一種識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及體感控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]體感控制，在于人們可以很直接地使用肢體動(dòng)作，與周邊的裝置或環(huán)境互動(dòng)，而無(wú)需使用任何復(fù)雜的控制設(shè)備，便可讓人們身歷其境地與內(nèi)容做互動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的體感控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)等領(lǐng)域，使用對(duì)用戶的手勢(shì)或者肢體動(dòng)作等目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別來實(shí)現(xiàn)對(duì)上述機(jī)器設(shè)備的控制。這種利用體感控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的人機(jī)交互方式更加先進(jìn)、方便、可靠。
[0004]但是，由于現(xiàn)有的體感控制技術(shù)中目標(biāo)對(duì)象容易存在小范圍的自然抖動(dòng)現(xiàn)象，尤其是目標(biāo)對(duì)象處于靜止的情況下，總會(huì)有小范圍的自然抖動(dòng)存在。這會(huì)造成機(jī)器設(shè)備的顯示界面中產(chǎn)生體感的控制標(biāo)志一直在不斷抖動(dòng)，影響人機(jī)交互顯示界面的展現(xiàn)效果。
[0005]因此，如何消除現(xiàn)有的體感控制技術(shù)中目標(biāo)對(duì)象的抖動(dòng)造成的影響成為亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法及其裝置，其可以消除目標(biāo)對(duì)象的抖動(dòng)造成的影響，提升了人機(jī)交互顯示界面的展現(xiàn)效果。
[0007]本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法，所述方法包括:
[0008]獲取并保存目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)點(diǎn)的位置信息，所述N為大于等于2的自然數(shù)；
[0009]根據(jù)所述N個(gè)連續(xù)的點(diǎn)的位置信息，判斷起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)距離；
[0010]如所述起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離，則所述目標(biāo)對(duì)象在其他點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為抖動(dòng)，保持所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息不變，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為靜止。[0011 ] 在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)點(diǎn)的位置信息為目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)連續(xù)的點(diǎn)的位置信息。
[0012]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)連續(xù)的點(diǎn)的位置信息通過一隊(duì)列來保存。
[0013]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述位置信息為所述目標(biāo)對(duì)象在二維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)
?目息O
[0014]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0015]如所述起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，移動(dòng)更新所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息為與起始點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)的位置信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為移動(dòng)。
[0016]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0017]繼續(xù)獲取并保存所述N個(gè)點(diǎn)之后的點(diǎn)P1的位置信息，其中(N〈i);
[0018]根據(jù)所述點(diǎn)P1的位置信息，判斷點(diǎn)P i和第1-Ν+Ι個(gè)點(diǎn)之間的距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)距離；
[0019]如所述點(diǎn)P1和第1-Ν+Ι個(gè)點(diǎn)之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離，則所述目標(biāo)對(duì)象在點(diǎn)P1的運(yùn)動(dòng)為抖動(dòng)，保持所述目標(biāo)對(duì)象的位置不變，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為靜止。
[0020]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述方法還包括
[0021]如所述點(diǎn)P1和第1-Ν+Ι個(gè)點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則更新所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息為點(diǎn)P1的位置信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為移動(dòng)。
[0022]本申請(qǐng)還提供一種識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的裝置，所述裝置包括:
[0023]第一信息獲取模塊，用于獲取并保存目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)點(diǎn)的位置信息，所述N為大于等于2的自然數(shù)；
[0024]第一距離判斷模塊，用于根據(jù)所述N個(gè)連續(xù)的點(diǎn)的位置信息，判斷起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)距離；
[0025]第一位置保持模塊，用于當(dāng)所述起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離，所述目標(biāo)對(duì)象在其他點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為抖動(dòng)，保持所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息不變，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為靜止。
[0026]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)點(diǎn)的位置信息為目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)連續(xù)的點(diǎn)的位置信息。
[0027]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)連續(xù)的點(diǎn)的位置信息通過一隊(duì)列來保存。
[0028]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述位置信息為所述目標(biāo)對(duì)象在二維坐標(biāo)系中的坐標(biāo)
?目息O
[0029]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述裝置還包括:
[0030]第一位置變化模塊，用于當(dāng)所述起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，更新所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息為與起始點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)距離的點(diǎn)的位置信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為移動(dòng)。
[0031]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述裝置還包括:
[0032]第二信息獲取模塊，用于繼續(xù)獲取并保存所述N個(gè)點(diǎn)之后的點(diǎn)P1的位置信息，其中(N〈i)；
[0033]第二距離判斷模塊，用于根據(jù)所述點(diǎn)P1的位置信息，判斷點(diǎn)P i和第1-Ν+Ι個(gè)點(diǎn)之間的距離是否小于或者等于預(yù)設(shè)距離；
[0034]第二位置保持模塊，用于如所述點(diǎn)P1和第1-Ν+Ι個(gè)點(diǎn)之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離，則所述目標(biāo)對(duì)象在點(diǎn)P1的運(yùn)動(dòng)為抖動(dòng)，保持所述目標(biāo)對(duì)象的位置不變，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為靜止。
[0035]在本申請(qǐng)一具體實(shí)施例中，所述裝置還包括
[0036]第二位置變化模塊，用于如所述點(diǎn)P1和第1-Ν+Ι個(gè)點(diǎn)之間的距離大于預(yù)設(shè)距離，則更新所述目標(biāo)對(duì)象的位置信息為點(diǎn)P1的位置信息，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為移動(dòng)。
[0037]由以上技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)獲取并保存目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)點(diǎn)的位置信息，并計(jì)算起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離。如所述起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離，則所述其他點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為抖動(dòng)，保持所述目標(biāo)對(duì)象的位置不變，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為靜止。從而消除了目標(biāo)對(duì)象抖動(dòng)對(duì)機(jī)器設(shè)備的顯示界面中的控制標(biāo)志造成的影響。所述控制標(biāo)志不會(huì)因目標(biāo)對(duì)象的抖動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)，提升了人機(jī)交互顯示界面的展現(xiàn)效果。
【附圖說明】
[0038]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0039]圖1是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法的一實(shí)施例的流程圖；
[0040]圖2是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法的另一實(shí)施例的流程圖；
[0041]圖3是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法的再一實(shí)施例的流程圖；
[0042]圖4是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的方法的又一實(shí)施例的流程圖；
[0043]圖5是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖6是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的裝置的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖7是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的裝置的再一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖8是本申請(qǐng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象狀態(tài)的裝置的又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖9是本申請(qǐng)一應(yīng)用場(chǎng)景的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]本申請(qǐng)獲取并保存目標(biāo)對(duì)象運(yùn)動(dòng)的N個(gè)點(diǎn)的位置信息，并計(jì)算起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離。如所述起始點(diǎn)和其他點(diǎn)之間的距離小于或者等于預(yù)設(shè)距離，則所述其他點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為抖動(dòng)，保持所述目標(biāo)對(duì)象的位置不變，識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的狀態(tài)為靜止。從而消除了目標(biāo)對(duì)象抖動(dòng)對(duì)機(jī)器設(shè)備的顯示界面中的控制標(biāo)志造成的影響。所述控制標(biāo)志不會(huì)因目標(biāo)對(duì)象的抖動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)，提升了人機(jī)交互顯示界面的展現(xiàn)效果。
[0049]當(dāng)然，實(shí)施本申請(qǐng)的任一技術(shù)方案必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0050]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所