同類(lèi)產(chǎn)品相比具有很強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明采用樹(shù)狀原理結(jié)構(gòu)及文件名區(qū)分法組合FAT表及鏈接處理，它的特點(diǎn)是利用以“點(diǎn)”示“面”，將核心點(diǎn)抓住，從而提出與其相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)狀線路，這種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)硬件運(yùn)行速度要求不高，因此節(jié)約了硬件成本，并且其查找速度可以達(dá)到實(shí)時(shí)導(dǎo)航的要求。由于采用這種特殊結(jié)構(gòu)，根據(jù)測(cè)算，用PC機(jī)在MAPINFO電子地圖平臺(tái)上，執(zhí)行同樣大小、同樣信息的地圖數(shù)據(jù)，本結(jié)構(gòu)幾乎是它的12倍以上。也就是說(shuō)，當(dāng)運(yùn)行同樣大小的電子地圖及信息時(shí)，PC機(jī)需要1.2Hz主頻與只采用100MHz主頻的TMLH918的效果是一樣的，從而降低了CPU的成本；因此本發(fā)明在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及讀取資料方面更適合于降低導(dǎo)航產(chǎn)品的成本。
圖面說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1為本發(fā)明之系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明之TMLH918主機(jī)板內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3為本發(fā)明之系統(tǒng)主要電路原理簡(jiǎn)圖；圖4為本發(fā)明之主要功能實(shí)現(xiàn)流程圖；圖5為本發(fā)明之車(chē)載電話(huà)與防盜器結(jié)合工作流程圖；圖6為本發(fā)明之利用車(chē)輛鏈接功能實(shí)現(xiàn)被盜汽車(chē)跟蹤示意圖；圖7為本發(fā)明之圖層鏈接原理圖；圖8為本發(fā)明之地圖數(shù)據(jù)運(yùn)算采用映射法及黑板理論示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的硬件包括主機(jī)、GPS接收、地圖數(shù)據(jù)卡、顯示器視頻輸出、語(yǔ)音輸出、GSM輸入口以及遙控器、控制器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏、防盜器的輸入口組成。它是以TMLH918中央處理單元為核心分別與它們相連。主機(jī)采用這種形式，針對(duì)原車(chē)中已經(jīng)有VCD或DVD及其所帶的顯示屏進(jìn)行視頻切換，即可實(shí)現(xiàn)集播放VCD或DVD同時(shí)擁有汽車(chē)導(dǎo)航功能的系統(tǒng)。
如圖2所示，本發(fā)明主機(jī)板內(nèi)部結(jié)構(gòu)以32位RISC TMLH918為核心處理單元，從事外設(shè)管理及顯示平臺(tái)管理，實(shí)現(xiàn)所有功能。27C020/27C040是TMLH918的BIOS程序存貯器，系統(tǒng)通電后首先執(zhí)行該程序存貯器，它的主要功能是負(fù)責(zé)其外設(shè)及文件操作管理，負(fù)責(zé)將所需要的文件調(diào)入SDRAM動(dòng)靜態(tài)存貯器中，通過(guò)它對(duì)外部數(shù)據(jù)卡中的程序和數(shù)據(jù)，按需要，不斷地裝載或卸載，來(lái)運(yùn)行不同功能的程序，以實(shí)現(xiàn)不同功能。這種算法不但效率高而且對(duì)硬件環(huán)境要求不高，可以大大地降低產(chǎn)品成本，為產(chǎn)品在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力打下了良好的基礎(chǔ)。32位DSP數(shù)字處理器的主要目的是將外部CD的RF信號(hào)運(yùn)算成PCM數(shù)據(jù)流送給TMLH918，利用TMLH918內(nèi)部的CD host功能塊，將這些數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)將原車(chē)的CD變成VCD，不會(huì)因?yàn)檠b了導(dǎo)航系統(tǒng)而將原配CD拆除，而造成資金浪費(fèi)，充分發(fā)揮原配設(shè)備功能，使整個(gè)產(chǎn)品的性能價(jià)格比最好，這是目前國(guó)內(nèi)外所有導(dǎo)航產(chǎn)品中所沒(méi)有的功能。TMLH918內(nèi)部的視頻處理器，經(jīng)過(guò)視頻編碼芯片變成標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出或VGA信號(hào)。如果需要將當(dāng)前道路情況通過(guò)語(yǔ)音讀出時(shí)，經(jīng)TMLH918運(yùn)算后，控制語(yǔ)音處理器輸出語(yǔ)音，本發(fā)明采用漢字文本語(yǔ)音讀出系統(tǒng)，不僅可以讀出一些常用的行車(chē)語(yǔ)句，而且可以準(zhǔn)確讀出任何的中文文字取名的道路名、地名及標(biāo)志性目標(biāo)地點(diǎn)。真正地實(shí)現(xiàn)司機(jī)不用看電子屏幕，僅用耳朵聽(tīng)就可以知道自己目前在哪條路上行駛，前方多少米有路口，左邊什么路右邊什么路，附近是哪些地點(diǎn)或地或等等地圖中所有的內(nèi)容。這樣可以充分發(fā)揮語(yǔ)音系統(tǒng)的功能，不會(huì)因司機(jī)有時(shí)觀看電子地圖而分散注意力，從而引起不必要的交通事故。GSM模塊和防盜器模塊，經(jīng)串行接口與協(xié)處理CPU相連接。
參見(jiàn)圖3，是導(dǎo)航系統(tǒng)電路的原理圖，一個(gè)中央處理器型號(hào)TMLH918(主CPU)；一個(gè)協(xié)處理MCU采用MB89935；一個(gè)GPS模塊，用來(lái)接收衛(wèi)星信號(hào)，為系統(tǒng)提供GPS數(shù)據(jù)，用來(lái)確定汽車(chē)所在位置，它是通過(guò)串口1與TMLH918相連；一個(gè)EPROM程序存貯器27C020(或27C040)與TMLH918相連，為T(mén)MLH918提供系統(tǒng)程序的基本輸入輸出系統(tǒng)；一個(gè)64MB或128MB SDRAM與TMLH918相連，用于數(shù)據(jù)存貯及程序運(yùn)行；一個(gè)32位DSP數(shù)字處理器，采用CXD3068芯片，用于CD RF數(shù)字信號(hào)處理；一個(gè)視頻編碼芯片將TMLH918視頻數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出；一個(gè)GSM模塊通過(guò)串行口與MB89935相連，互相傳遞防盜信息；一個(gè)四線觸摸屏通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換與TMLH918相連；鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、控制器通過(guò)串行通訊與MB89935相連；一個(gè)經(jīng)外部遙控輸入口與TMLH918相連，接收來(lái)自外來(lái)的遙控信號(hào)，進(jìn)行功能操作。
圖4是實(shí)現(xiàn)本產(chǎn)品功能的主要流程圖開(kāi)始進(jìn)入導(dǎo)航系統(tǒng)啟動(dòng)初始化程序，其主要功能是檢測(cè)各外設(shè)備是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象，如果外設(shè)備檢測(cè)出現(xiàn)異常，則顯示其錯(cuò)誤信息，如果一切正常，則開(kāi)始引導(dǎo)天目領(lǐng)航操作系統(tǒng)。
讀取上一次關(guān)機(jī)時(shí)，本系統(tǒng)所處于的狀態(tài)，確定是否處于導(dǎo)航狀態(tài)，如果不是處于導(dǎo)航狀態(tài)則執(zhí)行CD host功能，如果此時(shí)車(chē)上的CD正在播放的是CD碟片，則將其數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)輸出，如果正在播放的是VCD碟片，則將其數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，分別輸出視頻信號(hào)及音頻信號(hào)。
當(dāng)處于導(dǎo)航狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始讀取電子盤(pán)中的FAT表及相關(guān)數(shù)據(jù)，進(jìn)入實(shí)時(shí)定位狀態(tài)，其功能參見(jiàn)圖4中流程圖，當(dāng)有外界按鍵(來(lái)自無(wú)線遙控、鼠標(biāo)、觸摸屏等)時(shí)，執(zhí)行完對(duì)應(yīng)的功能后，再回到實(shí)時(shí)導(dǎo)航狀態(tài)。
圖5是車(chē)載電話(huà)與防盜器工作流程圖該功能是用戶(hù)可以利用自己的手機(jī)查看自己的車(chē)在什么位置，也可以打電話(huà)監(jiān)聽(tīng)被盜汽車(chē)情況。當(dāng)汽車(chē)被盜或因緊急情況開(kāi)車(chē)司機(jī)按動(dòng)求救鍵時(shí)，本導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)報(bào)警功能，同時(shí)計(jì)算出目前汽車(chē)所在位置及在什么道路上或在某某附近，是否行駛、方向如何等汽車(chē)運(yùn)行狀況，并將該信息發(fā)向?qū)Ш较到y(tǒng)指定的手機(jī)，車(chē)主很快就會(huì)知道自己汽車(chē)的狀況，以便及時(shí)報(bào)警及找到自己的汽車(chē)，以實(shí)現(xiàn)防盜功能。當(dāng)開(kāi)車(chē)司機(jī)在路上遇到突發(fā)事件需要求救時(shí)，無(wú)須打電話(huà)，僅僅按一下求救按健，就可以將汽車(chē)目前情況及具體位置告訴車(chē)主或指定的人，這樣大大地保障了行車(chē)安全。
圖6是利用本導(dǎo)航系統(tǒng)特有的車(chē)輛鏈接功能示意圖，它的主要目的是用另一輛汽車(chē)盡快地找到被盜汽車(chē)的位置，實(shí)現(xiàn)用一輛汽車(chē)跟蹤另一輛汽車(chē)，真正地做到無(wú)中心指揮的智能化防盜功能。
如圖7所示，本發(fā)明建立一個(gè)專(zhuān)為導(dǎo)航所用的文件管理器，其FAT表的結(jié)構(gòu)中包含樹(shù)狀原理“動(dòng)靜脈”指揮推移結(jié)構(gòu)、鏈接關(guān)系結(jié)構(gòu)、穿層結(jié)構(gòu)，在查詢(xún)某項(xiàng)內(nèi)容時(shí)，可以高效而快速地查出目標(biāo)內(nèi)容。電子地圖顯示共計(jì)分十八層，每層相當(dāng)于一個(gè)大拼盤(pán)，由許多個(gè)小地圖合并組成，本導(dǎo)航系統(tǒng)采用樹(shù)狀結(jié)構(gòu)原理將它們連接起來(lái)，各圖之間關(guān)系可經(jīng)樹(shù)狀關(guān)系快速查出，針對(duì)不同條件指揮它們的不斷裝載及卸載，這樣就很容易實(shí)現(xiàn)矢量地圖多級(jí)放大及縮小，而且使地圖的制作過(guò)程變得更簡(jiǎn)單。這種算法不但效率高而且對(duì)硬件環(huán)境要求不高，可以大大地降低了產(chǎn)品的成本，為產(chǎn)品在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力打下了良好的基礎(chǔ)。
圖8是本導(dǎo)航系統(tǒng)采用映射法及黑板理論示意圖，本發(fā)明采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運(yùn)算，將龐大的數(shù)據(jù)經(jīng)映射重組成后，在內(nèi)存中形成一個(gè)視窗(x、y)范圍內(nèi)的小地圖數(shù)據(jù)，CPU在運(yùn)算過(guò)程中，所有的運(yùn)算不是針對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，不需要對(duì)地圖中所有數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，而僅僅運(yùn)算(x、y)內(nèi)數(shù)據(jù)，這樣可以使CPU的工作效率提高十幾倍，甚至幾十倍，大大地降低了導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)工作頻率的要求，因此，本軟件系統(tǒng)在低成本CPU上運(yùn)行時(shí)，照樣可以達(dá)到成本較高的PC機(jī)運(yùn)行效果。從而為降低導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件成本打下了根本性的基礎(chǔ)。具體方法是，利用模糊算法確定出合適的比例尺及視窗位置，再將地圖數(shù)據(jù)截取后，存入內(nèi)存中的映射表內(nèi)，導(dǎo)航系統(tǒng)只須監(jiān)控其視窗移動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)快速而高效的運(yùn)算。
本發(fā)明建立了一個(gè)模糊數(shù)學(xué)運(yùn)算系統(tǒng)及自糾錯(cuò)系統(tǒng)，采用智能識(shí)別與模糊識(shí)別相結(jié)合，同構(gòu)原理與離散數(shù)據(jù)相結(jié)合。對(duì)當(dāng)前道路進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別及修正，這樣可以大大地降低導(dǎo)航電子地圖對(duì)精度的要求，使整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)的電子地圖制作費(fèi)用大大地降低，從而降低了整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)在電子地圖制作上的巨額投入，這樣的話(huà)，導(dǎo)航產(chǎn)品的門(mén)檻就可以大大地降低了，為導(dǎo)航產(chǎn)品最快地在中國(guó)甚至世界普及提供一個(gè)新的思路。
本發(fā)明軟件設(shè)計(jì)中充分地考慮了人機(jī)界面、菜單簡(jiǎn)捷而直觀，可以通過(guò)按鍵鼠標(biāo)、觸摸屏及遙控器等方式操作。
本發(fā)明采用壓入式堆棧算法，計(jì)算出最佳路徑，按最快、最近、最省油三種方式查出行車(chē)路線，并根據(jù)當(dāng)前車(chē)正在行駛的路段，實(shí)時(shí)語(yǔ)音提醒司機(jī)前方路口，以及向何種道路上行駛，同時(shí)在顯示屏上用特殊顏色顯示出最佳路徑的線路走向；如果用偏離了指定的航線，本軟件系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)運(yùn)算出適合于當(dāng)前車(chē)所在位置的最佳路徑。
本發(fā)明首次引入了企業(yè)信息欄目，利用行車(chē)定位功能，將附近帶有信息內(nèi)容的企業(yè)或景點(diǎn)的企業(yè)簡(jiǎn)介及內(nèi)容，排序地顯示在狀態(tài)欄目或直接在視窗中顯示，并同時(shí)用語(yǔ)音讀出其內(nèi)容，用戶(hù)不需要進(jìn)入該“企業(yè)的門(mén)”就可以了解該企業(yè)情況。從而可以將導(dǎo)航系統(tǒng)與廣告信息產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，開(kāi)拓導(dǎo)航系統(tǒng)新理念。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，包括主機(jī)、GPS天線，GPS天線與主機(jī)連接，其特征在于還設(shè)有與車(chē)載CD相連的RF信號(hào)線，主機(jī)的中央處理器為T(mén)MLH918主控CPU，TMLH918主控CPU主機(jī)板包括TMLH918單晶片32位RISC多媒體芯片；一片EPROM存貯器與TMLH918相連；一片或二片64MB SDRAM存貯器與TMLH918相連接；一片DSP數(shù)字處理器與TMLH918相連接；一個(gè)NAND FLASH卡通過(guò)連接器與TMLH918相對(duì)接；一個(gè)語(yǔ)音處理器與TMLH918相連；一個(gè)GPS模塊與TMLH918相連；一個(gè)輔助MCU與TMLH918相連；一個(gè)觸摸屏A/D輸入與TMLH918相連；一個(gè)視頻DAC芯片與TMLH918相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述GPS模塊通過(guò)串口1與TMLH918相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述輔助MCU采用MB89935。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于一個(gè)GSM模塊通過(guò)串行口與MB89935相連，鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、控制器通過(guò)串行通訊與MB89935相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述EPROM程序存貯器為27C020或27C040。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述DSP數(shù)字處理器是32位DSP數(shù)字處理器，采用CXD3068芯片。
7.一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航的操作系統(tǒng)，其特征在于采用樹(shù)狀結(jié)構(gòu)原理并建立一個(gè)專(zhuān)為導(dǎo)航所用的文件管理器，其FAT表的結(jié)構(gòu)中包含樹(shù)狀原理“動(dòng)靜脈”指揮推移結(jié)構(gòu)、鏈接關(guān)系結(jié)構(gòu)、穿層結(jié)構(gòu)；電子地圖分層顯示，每層地圖由許多個(gè)小地圖合并組成的，各圖之間關(guān)系可經(jīng)樹(shù)狀關(guān)系快速查出，針對(duì)不同條件指揮它們的不斷裝載及卸載，以實(shí)現(xiàn)矢量地圖快速多級(jí)放大及縮小，并簡(jiǎn)化地圖制作過(guò)程。
8.一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算方法，其特征在于建立一個(gè)模糊數(shù)學(xué)運(yùn)算系統(tǒng)及自糾錯(cuò)系統(tǒng)，采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運(yùn)算，步驟如下將龐大的數(shù)據(jù)經(jīng)映射重組成后，利用模糊算法確定出合適的比例尺及視窗位置，再將地圖數(shù)據(jù)截取后，存入內(nèi)存中的映射表內(nèi)，在內(nèi)存中形成一個(gè)視窗(x、y)范圍內(nèi)的小地圖數(shù)據(jù)，這樣CPU在運(yùn)算過(guò)程中，不需要對(duì)地圖中所有數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，而僅僅運(yùn)算(x、y)內(nèi)數(shù)據(jù)，導(dǎo)航系統(tǒng)只須監(jiān)控其視窗移動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)快速而高效的運(yùn)算。
9.如權(quán)利要求7所述的一種車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航的操作系統(tǒng)，其特征在于所述電子地圖共計(jì)分十八層顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種集衛(wèi)星定位、電子地圖導(dǎo)航、智能語(yǔ)音領(lǐng)航及智能防盜監(jiān)控為一體的車(chē)載衛(wèi)星定位及導(dǎo)航系統(tǒng)，硬件包括主機(jī)、GPS天線以及與車(chē)載CD相連的RF信號(hào)線，主機(jī)的中央處理器為T(mén)MLH918主控CPU，軟件內(nèi)容包括從事外設(shè)管理及顯示平臺(tái)管理的天目領(lǐng)航操作系統(tǒng)；一個(gè)專(zhuān)為導(dǎo)航所用的文件管理器；一個(gè)模糊數(shù)學(xué)運(yùn)算系統(tǒng)及自糾錯(cuò)系統(tǒng)，采用同構(gòu)映射法及“黑板”理論進(jìn)行運(yùn)算；采用智能識(shí)別與模糊識(shí)別相結(jié)合，同構(gòu)原理與離散數(shù)據(jù)相結(jié)合，對(duì)當(dāng)前道路進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別及修正；采用漢字文本語(yǔ)音讀出系統(tǒng)；TMLH918內(nèi)部的CD HOST功能，將現(xiàn)有汽車(chē)內(nèi)的CD升級(jí)成VCD。本發(fā)明主機(jī)功能強(qiáng)大，專(zhuān)門(mén)針對(duì)導(dǎo)航及電子地圖處理，硬件的性?xún)r(jià)比達(dá)到理想，在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及讀取資料方面降低了導(dǎo)航產(chǎn)品的成本，與同類(lèi)產(chǎn)品相比具有很強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)G01C21/26GK1529128SQ200310111728
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2003年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月9日
發(fā)明者鮑繼懷 申請(qǐng)人:廣州市豐凌電器有限公司