本實用新型用于需要自動上蓋且自動旋蓋的灌裝生產(chǎn)線，提供一種上蓋旋蓋一體化的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在包裝機械行業(yè)，目前市面上存在的三爪式旋蓋頭，雖然可以適應(yīng)一定范圍內(nèi)的瓶蓋，但是不同瓶蓋與卡爪間的接觸面積是不一樣的，有些瓶蓋與卡爪間甚至為點接觸，因此摩擦力不夠而導(dǎo)致抓瓶不牢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種旋蓋機構(gòu)，保證一定范圍內(nèi)的瓶蓋與卡爪充分接觸。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種自動旋蓋機構(gòu)，其包括：外軸；圍繞所述外軸安裝的多個卡爪；驅(qū)動所述多個卡爪以所述外軸為中心軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；以及調(diào)節(jié)裝置，用以調(diào)節(jié)所述卡爪所環(huán)繞而成的圓的直徑，其中，所述驅(qū)動裝置包括：電機；與所述電機相連的主動輪；與所述主動輪通過同步帶相連的被動輪，所述被動輪安裝在所述外軸上；固定在所述外軸上的外套；嵌設(shè)安裝在所述外套內(nèi)的多個槽輪，并且所述多個卡爪分別固定在所述多個槽輪的底部，所述卡爪各包括一延伸臂，其中當(dāng)所述電機驅(qū)動所述主動輪時，經(jīng)由所述同步帶和所述被動輪驅(qū)動所述外軸旋轉(zhuǎn)，帶動所述外套旋轉(zhuǎn)，從而使得所述槽輪以及所述卡爪跟隨所述外套一同轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述槽輪和所述卡爪之間設(shè)有底套，所述底套將所述槽輪封閉在外套內(nèi)。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置包括：氣缸；通過軸承套與所述氣缸相連的動力軸，所述動力軸從所述外軸中穿過并且伸入到所述外套中，所述動力軸靠近底部處設(shè)置有銷釘；所述槽輪能繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，并且在外表面上形成有螺旋槽，所述動力軸上的銷釘末端嵌入所述槽輪的螺旋槽中，使得所述氣缸進行伸縮動作時能夠帶動所述動力軸上下運動，進而帶動所述槽輪旋轉(zhuǎn)，讓所述卡爪分別以各自槽輪的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，以改變所述卡爪的延伸臂所環(huán)繞而成的圓的直徑。

優(yōu)選地，所述卡爪為三個，并且所述槽輪為三個。

優(yōu)選地，所述卡爪的延伸臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有增摩部。

優(yōu)選地，還包括延伸穿過所述動力軸的泵頭擋桿，所述泵頭擋桿的上端可調(diào)節(jié)地固定在泵頭擋桿固定板上。

優(yōu)選地，泵頭擋桿固定板包括由兩個半圓孔構(gòu)成的通孔，所述泵頭擋桿的上端嵌設(shè)在所述通孔中，并用螺釘鎖緊，所述泵頭擋桿固定板通過拉銷固定在機架上。

本實用新型的技術(shù)效果和特點：

1、通用性強，結(jié)構(gòu)緊湊，面對市場上不同的瓶蓋，可以調(diào)節(jié)卡爪抓持范圍，使得卡爪與瓶蓋的接觸始終為較大的面，有利于設(shè)備穩(wěn)定性的提高。

2、針對帶泵頭的瓶蓋，可調(diào)節(jié)泵頭擋桿，可保證物料瓶完成此工位后，泵頭的朝向具有一致性。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動旋蓋機構(gòu)的剖視圖。

圖2為本實用新型的自動旋蓋機構(gòu)的立體示意圖。

圖3為本實用新型的自動旋蓋機構(gòu)中槽輪的示意圖。

圖4為本實用新型的自動旋蓋機構(gòu)中卡爪的主視圖。

圖5為本實用新型的自動旋蓋機構(gòu)中卡爪的俯視圖。

具體實施方式

參考圖1和圖2，本實用新型為一種自動旋蓋機構(gòu)，其包括：外軸13；圍繞外軸 13安裝的多個卡爪9；驅(qū)動卡爪9以外軸13為中心軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；以及調(diào)節(jié)裝置，用以調(diào)節(jié)所述卡爪9所環(huán)繞而成的圓的直徑。在一實施例中，所述驅(qū)動裝置包括：電機1；與所述電機1相連的主動輪5；以及與所述主動輪5通過同步帶7相連的被動輪6。被動輪6安裝在所述外軸13上。外套11通過螺釘21固定在外軸13 上。多個槽輪8嵌設(shè)安裝在外套11內(nèi)。

多個卡爪9通過螺釘22分別固定在多個槽輪8的底部，各卡爪9包括延伸臂90，用以接觸瓶蓋。在本實施例中，卡爪9為三個，并且槽輪8也為三個。但本實用新型對該數(shù)量不作限制，可以為能夠?qū)崿F(xiàn)旋蓋動作的任意數(shù)量。

槽輪8和卡爪9之間設(shè)有底套12，底套12將槽輪8封閉在外套11內(nèi)。當(dāng)電機1 驅(qū)動主動輪5時，經(jīng)由同步帶7和被動輪6驅(qū)動外軸13旋轉(zhuǎn)，帶動外套11旋轉(zhuǎn)，從而使得槽輪8以及卡爪9跟隨外套11一同以外軸13的軸線轉(zhuǎn)動，從而讓接觸瓶蓋的卡爪的延伸臂90實現(xiàn)旋蓋的動作。

本實用新型的自動旋蓋機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置包括：氣缸3；通過軸承套16與氣缸3相連的動力軸17。動力軸17從外軸13中穿過并且伸入到所述外套11中。動力軸17靠近底部處設(shè)置有銷釘14。槽輪8能在外套11內(nèi)繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，并且在外表面上形成有螺旋槽80，如圖3所示。

動力軸17上的銷釘14末端嵌入槽輪8的螺旋槽80中，使得氣缸3進行伸縮動作時能夠帶動動力軸17上下運動，進而帶動所述槽輪8旋轉(zhuǎn)，讓卡爪9分別以各自槽輪8的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)。如圖4和圖5所示，隨著卡爪9的旋轉(zhuǎn)，延伸臂90所環(huán)繞而成的圓的直徑也相應(yīng)改變。在延伸臂90與瓶蓋的接觸部位設(shè)置有增摩部91，用以增加接觸時的摩擦力。

本實用新型的自動旋蓋機構(gòu)，還包括泵頭擋桿20，適用于帶泵頭的瓶蓋(如圖1 所示)。該泵頭擋桿20延伸穿過動力軸17，其上端可調(diào)節(jié)地固定在泵頭擋桿固定板 19上。泵頭擋桿固定板19包括由兩個半圓孔構(gòu)成的通孔，泵頭擋桿20的上端嵌設(shè)在通孔中，并用螺釘鎖緊，此即所謂哈夫固定方式。通過拉銷18泵頭擋桿固定板19 被固定在機架(未顯示)上。松開螺釘可調(diào)節(jié)泵頭擋桿20的高度，使得泵頭擋桿20 抵住帶有泵頭的瓶蓋，可保證物料瓶完成此工位后，泵頭的朝向具有一致性。對于無泵頭的瓶蓋，可拆除泵頭擋桿20或?qū)⒈妙^擋桿20調(diào)至高于物料瓶蓋的位置，以不妨礙旋蓋的位置為宜。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。