專利名稱：一種識(shí)別目標(biāo)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種識(shí)別目標(biāo)的方法，特別是一種在民用車船行進(jìn)過程中，利用光電和數(shù)字圖像處理技術(shù)來識(shí)別障礙物的方法。
(二)、技術(shù)背景現(xiàn)有常見的民用車船識(shí)別目標(biāo)的技術(shù)一般采用雷達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)在鑒別小目標(biāo)，如0.25平方米以下的目標(biāo)時(shí)，判斷易失誤，而且成本達(dá)數(shù)萬元之高。還有一種超聲波識(shí)別系統(tǒng)，它抗干擾性能很低，效果差。因此，上述兩種系統(tǒng)未能廣泛應(yīng)用于民用車船，特別是車輛上。而缺少預(yù)警裝置，在車船行進(jìn)過程中，就容易發(fā)生事故，存在安全隱患。
本發(fā)明的目的是通過這樣的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測(cè)面上，監(jiān)測(cè)面將該光線反射至接收裝置，接收裝置把接收到的信號(hào)輸送到信號(hào)處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理，信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號(hào)的不同來快速識(shí)別監(jiān)測(cè)面上是否有目標(biāo)，從而提供有用的控制信號(hào)。本發(fā)明所述的監(jiān)測(cè)面是指地面、水面或墻面等；信號(hào)處理系統(tǒng)主要由微機(jī)或單片機(jī)構(gòu)成；光源發(fā)出的光可以是各種調(diào)制光、單色光、復(fù)合光、偏振光等，如激光、紅外激光或紅外光等。當(dāng)監(jiān)測(cè)面沒有目標(biāo)時(shí)，光源發(fā)出的光線經(jīng)光柵或光斑、監(jiān)測(cè)面反射至接收裝置的光信號(hào)含有光柵或光斑的影像，這種光柵或光斑的影像因監(jiān)測(cè)面沒有目標(biāo)而保持原有的形狀。當(dāng)監(jiān)測(cè)面有目標(biāo)時(shí)，光柵或光斑的影像就會(huì)產(chǎn)生與原有形狀相異的形狀，信號(hào)處理系統(tǒng)就只對(duì)這種光柵或光斑的影像的變化進(jìn)行處理，很容易地有效快速識(shí)別監(jiān)測(cè)面上是否存在目標(biāo)，從而提供有用的控制信號(hào)。由于只是對(duì)光柵或光斑的影像進(jìn)行處理，因此，就省去大量的數(shù)據(jù)占有量，這樣可以提高識(shí)別效率，降低成本，簡(jiǎn)化過程，從而實(shí)現(xiàn)有效、快速、簡(jiǎn)捷地識(shí)別目標(biāo)的目的。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明有如下的優(yōu)點(diǎn)1.由于只是對(duì)光柵或光斑的影像進(jìn)行對(duì)比處理，因此，可以實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的有效識(shí)別，特別是相對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的快速有效識(shí)別的目的；2.它不僅可以辨別大的目標(biāo)，而且還可以清楚地辨別小目標(biāo)，特別是0.25平方米以下的小目標(biāo)。
3.由于采用光作為成像光線，因此，其抗干擾性能高。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明本發(fā)明是光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測(cè)面上，監(jiān)測(cè)面將該光線反射至接收裝置，接收裝置把接收到的信號(hào)輸送到信號(hào)處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理，信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號(hào)的不同快速識(shí)別監(jiān)測(cè)面上是否有目標(biāo)，從而提供有用的控制信號(hào)。當(dāng)監(jiān)測(cè)面沒有目標(biāo)時(shí)，光源發(fā)出的光線經(jīng)光柵或光斑、監(jiān)測(cè)面反射至接收裝置的光信號(hào)含有光柵或光斑的影像，這種光柵或光斑的影像因監(jiān)測(cè)面沒有目標(biāo)而保持原有的形狀。當(dāng)監(jiān)測(cè)面有目標(biāo)時(shí)，光柵或光斑的影像就會(huì)產(chǎn)生與原有形狀相異的形狀，信號(hào)處理系統(tǒng)就只對(duì)這種光柵或光斑的影像的變化進(jìn)行處理，很容易地有效快速識(shí)別監(jiān)測(cè)面上是否存在目標(biāo)，從而快速地提供有用的控制信號(hào)。由于只是對(duì)光柵或光斑的影像進(jìn)行處理，因此，就省去大量的數(shù)據(jù)占有量，這樣可以提高識(shí)別效率，降低成本，簡(jiǎn)化過程，從而實(shí)現(xiàn)有效、快速、簡(jiǎn)捷地識(shí)別目標(biāo)的目的。
為了提高識(shí)別目標(biāo)的準(zhǔn)確性，以光源和光柵或光斑組成發(fā)光裝置的組數(shù)可以是二組，還可以是二組以上。
權(quán)利要求
1.一種識(shí)別目標(biāo)的方法，其特征在于光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測(cè)面上，監(jiān)測(cè)面將該光線反射至接收裝置，接收裝置把接收到的信號(hào)輸送到信號(hào)處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理，信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號(hào)的不同來快速識(shí)別監(jiān)測(cè)面上是否有目標(biāo)，從而提供有用的控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的識(shí)別目標(biāo)的方法，其特征在于以光源和光柵或光斑組成發(fā)光裝置的組數(shù)是二組或二組以上。
全文摘要
一種識(shí)別目標(biāo)的方法，其特征在于光源發(fā)出的光線通過光柵或光斑照射到其前方的監(jiān)測(cè)面上，監(jiān)測(cè)面將該光線反射至接收裝置，接收裝置把接收到的信號(hào)輸送到信號(hào)處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理，信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)接收信號(hào)的不同來快速識(shí)別監(jiān)測(cè)面上是否有目標(biāo)，從而提供有用的控制信號(hào)。本發(fā)明可以快速識(shí)別，特別是相對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的快速識(shí)別效果，它不僅可以辨別大的目標(biāo)，而且還可以清楚地辨別小目標(biāo)，其抗干擾性能高。
文檔編號(hào)G01S17/02GK1435698SQ0212806
公開日2003年8月13日 申請(qǐng)日期2002年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月19日
發(fā)明者孫衛(wèi)偉, 馮久超 申請(qǐng)人:孫衛(wèi)偉, 馮久超