1.一種自動旋蓋機構(gòu)，其特征在于，包括：
外軸(13)；
圍繞所述外軸(13)安裝的多個卡爪(9)；
驅(qū)動所述多個卡爪(9)以所述外軸(13)為中心軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；以及
調(diào)節(jié)裝置，用以調(diào)節(jié)所述卡爪(9)所環(huán)繞而成的圓的直徑，
其中所述驅(qū)動裝置包括：電機(1)；與所述電機(1)相連的主動輪(5)；與所述主動輪(5)通過同步帶(7)相連的被動輪(6)，所述被動輪(6)安裝在所述外軸(13)上；固定在所述外軸(13)上的外套(11)；嵌設(shè)安裝在所述外套(11)內(nèi)的多個槽輪(8)，并且
所述多個卡爪(9)分別固定在所述多個槽輪(8)的底部，所述卡爪(9)各包括一延伸臂(90)，其中當所述電機(1)驅(qū)動所述主動輪(5)時，經(jīng)由所述同步帶(7)和所述被動輪(6)驅(qū)動所述外軸(13)旋轉(zhuǎn)，帶動所述外套(11)旋轉(zhuǎn)，從而使得所述槽輪(8)以及所述卡爪(9)跟隨所述外套一同轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動旋蓋機構(gòu)，其特征在于，所述槽輪(8)和所述卡爪(9)之間設(shè)有底套(12)，所述底套(12)將所述槽輪(8)封閉在外套(11)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動旋蓋機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括：
氣缸(3)；
通過軸承套(16)與所述氣缸(3)相連的動力軸(17)，所述動力軸(17)從所述外軸(13)中穿過并且伸入到所述外套(11)中，所述動力軸(17)靠近底部處設(shè)置有銷釘(14)；
所述槽輪(8)能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，并且在外表面上形成有螺旋槽(80)，所述動力軸(17)上的銷釘(14)末端嵌入所述槽輪(8)的螺旋槽(80)中，使得所述氣缸(3)進行伸縮動作時能夠帶動所述動力軸(17)上下運動，進而帶動所述槽輪(8)旋轉(zhuǎn)，讓所述卡爪(9)分別以各自槽輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，以改變所述卡爪(9)的延伸臂(90)所環(huán)繞而成的圓的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動旋蓋機構(gòu)，其特征在于，所述卡爪(9)為三個，并且所述槽輪(8)為三個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動旋蓋機構(gòu)，其特征在于，所述卡爪(9)的延伸臂(90)內(nèi)側(cè)設(shè)置有增摩部(91)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動旋蓋機構(gòu)，其特征在于，還包括延伸穿過所述動力軸(17)的泵頭擋桿(20)，所述泵頭擋桿(20)的上端可調(diào)節(jié)地固定在泵頭擋桿固定板(19)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動旋蓋機構(gòu)，其特征在于，泵頭擋桿固定板(19)包括由兩個半圓孔構(gòu)成的通孔，所述泵頭擋桿(20)的上端嵌設(shè)在所述通孔中，并用螺釘鎖緊，所述泵頭擋桿固定板(19)通過拉銷(18)固定在機架上。