專利名稱:一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、手柄Ⅲ、壓桿Ⅰ、彈簧按鈕Ⅰ、套筒Ⅰ、壓桿Ⅱ、彈簧按鈕Ⅱ、套筒Ⅱ、外筒、槽Ⅳ、支撐裝置、銷Ⅰ、斜桿、銷Ⅱ、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、取土器Ⅰ、破土器、穩(wěn)定架、外罩、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、取土器Ⅱ、套筒Ⅲ、滑軌Ⅰ、槽Ⅰ、槽Ⅱ、槽Ⅲ、擋片Ⅰ、套筒Ⅳ、滑軌Ⅱ、鎖頭、環(huán)形圈Ⅰ、控制器、控制按鈕、擋片Ⅱ、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)箱、中心軸、連接軸Ⅰ、齒輪、齒條、墻卡Ⅰ、墻卡Ⅱ、連接軸Ⅱ、底板、三角架、直桿、槽Ⅴ、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、環(huán)形圈Ⅱ、環(huán)形圈Ⅲ、開關(guān)Ⅰ、開關(guān)Ⅱ、開關(guān)Ⅲ、壓桿Ⅲ、套筒Ⅴ、總按鈕、正向啟動(dòng)按鈕、反向啟動(dòng)按鈕、擋片Ⅲ。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)既能垂直方向又能水平方向的取土操作，且在取土過程中對(duì)原狀土的擾動(dòng)作用較小，可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化。
【專利說明】一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]土壤理化性質(zhì)(如土壤水，肥、鹽和重金屬等)研宄對(duì)于探討土壤環(huán)境對(duì)植物生長的影響有著非常重要的作用，如何獲取原狀土相關(guān)數(shù)據(jù)是這一研宄的關(guān)鍵所在，但在實(shí)際取土過程中會(huì)對(duì)原有土壤壓實(shí)等而破壞原狀土結(jié)構(gòu)，從而獲得的相關(guān)土壤參數(shù)與實(shí)際不符，甚至出現(xiàn)較大的偏差，這在很大程度上阻礙了與土壤相關(guān)的一系列試驗(yàn)的順利進(jìn)行，特別是常規(guī)的原狀土取土方法大多采用挖剖面法，雖然這種方法可以實(shí)現(xiàn)原狀土的取土工作，但實(shí)際操作費(fèi)工、費(fèi)時(shí)和費(fèi)力。因此，如何能夠快速獲取一定深度和不同土壤剖面且擾動(dòng)程度較小的原狀土對(duì)于相關(guān)研宄來說具有重要意義。
[0003]當(dāng)前，為使測(cè)得的土樣數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確，主要通過原狀取土器來實(shí)現(xiàn)，如實(shí)用新型專利一種原狀土取土器(201320308632.5)、一種淺層原狀土取土器(201320488119.9)、一種取土器(201320204521.X)，前兩種取土器通過手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)土及出土操作，后者通過電液推桿作為驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取土操作，三種取土器均可實(shí)現(xiàn)淺層土壤的取土操作，取土過程對(duì)原狀土的擾動(dòng)作用相對(duì)較小，所取土樣較接近原狀土，取土過程簡便快捷，優(yōu)于傳統(tǒng)擊打式取土方式，但其均適用于淺層土壤取土且只能實(shí)現(xiàn)垂直方向上取土；發(fā)明專利一種原狀土取土裝置及其采集方法(201310594332.2)，該取土裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同深度土壤采樣的目的，操作方法相對(duì)簡單，但不能采集水平方向不同剖面的原狀土。發(fā)明專利一種深層土壤取土器(201210577269.7)實(shí)現(xiàn)了深層土壤取樣的目的，操作簡便易行，但其通過腳踏壓力桿驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)土及出土操作，該裝置操作相對(duì)耗時(shí)費(fèi)力且只能實(shí)現(xiàn)垂直方向上取土。發(fā)明專利一種滑帶土原狀取土器(201310323843.0)，該取土器能夠?qū)崿F(xiàn)滑帶原狀土取樣的目的，且適用于橫向和縱向鉆進(jìn)取土，通過人力操控對(duì)稱手柄完成動(dòng)力輸入，操作相對(duì)簡便，對(duì)原狀土的擾動(dòng)較小，由于其通過人力完成，操作速度相對(duì)較慢，特別是該裝置不能同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀土樣，加之，該裝置獲取水平方向的原狀土樣時(shí)也需要人工開挖土壤剖面，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)和費(fèi)力?；谝陨先⊥裂b置的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種既能實(shí)現(xiàn)垂直方向又能水平方向的取土裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)垂直向和水平向連續(xù)取土操作，而且具有取土深度可調(diào)的功能，所取土樣不僅可在外筒中部分離，而且在取較深層土壤時(shí)，可通過外筒上端口完成所取土樣的分離，操作過程對(duì)原狀土的擾動(dòng)作用較小，所取土樣較為接近原狀土。本裝置可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，裝置各部分之間可拆卸，省時(shí)省力、成本相對(duì)較低、使用方便、操作速度快、效率高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，可進(jìn)行垂直和水平方向取土，能夠獲取擾動(dòng)程度較小的原狀土，所取垂直和水平向土樣在原狀土基本理化性質(zhì)的相關(guān)分析中起到互補(bǔ)作用，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，包括手柄I 1、手柄II 2、手柄III 3、壓桿I 4、彈簧按鈕I 5、套筒I 6、壓桿II 7、彈簧按鈕II 8、套筒II 9、外筒10、槽IV 11、支撐裝置12、銷I 13、斜桿14、銷II 15、螺栓I 16、螺母I 17、取土器I 18、破土器19、穩(wěn)定架20、外罩21、螺栓II 22、螺母II 23、取土器II 24、套筒III 25、滑軌I 26、槽I 27、槽II 28、槽III 29、擋片I 30、套筒IV 31、滑軌II 32、鎖頭33、環(huán)形圈I 34、控制器35、控制按鈕36、擋片II 37、步進(jìn)電機(jī)38、電機(jī)箱39、中心軸40、連接軸I 41、齒輪42、齒條43、墻卡I 44、墻卡II 45、連接軸II 46、底板47、三角架48、直桿49、槽V 50、螺栓III 51、螺母III 52、環(huán)形圈II 53、環(huán)形圈III 54、開關(guān)I 55、開關(guān)II 56、開關(guān)III 57、壓桿III 58、套筒V 59、總按鈕60、正向啟動(dòng)按鈕61、反向啟動(dòng)按鈕62、擋片III 63 ;其中手柄I I和外筒10相連且手柄I I設(shè)于外筒10最上端，外筒10中部開有槽IV 11，破土器19設(shè)于外筒10最底端，穩(wěn)定架20和外罩21相連后分別置于外筒10上端口內(nèi)外兩側(cè)(圖中虛線所框部分)，穩(wěn)定架20中心及左側(cè)分別設(shè)有環(huán)形圈III 54和環(huán)形圈II 53，外罩21側(cè)部開有孔及槽V 50，螺栓III 51可穿過外罩21側(cè)部及外筒10上端孔并通過螺母III 52固定，手柄I I可穿過槽
V50 ;手柄II 2和壓桿I 4相連，壓桿I 4穿過穩(wěn)定架20上的環(huán)形圈III 54與套筒I 6相連，壓桿I 4底端設(shè)有彈簧按鈕I 5，套筒I 6末端通過銷I 13和斜桿14相連，斜桿14末端通過銷II 15和套筒III25相連，取土器II 24套在套筒III25內(nèi)并通過螺栓II 22、螺母II 23固定，靠近螺栓II 22、螺母II 23處設(shè)有擋片II 37，擋片II 37以外部分的取土器II 24用于水平取土并裝土；手柄III 3和壓桿II 7相連，壓桿II 7穿過穩(wěn)定架20上的環(huán)形圈II 53與套筒II 9相連，壓桿II 7底端設(shè)有彈簧按鈕II 8，套筒II 9末端套于套筒VI 31內(nèi)，通過螺栓
I16、螺母I 17將套筒II 9和套筒VI 31固定，套筒VI 31固定于取土器I 18左上方；外筒10前后均開槽III 29，槽III 29上端與手柄I I和外筒10的連接處同高，槽III 29下端設(shè)于螺栓I 16、螺母I 17以上一定距離處，槽III 29兩邊設(shè)有滑軌I 26，滑軌I 26上設(shè)有豎直方向的槽II 28及等間距排列的槽I 27，槽III 29以上未貫通外筒10部分設(shè)有狹縫，狹縫和槽III 29處于同一豎直平面內(nèi)，擋片I 30能從外筒10上端口狹縫穿下并卡在槽II 28內(nèi)上下移動(dòng)；支撐裝置12上設(shè)有滑軌II 32、鎖頭33及環(huán)形圈I 34，銷I 13安裝在支撐裝置12中環(huán)形圈I 34以下，套筒III 25及取土器II 24可在滑軌II 32內(nèi)水平移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)取土器II 24水平進(jìn)土并取土 ；步進(jìn)電機(jī)38安裝于電機(jī)箱39內(nèi)部，電機(jī)箱39通過三角架48支撐，三角架48上設(shè)有底板47，電機(jī)箱39置于底板47上并固定，開關(guān)I 55、開關(guān)II 56、開關(guān)III 57設(shè)于電機(jī)箱39側(cè)面，開關(guān)I 55、開關(guān)II 56、開關(guān)III 57分別和電路圖中的總按鈕60、正向啟動(dòng)按鈕61、反向啟動(dòng)按鈕62接通，連接軸I 41和步進(jìn)電機(jī)38中心軸40相連，齒輪42固定在連接軸I 41上，電機(jī)箱39底部設(shè)有直桿49，直桿49端部及齒條43上、下端均開孔，齒條43穿過直桿49端部孔，墻卡I 44端部卡在外筒10上，墻卡I 44的連桿穿過齒條43下端孔，墻卡II 45的連桿與連接軸II 46相連，連接軸II 46穿過齒條43上端孔，墻卡II 45端部可卡在壓桿I 4、壓桿II 7及壓桿III 58上，壓桿III 58和套筒V 59相連。
[0006]所述套筒VI 31的高度較低，以能被螺栓I 16、螺母I 17固定為宜。
[0007]所述直桿49端部孔徑大小和齒條43相匹配，齒條43上、下端孔徑大小分別和連接軸II 46、墻卡I 44連桿直徑相匹配。
[0008]所述槽II 28為豎直長條狀，槽I 27設(shè)為直徑大小相等的圓孔。
[0009]所述擋片I 30為大小和槽III 29相匹配的矩形長條，擋片I 30寬度以其能卡在槽
II28內(nèi)且可上下移動(dòng)為宜。
[0010]所述墻卡I 44及墻卡II 45分別由大小相匹配的兩卡墻組裝而成。
[0011]所述槽IV 11和槽III 29的前后方開口方向一致。
[0012]所述壓桿I 4、壓桿II 7及壓桿III 58直徑大小接近。
[0013]所述壓桿I 4、壓桿II 7及壓桿III 58均需高出外筒10上端口一定距離。
[0014]所述支撐裝置12內(nèi)各部分之間、穩(wěn)定架20與外罩21及電機(jī)箱39底部直桿49均可拆卸。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0016]步進(jìn)電機(jī)38為三相步進(jìn)電機(jī)，開關(guān)I 55和電路圖中的總按鈕60接通，開關(guān)I 55的作用是接通或斷開三相電源，開關(guān)II 56和電路圖中的正向啟動(dòng)按鈕61接通，開關(guān)III 57和電路圖中的反向啟動(dòng)按鈕62接通，開關(guān)II 56和開關(guān)III 57的作用是控制步進(jìn)電機(jī)38正反轉(zhuǎn)，正向啟動(dòng):合上開關(guān)I 55接通三相電源，按下開關(guān)II 56，KMl (KMl和KM2為交流接觸器)通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通步進(jìn)電機(jī)38，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)；反向啟動(dòng):合上開關(guān)I 55接通三相電源，按下開關(guān)III 57，KM2通電吸合并通過輔助觸點(diǎn)自鎖，步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)。三相電源接通后，可直接按下開關(guān)II 56 (正向)或開關(guān)III 57 (反向)，使步進(jìn)電機(jī)38變換運(yùn)行方向，即在開關(guān)I 55處于接通狀態(tài)時(shí)通過開關(guān)II 56 (正向)和開關(guān)III 57 (反向)控制步進(jìn)電機(jī)38正反轉(zhuǎn)。
[0017]操作時(shí)應(yīng)根據(jù)采樣深度調(diào)好三角架48角度并連接外筒10及驅(qū)動(dòng)裝置，取土?xí)r首先需完成破土器19進(jìn)土并將廢土取出，此時(shí)外筒10內(nèi)只需安裝壓桿III 58和套筒V 59，壓桿III 58末端和套筒V 59相連，將擋片I 30從外筒10上端口狹縫中穿下并沿槽II 28滑到槽III 29最底端，避免破土?xí)r雜土進(jìn)入外筒10內(nèi)，穩(wěn)定架20與外罩21相連后分別置于外筒10上端口內(nèi)外兩側(cè)，螺栓III 51穿過外罩21側(cè)部及外筒10、壓桿III 58上端孔后通過螺母III52固定，連接墻卡I 44、外筒10及齒條43，按下開關(guān)I 55接通三相電源，再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41正轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42正轉(zhuǎn)，齒輪42帶動(dòng)齒條43向下運(yùn)動(dòng)，齒條43推動(dòng)墻卡I 44向下運(yùn)動(dòng)，墻卡I 44推動(dòng)外筒10向下運(yùn)動(dòng)，破土器19在外筒10推動(dòng)作用下完成破土操作，由于破土后需將廢土取出，參照外筒10壁上的刻度當(dāng)破土器19進(jìn)土一定深度(小于采樣深度)后關(guān)閉開關(guān)I 55并取下螺栓III 51、螺母III 52，連接墻卡II 45、壓桿III 58及連接軸II 46并斷開墻卡I 44與齒條43，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)III 57，步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)，連接軸II 46拉動(dòng)墻卡II 45向上運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45拉動(dòng)壓桿III 58向上運(yùn)動(dòng)，壓桿III 58拉動(dòng)套筒V 59向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)套筒V 59移出外筒10上端口后關(guān)閉開關(guān)I 55，此時(shí)穩(wěn)定架20套于壓桿III 58上且外罩21和穩(wěn)定架20仍相連，將所取廢土分離后按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，壓桿III 58及套筒V 59將在墻卡II 45推動(dòng)作用下返回原位置，關(guān)閉開關(guān)I 55后重新通過螺栓III 51、螺母III 52固定外罩21、壓桿III 58及外筒10并連接墻卡I 44與齒條43，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56重復(fù)以上操作可分多次將廢土取出，即在接近采樣深度一定距離后進(jìn)行多次重復(fù)操作將廢土取出，避免取土?xí)r因上層土壤的累積而擠壓破壞原狀土。當(dāng)采樣深度處以上的土壤全部取出后可開始目標(biāo)深度處土樣的垂直采集:打開螺栓III 51、螺母III 52將穩(wěn)定架20、外罩21、壓桿III 58及套筒V 59全部拆卸，將壓桿II 7、套筒II 9、套筒IV 31、取土器I 18連接后裝入外筒10內(nèi)，使墻卡I 44與齒條43相連，墻卡II 45和連接軸II 46斷開，用螺栓III 51、螺母
III52將外罩21、外筒10及壓桿II 7固定，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41正轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42正轉(zhuǎn)，齒輪42帶動(dòng)齒條43向下運(yùn)動(dòng)，齒條43帶動(dòng)墻卡I 44向下運(yùn)動(dòng)，墻卡I 44推動(dòng)外筒10向下運(yùn)動(dòng)，破土器19在外筒10推動(dòng)作用下進(jìn)土，參照外筒10壁上的刻度，當(dāng)外筒10進(jìn)土深度達(dá)到要求時(shí)關(guān)閉開關(guān)I 55，取下螺栓III 51、螺母III 52，斷開墻卡I 44和齒條43并連接墻卡II 45、壓桿II 7及連接軸II 46，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)III 57，步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41反轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42反轉(zhuǎn)，齒輪42帶動(dòng)齒條43向上運(yùn)動(dòng)，齒條43通過連接軸II 46拉動(dòng)墻卡II 45向上運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45拉動(dòng)壓桿II 7向上運(yùn)動(dòng)，壓桿II 7拉動(dòng)套筒II 9向上運(yùn)動(dòng)，套筒II 9拉動(dòng)取土器I 18向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取土器I 18移出外筒10上端口后關(guān)閉開關(guān)I 55，打開螺栓I 16、螺母I 17將所取土樣分離，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，取土器I 18返回原位置后關(guān)閉開關(guān)I 55，連接墻卡I 44和齒條43并斷開墻卡II 45和連接軸II 46，用螺栓III 51、螺母III 52將外罩21、外筒10及壓桿II 7固定，重復(fù)以上操作即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)作用下不同深度垂向取樣的目的。水平方向取土操作:將壓桿I 4、套筒I 6、支撐裝置12連接后裝入外筒10內(nèi)，斷開外筒10和墻卡I 44，連接壓桿
I4、墻卡II 45及連接軸II 46，此時(shí)無需固定外罩21及外筒10，按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33處于關(guān)閉狀態(tài)，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，連接軸II 46帶動(dòng)墻卡II 45向下運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45推動(dòng)壓桿I 4、套筒I 6及支撐裝置12下移，參照壓桿I 4上的刻度當(dāng)支撐裝置12到達(dá)取樣深度時(shí)關(guān)閉開關(guān)I 55并按動(dòng)控制按鈕36，鎖頭33卡在槽
I27后支撐裝置12固定不動(dòng)，將擋片I 30沿槽II 28手動(dòng)拉到支撐裝置12以上位置，按下開關(guān)I 55后再按下開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38繼續(xù)正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸
I41正轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42正轉(zhuǎn)，齒輪42帶動(dòng)齒條43向下運(yùn)動(dòng)，齒條43通過連接軸II 46推動(dòng)墻卡II 45向下運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45推動(dòng)壓桿I 4向下運(yùn)動(dòng)，壓桿I 4推動(dòng)套筒I 6向下運(yùn)動(dòng)，套筒I 6末端通過銷I 13推動(dòng)斜桿14向下運(yùn)動(dòng)，斜桿14末端通過銷II 15推動(dòng)套筒III 25沿水平方向運(yùn)動(dòng)，套筒III 25連同取土器II 24 一起水平進(jìn)土并取土，取土完成后按動(dòng)控制按鈕36關(guān)閉鎖頭33并按下開關(guān)III 57，步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41反轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42反轉(zhuǎn)，齒輪42拉動(dòng)齒條43向上運(yùn)動(dòng)，齒條43通過連接軸II 46拉動(dòng)墻卡II 45向上運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45通過壓桿I 4向上拉動(dòng)套筒I 6，套筒I 6通過銷I 13拉動(dòng)斜桿14，斜桿14通過銷II 15拉動(dòng)套筒III 25及取土器II 24，由于環(huán)形圈I 34的直徑小于銷I 13的直徑，故銷I 13上移小段距離后支撐裝置12將會(huì)隨套筒I 6 —起上移，參照壓桿I 4上的刻線，當(dāng)支撐裝置12上升到距離地面一定高度時(shí)關(guān)閉開關(guān)I 55并按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33彈出卡入槽I 27內(nèi)，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)
II56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，齒輪42通過齒條43、連接軸II 46帶動(dòng)墻卡II 45向下運(yùn)動(dòng)，墻卡
II45推動(dòng)壓桿I 4向下運(yùn)動(dòng)，壓桿I 4推動(dòng)套筒I 6向下運(yùn)動(dòng)，套筒I 6末端通過銷I 13推動(dòng)斜桿14向下運(yùn)動(dòng)，斜桿14末端通過銷II 15推動(dòng)套筒III 25及取土器II 24沿水平方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取土器II 24完全伸出槽III 29時(shí)關(guān)閉開關(guān)I 55，打開螺栓II 22、螺母II 23將所取土樣分離，水平方向取土并分離操作過程即可完成。重復(fù)以上操作即可連續(xù)進(jìn)行垂直及水平方向取土并分離土操作。
[0018]當(dāng)采樣深度相對(duì)較淺，外筒10無需完全進(jìn)入土壤且槽IV 11處于地面以上時(shí)，無需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置手動(dòng)即可完成取土器I 18和取土器II 24取土后的出土操作，對(duì)于土質(zhì)較松的土壤可通過手柄I I下壓外筒10使破土器19破土，參照外筒10壁上的刻度當(dāng)外筒10進(jìn)土深度達(dá)到要求后即可，按動(dòng)控制器35上的控制按鈕36，使鎖頭33處于關(guān)閉狀態(tài)，通過手柄II 2向上拉動(dòng)壓桿I 4，壓桿I 4拉動(dòng)套筒I 6，套筒I 6通過銷I 13拉動(dòng)斜桿14，斜桿14通過銷II 15拉動(dòng)套筒III 25及取土器II 24，當(dāng)銷I 13上升到環(huán)形圈I 34位置后將被環(huán)形圈I 34擋住而不能繼續(xù)上升，此時(shí)取土器II 24及套筒III 25完全進(jìn)入外筒10內(nèi)，繼續(xù)給手柄II 2施加向上的拉力，支撐裝置12將在套筒I 6的拉力作用下繼續(xù)上升，當(dāng)支撐裝置12上移到槽IV 11的位置時(shí)按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33彈進(jìn)槽I 27卡住，支撐裝置12固定不動(dòng)，若壓桿I 4完全伸出外筒10，則需用手按動(dòng)彈簧按鈕I 5并通過手柄II 2下壓壓桿I 4，使壓桿I 4完全套入套筒I 6后繼續(xù)給套筒I 6施加向下的壓力，套筒I 6末端通過銷I 13推動(dòng)斜桿14，斜桿14末端通過銷II 15推動(dòng)套筒III 25及取土器II 24，當(dāng)取土器
II24完全伸出槽IV 11時(shí)停止施加壓力，打開螺栓II 22、螺母II 23將已取土壤分離，之后重新固定螺栓II 22、螺母II 23，當(dāng)水平方向取土器II 24中的土壤分離后，按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)用手通過手柄II 2繼續(xù)向上拉壓桿I 4小段距離后按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33處于打開狀態(tài)，支撐裝置12將在槽IV 11以上位置固定，避免與垂直方向取土器I 18在槽IV 11處分離土樣時(shí)發(fā)生碰撞，之后通過手柄III 3向上拉壓桿II 7，壓桿II 7通過套筒II 9拉動(dòng)取土器I 18向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取土器I 18上移到槽IV 11的位置時(shí)，將擋片III63水平插入槽IV 11底部擋住取土器I 18以防止其下滑，打開螺栓I 16、螺母I 17將取土器I 18內(nèi)的土壤分離，之后用螺栓I 16、螺母I 17重新固定好取土器I 18。重復(fù)以上操作，水平及垂直方向所取土樣的手動(dòng)出土及分離過程即可完成。
[0019]該裝置各部分可拆卸，能進(jìn)行垂直和水平向取土操作，取土過程對(duì)原狀土的擾動(dòng)作用小。該裝置相對(duì)簡單且能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，操作簡便，省時(shí)省力，效率高，速度快。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0021]1、本裝置垂直及水平向取土器，可實(shí)現(xiàn)既能垂直方向又能水平方向的取土操作，不僅在取土較深時(shí)能夠通過驅(qū)動(dòng)裝置較快的實(shí)現(xiàn)垂直和水平方向上的進(jìn)土、取土及出土操作，而且當(dāng)取土深度較淺時(shí)能夠通過手動(dòng)操作的方式實(shí)現(xiàn)垂直和水平方向的進(jìn)土、取土、出土及分離土操作，該取土裝置靈活多變，能根據(jù)具體情況而進(jìn)行不同的操作，取土?xí)r對(duì)原狀土的擾動(dòng)作用較小，通過對(duì)所取垂直和水平方向土樣的對(duì)比分析，可得到更為接近原狀土的相關(guān)參數(shù)。這將為與土壤學(xué)相關(guān)的所有學(xué)科及作物栽培方面提供更為有效可靠的數(shù)據(jù)，對(duì)農(nóng)業(yè)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)一步提高有著非常重要的作用；
[0022]2、本裝置垂直及水平向取土器，根據(jù)取土深度，所取土壤可在外筒中部的槽IV或外筒上端口取出，操作具有靈活性；
[0023]3、本裝置垂直及水平向取土器，當(dāng)垂直方向一定深度取土?xí)r，可在目標(biāo)取土深度以上一定距離處進(jìn)行多次取土操作，將上層非目標(biāo)土壤取出，避免上層非目標(biāo)土壤在取土?xí)r擠壓破壞下層目標(biāo)土壤，使獲得的土樣數(shù)據(jù)更為接近原狀土 ；
[0024]4、本裝置垂直及水平向取土器的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和取土裝置具有相對(duì)獨(dú)立性，且動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置各部分間可拆卸；
[0025]5、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化，具有操作簡單、省時(shí)省力、成本較低、速度快、效率高的優(yōu)點(diǎn)，通過所取垂直和水平方向土樣能起到對(duì)原狀土相關(guān)參數(shù)的補(bǔ)償作用。

【附圖說明】

[0026]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型步進(jìn)電機(jī)的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型取土器II示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型的外筒與取土器I局部放大圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型支撐裝置示意圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型支撐裝置、取土器I及套筒I連接示意圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型控制器示意圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型的套筒和壓桿(壓桿I與套筒I及壓桿II與套筒II)連接示意圖；
[0034]圖9為本實(shí)用新型支撐裝置和外筒示意圖；
[0035]圖10為本實(shí)用新型墻卡示意圖；
[0036]圖11為本實(shí)用新型外罩示意圖；
[0037]圖12為本實(shí)用新型穩(wěn)定架示意圖；
[0038]圖13為本實(shí)用新型外罩和穩(wěn)定架連接示意圖；
[0039]圖14為本實(shí)用新型壓桿II1、套筒V及外筒裝置示意圖。
[0040]圖中各標(biāo)號(hào):1-手柄I，2-手柄II，3-手柄III，4-壓桿I，5-彈簧按鈕I，6_套筒I，7-壓桿II，8-彈簧按鈕II，9-套筒II，10-外筒，11-槽IV，12-支撐裝置，13-銷I，14-斜桿，15-銷II，16-螺栓I，17-螺母I，18-取土器I，19-破土器，20-穩(wěn)定架，21-外罩，22-螺栓 II，23-螺母 II，24-取土器 II，25-套筒III，26-滑軌 I，27-槽 I，28-槽 II，29-槽III，30-擋片I，31-套筒IV，32-滑軌II，33-鎖頭，34-環(huán)形圈I，35-控制器，36-控制按鈕，37-擋片II，38-步進(jìn)電機(jī)，39-電機(jī)箱，40-中心軸，41-連接軸I，42-齒輪，43-齒條，44-墻卡I，45-卡墻II，46-連接軸II，47-底板，48-三角架，49-直桿，50-槽V，51-螺栓III，52-螺母III，53-環(huán)形圈II，54-環(huán)形圈III，55-開關(guān)I，56-開關(guān)II，57-開關(guān)III，58-壓桿III，59-套筒V，60-總按鈕，61-正向啟動(dòng)按鈕，62-反向啟動(dòng)按鈕，63-擋片III。

【具體實(shí)施方式】
[0041]實(shí)施例1:如圖1-14所示，一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，包括手柄I 1、手柄II 2、手柄III 3、壓桿I 4、彈簧按鈕I 5、套筒I 6、壓桿II 7、彈簧按鈕II 8、套筒II 9、外筒10、槽IV 11、支撐裝置12、銷I 13、斜桿14、銷II 15、螺栓I 16、螺母I 17、取土器I 18、破土器19、穩(wěn)定架20、外罩21、螺栓II 22、螺母II 23、取土器II 24、套筒III 25、滑軌I 26、槽I 27、槽II 28、槽III 29、擋片I 30、套筒IV 31、滑軌II 32、鎖頭33、環(huán)形圈I 34、控制器35、控制按鈕36、擋片II 37、步進(jìn)電機(jī)38、電機(jī)箱39、中心軸40、連接軸I 41、齒輪42、齒條43、墻卡I 44、墻卡II 45、連接軸II 46、底板47、三角架48、直桿49、槽V 50、螺栓
III51、螺母III 52、環(huán)形圈II 53、環(huán)形圈III 54、開關(guān)I 55、開關(guān)II 56、開關(guān)III 57、壓桿III 58、套筒V 59、總按鈕60、正向啟動(dòng)按鈕61、反向啟動(dòng)按鈕62、擋片III 63 ;其中手柄I I和外筒10相連且手柄I I設(shè)于外筒10最上端，外筒10中部設(shè)有槽IV 11，破土器19設(shè)于外筒10最底端，手柄II 2和壓桿I 4相連，壓桿I 4穿過穩(wěn)定架20上的環(huán)形圈III 54與套筒I 6相連，壓桿I 4底端設(shè)有彈簧按鈕I 5，套筒I 6末端通過銷I 13和斜桿14相連，斜桿14末端通過銷II 15和套筒III 25相連，取土器II 24套于套筒III 25內(nèi)并通過螺栓II 22、螺母II 23固定，取土器II 24取土及裝土部分用擋片II 37隔開；手柄III 3和壓桿II 7相連，壓桿II 7穿過穩(wěn)定架20上的環(huán)形圈II 53與套筒II 9相連，套筒II 9末端套于套筒VI 31內(nèi)，套筒VI 31固定于取土器I 18左上方，通過螺栓I 16和螺母I 17固定套筒II 9和套筒IV 31 ;外筒10前后均開槽III 29，槽III 29上端與手柄I I和外筒10的連接處同高，槽III 29下端設(shè)于螺栓
I16、螺母I 17以上一定距離處，槽III29兩邊設(shè)有滑軌I 26，滑軌I 26上設(shè)有豎直方向的槽II 28及等間距排列的槽I 27，槽III 29以上未貫通外筒10部分設(shè)有狹縫，狹縫與槽III 29處于同一豎直平面內(nèi)，擋片I 30能穿過狹縫后卡在槽II 28內(nèi)上下移動(dòng)；支撐裝置12上設(shè)有滑軌II 32、鎖頭33及環(huán)形圈I 34，銷I 13安裝在支撐裝置12中環(huán)形圈I 34以下，套筒
III25及取土器II 24可在滑軌II 32內(nèi)沿水平方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)取土器II 24水平取土操作；步進(jìn)電機(jī)38設(shè)于電機(jī)箱39內(nèi)部，開關(guān)I 55、開關(guān)II 56、開關(guān)III57設(shè)于電機(jī)箱39側(cè)面，電機(jī)箱39通過三角架48支撐，三角架48上設(shè)有底板47，電機(jī)箱39置于底板47上并固定，連接軸I 41和步進(jìn)電機(jī)38中心軸40相連，齒輪42固定在連接軸I 41上，電機(jī)箱39底部設(shè)有直桿49，直桿49端部及齒條43上、下端均開孔，齒條43穿過直桿49端部孔，墻卡I 44端部卡在外筒10上，墻卡I 44的連桿穿過齒條43下端孔，墻卡II 45的連桿與連接軸II 46相連，連接軸II 46穿過齒條43上端孔，墻卡II 45端部可卡在壓桿I 4、壓桿II 7及壓桿III 58上，壓桿III 58和套筒V 59相連。
[0042]所述驅(qū)動(dòng)裝置由一對(duì)完全相同的步進(jìn)電機(jī)38、齒輪42、齒條43、三角架48組裝而成。
[0043]所述齒條43為不完全齒條。
[0044]所述支撐裝置12的位置始終在取土器I 18之上。
[0045]所述手柄II 2與壓桿I 4、手柄III 3與壓桿II 7及外筒10和破土器19之間可拆卸。
[0046]所述擋片I 30高度大于外筒10。
[0047]所述套筒V 59外徑與破土器19內(nèi)徑相同且套筒V 59具有一定高度。
[0048]實(shí)施例2:—種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，操作時(shí)根據(jù)取土深度調(diào)節(jié)好三角架48角度并連接驅(qū)動(dòng)裝置及外筒10，取土?xí)r首先需完成破土器19破土并將廢土取出，此時(shí)外筒10內(nèi)只安裝壓桿III 58和套筒V 59，同時(shí)將擋片I 30從外筒10上端口狹縫中穿下并沿槽II 28滑到槽III 29最低端，避免破土?xí)r雜土進(jìn)入外筒10內(nèi)，將穩(wěn)定架20與外罩21相連后分別置于外筒10上端口內(nèi)外兩側(cè)，螺栓III51穿過外罩21側(cè)部及外筒10、壓桿III 58上端孔后通過螺母III 52固定，使墻卡I 44、外筒10及齒條43處于連接狀態(tài)，按下開關(guān)I 55再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41正轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42正轉(zhuǎn)，齒輪42推動(dòng)齒條43向下運(yùn)動(dòng)，齒條43推動(dòng)墻卡I 44向下運(yùn)動(dòng)，墻卡I 44推動(dòng)外筒10向下運(yùn)動(dòng)，破土器19在外筒10推動(dòng)作用下完成破土操作，由于破土后需將廢土取出，參照外筒10壁上的刻度當(dāng)破土器19進(jìn)土一定深度(小于目標(biāo)采樣深度)后關(guān)閉開關(guān)I 55，取下螺栓III 51、螺母III 52，連接墻卡II 45、壓桿III 58及連接軸
II46并斷開墻卡I 44和外筒10，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)III 57，步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)，連接軸II 46拉動(dòng)墻卡II 45向上運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45拉動(dòng)壓桿III 58向上運(yùn)動(dòng)，壓桿III 58拉動(dòng)套筒V59向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)套筒V 59移出外筒10上端口后關(guān)閉開關(guān)I 55并將所取廢土分離，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，壓桿III 58及套筒V 59在墻卡II 45推動(dòng)作用下返回原位置，重新通過螺栓III 51、螺母III 52固定外罩21、壓桿III 58及外筒10，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)
II56，步進(jìn)電機(jī)38繼續(xù)正轉(zhuǎn)，當(dāng)外筒10再次進(jìn)入一定深度(小于目標(biāo)采樣深度)后關(guān)閉開關(guān)I 55重復(fù)以上操作取出廢土，即在接近目標(biāo)采樣深度一定距離后進(jìn)行多次重復(fù)操作將廢土取出，避免取土?xí)r因非目標(biāo)土壤的累積而擠壓破壞目標(biāo)土壤。
[0049]實(shí)施例3: —種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，當(dāng)采樣深度處以上土壤全部取出后可進(jìn)行垂直取土操作:打開螺栓III 51、螺母III52將穩(wěn)定架20、外罩21及壓桿III58和套筒V 59全部拆卸，將壓桿II 7、套筒II 9、套筒IV 31、取土器I 18連接后裝入外筒10內(nèi)，連接墻卡I 44和齒條43并斷開墻卡II 45和連接軸II 46，安裝完成后通過螺栓
III51、螺母III 52將外罩21、壓桿II 7及外筒10固定，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41正轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42正轉(zhuǎn)，齒輪42帶動(dòng)齒條43向下運(yùn)動(dòng)，齒條43通過墻卡I 44推動(dòng)外筒10向下運(yùn)動(dòng)，參照外筒10上的刻度，當(dāng)外筒10進(jìn)土深度達(dá)到要求時(shí)關(guān)閉開關(guān)I 55并取下螺栓III51、螺母III52，斷開墻卡I 44與齒條43并連接壓桿II 7、墻卡II 45及連接軸II 46，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)III 57，步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41反轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42反轉(zhuǎn)，齒輪42拉動(dòng)齒條43向上運(yùn)動(dòng)，齒條43通過連接軸II 46拉動(dòng)墻卡II 45向上運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45拉動(dòng)壓桿II 7向上運(yùn)動(dòng)，壓桿II 7拉動(dòng)套筒II 9向上運(yùn)動(dòng)，套筒II 9拉動(dòng)取土器I 18向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取土器I 18移出外筒10上端口后關(guān)閉開關(guān)I 55，打開螺栓I 16、螺母I 17將所取土樣分離后按下開關(guān)I 55再按開關(guān)II 56，取土器I 18將返回原位置，重復(fù)以上操作即可實(shí)現(xiàn)垂向不同深度土壤取樣的目的。
[0050]實(shí)施例4:一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，當(dāng)采樣深度處以上土壤全部取出后可開始目標(biāo)深度處的橫向取土操作:將壓桿I 4、套筒I 6、支撐裝置12連接后裝入外筒10內(nèi)，使壓桿I 4、墻卡II 45及連接軸II 46處于連接狀態(tài)，此時(shí)無需通過螺栓III 51、螺母III 52固定外筒10及外罩21，按動(dòng)控制器35上的控制按鈕36使鎖頭33處于關(guān)閉狀態(tài)，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，連接軸II 46通過墻卡II 45推動(dòng)壓桿I 4、套筒I 6及支撐裝置12向下運(yùn)動(dòng)，參照壓桿I 4上的刻度當(dāng)支撐裝置12到達(dá)預(yù)定采樣深度后關(guān)閉開關(guān)I 55并按動(dòng)控制按鈕36，鎖頭33將彈出并卡在槽I 27內(nèi)，支撐裝置12固定不動(dòng)，將擋片I 30沿槽II 28手動(dòng)拉到支撐裝置12以上位置，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38繼續(xù)正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41正轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42正轉(zhuǎn)，齒輪42帶動(dòng)齒條43向下運(yùn)動(dòng)，齒條43通過連接軸II 46推動(dòng)墻卡II 45向下運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45推動(dòng)壓桿I 4向下運(yùn)動(dòng)，壓桿I 4推動(dòng)套筒I 6向下運(yùn)動(dòng)，套筒
I6末端通過銷I 13推動(dòng)斜桿14向下運(yùn)動(dòng)，斜桿14末端通過銷II 15推動(dòng)套筒III 25沿水平方向運(yùn)動(dòng)，套筒III 25連同取土器II 24 一起水平穿過槽III 29進(jìn)土并取土，取土完成后按下控制按鈕36與開關(guān)III 57，步進(jìn)電機(jī)38反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)38中心軸40帶動(dòng)連接軸I 41反轉(zhuǎn)，連接軸I 41帶動(dòng)齒輪42反轉(zhuǎn)，齒輪42拉動(dòng)齒條43向上運(yùn)動(dòng)，齒條43通過連接軸II 46拉動(dòng)墻卡II 45向上運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45通過壓桿I 4向上拉套筒I 6，套筒I 6通過銷I 13拉動(dòng)斜桿14，斜桿14通過銷II 14拉動(dòng)套筒III 25及取土器II 24水平運(yùn)動(dòng)，由于環(huán)形圈I 34的直徑小于銷I 13的直徑，在銷I 13上移小段距離后支撐裝置12將會(huì)隨套筒I 6—起上移，參照壓桿I 4上的刻度，當(dāng)支撐裝置12上升到距離地面一定高度時(shí)關(guān)閉開關(guān)I 55并按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33彈出卡入槽I 27內(nèi)，按下開關(guān)I 55后再按開關(guān)II 56，步進(jìn)電機(jī)38正轉(zhuǎn)，齒輪42通過齒條43帶動(dòng)墻卡II 45向下運(yùn)動(dòng)，墻卡II 45推動(dòng)壓桿I 4向下運(yùn)動(dòng)，壓桿I 4推動(dòng)套筒I 6向下運(yùn)動(dòng)，套筒I 6通過銷I 13推動(dòng)斜桿14向下運(yùn)動(dòng)，斜桿14末端通過銷II 15推動(dòng)套筒III 25及取土器II 24沿水平方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取土器II 24及套筒III 25完全伸出槽III 29后關(guān)閉開關(guān)I 55，打開螺栓II 22、螺母II 23將所取土樣分離即可。
[0051]實(shí)施例5: —種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，當(dāng)取土深度相對(duì)較淺，外筒10無需完全進(jìn)入土壤且槽IV 11處于地面以上時(shí)，無需啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置通過手動(dòng)即可完成取土器I 18、取土器II 24取土后的出土操作，對(duì)于土質(zhì)較松的土壤可通過手柄I I下壓外筒10使破土器19破土，參照外筒10上的刻度當(dāng)外筒10進(jìn)土深度達(dá)到要求后即可，按動(dòng)控制按鈕36，使鎖頭33處于關(guān)閉狀態(tài)，通過手柄II 2向上拉壓桿I 4，壓桿I 4拉動(dòng)套筒
I6，套筒I 6通過銷I 13拉動(dòng)斜桿14，斜桿14末端通過銷II 15拉動(dòng)套筒III 25及取土器
II24，當(dāng)銷I 13上升到環(huán)形圈I 34位置后將被環(huán)形圈I 34擋住而不能繼續(xù)上升，此時(shí)取土器II 24及套筒III 25完全進(jìn)入外筒10內(nèi)，繼續(xù)給手柄II 2施加向上的拉力，支撐裝置12將在套筒I 6拉力作用下繼續(xù)上升，當(dāng)支撐裝置12上移到槽IV 11的位置時(shí)按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33彈進(jìn)槽I 27卡住，支撐裝置12將固定不動(dòng)，若壓桿I 4完全伸出外筒10，則需用手按動(dòng)彈簧按鈕I 5并通過手柄II 2下壓壓桿I 4，使壓桿I 4完全套入套筒I 6后繼續(xù)給套筒I 6施加向下的壓力，套筒I 6末端通過銷I 13推動(dòng)斜桿14，斜桿14末端通過銷
II15推動(dòng)套筒III 25及取土器II 24，當(dāng)取土器II 24完全伸出槽IV 11后停止施加壓力，打開螺栓II 22、螺母II 23將已取土壤分離，重新固定螺栓II 22、螺母II 23，當(dāng)水平方向取土器
II24中的土壤分離后，按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33關(guān)閉，同時(shí)用手通過手柄II 2繼續(xù)向上拉套筒I 6小段距離后按動(dòng)控制按鈕36使鎖頭33彈出，支撐裝置12將在槽IV 11以上位置卡住，避免與垂直方向取土器I 18在槽IV 11處分離土樣時(shí)發(fā)生碰撞，之后通過手柄III 3向上拉壓桿II 7，壓桿II 7通過套筒II 9拉動(dòng)取土器I 18向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)取土器I 18運(yùn)動(dòng)到槽IV 11位置時(shí)，將擋片III 63水平插入槽IV 11底部擋住取土器I 18以防止其下滑，打開螺栓I 16、螺母I 17將取土器I 18內(nèi)的土壤分離，之后用螺栓I 16、螺母I 17重新固定好取土器I 18，水平及垂直方向所取土樣的手動(dòng)出土及分離過程即可完成。
[0052]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，其特征在于:包括手柄I (1)、手柄II (2)、手柄111(3)、壓桿I (4)、彈簧按鈕I (5)、套筒I (6)、壓桿II (7)、彈簧按鈕II(8)、套筒II (9)、外筒(10)、槽IV(ll)、支撐裝置(12)、銷 I (13)、斜桿(14)、銷 II (15)、螺栓I (16)、螺母I (17)、取土器I (18)、破土器(19)、穩(wěn)定架(20)、外罩(21)、螺栓II (22)、螺母 II (23)、取土器 II (24)、套筒 111(25)、滑軌 I (26)、槽 I (27)、槽 II (28)、槽 111(29)、擋片I (30)、套筒IV(31)、滑軌II (32)、鎖頭(33)、環(huán)形圈I (34)、控制器(35)、控制按鈕(36)、擋片II (37)、步進(jìn)電機(jī)(38)、電機(jī)箱(39)、中心軸(40)、連接軸I (41)、齒輪(42)、齒條(43)、墻卡I (44)、墻卡II (45)、連接軸II (46)、底板(47)、三角架(48)、直桿(49)、槽V(50)、螺栓 111(51)、螺母 111(52)、環(huán)形圈 II (53)、環(huán)形圈 111(54)、開關(guān) I (55)、開關(guān)II (56)、開關(guān)111(57)、壓桿111(58)、套筒V (59)、總按鈕(60)、正向啟動(dòng)按鈕(61)、反向啟動(dòng)按鈕(62)、擋片III(63);其中手柄I (I)和外筒(10)相連且手柄I (I)設(shè)于外筒(10)最上端，夕卜筒(10)中部開有槽IV (11 )，外筒(10)最底端設(shè)有破土器(19)，穩(wěn)定架(20)和外罩(21)相連后分別置于外筒(10)上端口內(nèi)外兩側(cè)，穩(wěn)定架(20)中心及左側(cè)分別設(shè)有環(huán)形圈111(54)和環(huán)形圈II (53)，外罩(21)側(cè)部開有孔及槽V (50)，螺栓111(51)可穿過外罩(21)側(cè)部及外筒(10)上端孔并通過螺母III(52)固定，手柄I (I)可穿過槽V (50);手柄II (2)和壓桿I(4)相連，壓桿I (4)穿過穩(wěn)定架(20)上的環(huán)形圈111(54)與套筒I (6)相連，壓桿I (4)底端設(shè)有彈簧按鈕I (5)，套筒I (6)末端通過銷I (13)和斜桿(14)相連，斜桿(14)末端通過銷II (15)和套筒III(25)相連，取土器II (24)套在套筒III(25)內(nèi)并通過螺栓II (22)、螺母II (23)固定，靠近螺栓II (22)、螺母II (23)處設(shè)有擋片II (37)，擋片II (37)以外部分的取土器II (24)用于水平取土并裝土 ；手柄111(3)和壓桿II (7)相連，壓桿II (7)穿過穩(wěn)定架(20 )上的環(huán)形圈II (53 )與套筒II (9 )相連，壓桿II (7 )底端設(shè)有彈簧按鈕II (8 )，套筒II(9)末端套于套筒VI(31)內(nèi)，套筒VI(31)固定于取土器I(18)左上方，通過螺栓I (16)、螺母I (17)將套筒II (9)和套筒VI(31)固定；外筒(10)前后均開槽111(29)，槽111(29)上端與手柄I (I)和外筒(10)的連接處同高，槽111(29)下端設(shè)于螺栓I (16)、螺母I (17)以上一定距離處，槽III (29)以上未貫通外筒(10)部分設(shè)有狹縫，狹縫和槽III (29)處于同一豎直平面內(nèi)，槽III(29)兩邊設(shè)有滑軌I (26)，滑軌I (26)上設(shè)有等間距的槽I (27)及豎直方向的槽II (28)，擋片I (30)能從外筒(10)上端口狹縫穿下并卡在槽II (28)內(nèi)上下移動(dòng)；支撐裝置(12)上設(shè)有滑軌II (32)、鎖頭(33)及環(huán)形圈I (34)，銷I (13)安裝于支撐裝置(12)中環(huán)形圈I (34)以下，套筒III(25)及取土器II (24)可在滑軌II (32)內(nèi)水平移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)水平方向取土 ；步進(jìn)電機(jī)(38)設(shè)于電機(jī)箱(39)內(nèi)部，電機(jī)箱(39)通過三角架(48)支撐，三角架(48)上設(shè)有底板(47)，電機(jī)箱(39)置于底板(47)上并固定，開關(guān)I (55)、開關(guān)II(56)、開關(guān)111(57)設(shè)于電機(jī)箱(39)側(cè)面，開關(guān)I (55)和電路圖中的總按鈕(60)接通，開關(guān)II (56)和電路圖中的正向啟動(dòng)按鈕(61)接通，開關(guān)111(57)和電路圖中的反向啟動(dòng)按鈕(62)接通，連接軸I (41)和步進(jìn)電機(jī)(38)的中心軸(40)相連，齒輪(42)固定在連接軸I(41)上，電機(jī)箱(39)底部設(shè)有直桿(49)，直桿(49)端部及齒條(43)上、下端均開孔，齒條(43)穿過直桿(49)端部孔，墻卡I (44)端部卡在外筒(10)上，墻卡I (44)的連桿穿過齒條(43)下端孔，墻卡II (45)的連桿與連接軸II (46)相連，連接軸II (46)穿過齒條(43)上端孔，墻卡II (45)端部可卡在壓桿I (4)、壓桿II (7)及壓桿III(58)上，壓桿III(58)和套筒V (59)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，其特征在于:所述外筒(10)為雙層空心設(shè)置，其外壁及壓桿I (4)、壓桿II (7)、壓桿111(58)上均設(shè)有刻度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，其特征在于:所述環(huán)形圈I (34)的直徑小于銷I (13)的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，其特征在于:所述墻卡I (44)能卡住外筒(10)，墻卡II (45)能卡住壓桿I (4)、壓桿II (7)及壓桿III(58)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，其特征在于:所述套筒I (6)和套筒II (9)內(nèi)均設(shè)有滑軌且套筒I (6)和套筒II (9)靠近上端口兩側(cè)均設(shè)有孔，孔徑大小和對(duì)應(yīng)壓桿底端的彈簧按鈕相匹配。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可同時(shí)獲取垂直和水平方向的原狀取土裝置，其特征在于:所述壓桿I (4)、壓桿II (7)及壓桿111(58)上端均設(shè)有若干等間距小孔，孔經(jīng)大小均和螺栓III(51)、螺母III(52)相匹配。
【文檔編號(hào)】G01N1-08GK204286848SQ201420699644
【發(fā)明者】楊啟良, 武振中, 賈維兵, 王亓劍, 趙馀, 李云青 [申請(qǐng)人]昆明理工大學(xué)