本發(fā)明涉及開蓋技術領域，特別是涉及一種自動開蓋裝置及采用該開蓋裝置的壓力容器罐。

背景技術：

中國白酒歷史源遠流長，自從白酒誕生以來，其以獨特的蒸餾方式和特點而聞名于世。但是傳統(tǒng)的釀酒容器開蓋一般通過人工利用工具手動打開，由此操作不便，使勞動強大較大，勞動效率低，安全可靠性差。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種自動開蓋裝置，其特征在于，包括升降旋轉(zhuǎn)定位桿；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿下端為與蓋體相連的連接端；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿上端設有驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)定位桿上下移動的驅(qū)動機構；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿設有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的擺臂機構；所述擺臂機構包括旋轉(zhuǎn)臂和氣缸，旋轉(zhuǎn)臂一端與升降旋轉(zhuǎn)定位桿周向固定連接，旋轉(zhuǎn)臂另一端與氣缸的輸出端鉸接；所述氣缸的缸體可轉(zhuǎn)動設置。

其中，所述擺臂機構還包括與升降旋轉(zhuǎn)定位桿周向固定的定位套，定位套與旋轉(zhuǎn)臂固定連接。

其中，所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿與定位套通過導向鍵槽配合連接。

其中，所述驅(qū)動機構包括升降氣缸。

其中，自動開蓋裝置還包括安裝氣缸和驅(qū)動機構的移動架，移動架下端配置有固定架，固定架上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的輸出端與移動架連接。

其中，所述移動架包括固定安裝氣缸的移動安裝架和固定安裝升降氣缸的驅(qū)動機構安裝架，且驅(qū)動機構安裝架與移動安裝架固定連接；所述氣缸的缸體與移動安裝架鉸接；所述固定架上設有滑軌，移動安裝架上設有與滑軌配合的導槽。

其中，所述定位套外設有軸承，軸承配置有軸承座，軸承座固定設置在移動安裝架上。

其中，所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿的連接端設有固定機構；所述固定機構包括與蓋體固定連接的下連接套，下連接套外套設有上連接套；所述上連接套外設有固定氣缸；所述下連接套外圓面設有第一外齒圈，上連接套內(nèi)圓面設有第一內(nèi)齒圈；所述下連接套和上連接套在相對應位置均開設有與固定氣缸輸出軸配合的通孔；所述上連接套的一側設有壓塊。

其中，所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿與驅(qū)動機構可周向轉(zhuǎn)動連接。

一種壓力容器罐，包括蓋體和罐體；其特征在于，所述蓋體上連接有如權利要求上述的自動開蓋裝置。

其中，所述蓋體上方設有杠桿，且杠桿的一端位于所述壓塊的下方；所述蓋體配設有排氣閥芯，排氣閥芯位于杠桿的下端；排氣閥芯外套設有可帶動排氣閥芯向上移動的壓縮彈簧；所述排氣閥芯的排氣流道為倒t形狀流道，且排氣閥芯位于杠桿的支撐座與所述下連接套之間。

其中，所述杠桿遠離所述下連接套的一端設有定位銷，且定位銷位于杠桿的下端；所述罐體上端設有與蓋體配合連接的法蘭；法蘭和蓋體在相對應位置均開設有與定位銷配合的導向孔。

其中，所述蓋體內(nèi)下端設有第二內(nèi)齒圈，法蘭的外圓面設有第二外齒圈，且第二外齒圈的齒位于第二內(nèi)齒圈的齒的正上方。

其中，所述第二外齒圈的齒槽可與第二內(nèi)齒圈的齒嚙合。

其中，所述蓋體與下連接套焊接或者螺栓固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過氣缸帶動旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂帶動升降旋轉(zhuǎn)定位桿轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)定位桿使蓋體轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)開蓋。本申請能夠自動實現(xiàn)自動開蓋，從而降低了勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的自動開蓋裝置和壓力容器罐的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的自動開蓋裝置的俯視圖；

圖3是固定機構的結構示意圖；

圖4是蓋體和法蘭的配合示意圖；

圖5是排氣閥芯的結構示意圖；

圖6是升降旋轉(zhuǎn)定位桿與定位套的配合示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

圖1-6所示出了本發(fā)明提供的一種自動開蓋裝置及采用該開蓋裝置的壓力容器罐，包括，罐體1、定位氣缸2、排汽閥芯3、蓋體4、定位銷5、杠桿6、固定氣缸7、移動安裝架8、升降旋轉(zhuǎn)定位桿9、軸承座10、定位套11、驅(qū)動機構安裝架12、驅(qū)動機構13、旋轉(zhuǎn)臂14、氣缸15、伸縮氣缸16、滑軌17、檢測器18、固定架19、壓縮彈簧20、圓環(huán)套21、法蘭22、第二外齒圈221及第二內(nèi)齒圈41。

一種自動開蓋裝置，包括升降旋轉(zhuǎn)定位桿9；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿9下端為與蓋體4相連的連接端；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿9上端設有驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)定位桿9上下移動的驅(qū)動機構13；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿9與驅(qū)動機構13可周向轉(zhuǎn)動連接；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿9設有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的擺臂機構；所述擺臂機構包括旋轉(zhuǎn)臂14和氣缸15，旋轉(zhuǎn)臂14一端與升降旋轉(zhuǎn)定位桿9周向固定連接，旋轉(zhuǎn)臂14另一端與氣缸15的輸出端鉸接；所述氣缸15的缸體可轉(zhuǎn)動設置；所述擺臂機構還包括與升降旋轉(zhuǎn)定位桿9周向固定的定位套11，定位套11與旋轉(zhuǎn)臂14固定連接；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿9與定位套11通過導向鍵槽配合連接；所述驅(qū)動機構13為升降氣缸或液壓缸；所述定位套11外設有軸承，軸承配置有軸承座10，軸承座10固定設置在移動安裝架8上；所述升降旋轉(zhuǎn)定位桿9的連接端可與蓋體4通過螺栓拆卸連接。

自動開蓋裝置還包括安裝氣缸15和驅(qū)動機構13的移動架，移動架下端配置有固定架19，固定架19上安裝有伸縮氣缸16，伸縮氣缸16的輸出端與移動架連接；所述移動架包括固定安裝氣缸15的移動安裝架8和固定安裝驅(qū)動機構13的驅(qū)動機構安裝架12，且驅(qū)動機構安裝架12與移動安裝架8固定連接；所述氣缸15的缸體與移動安裝架8鉸接；所述固定架19上設有滑軌17，移動安裝架8上設有與滑軌17配合的導槽。

升降旋轉(zhuǎn)定位桿9的連接端設有固定機構；所述固定機構包括與蓋體4固定連接的下連接套25，下連接套25外套設有上連接套24；所述上連接套24的內(nèi)圓面設有第一內(nèi)齒圈；所述下連接套25的外圓面設有第一外齒圈；所述上連接套24外設有固定氣缸7；所述下連接套25和上連接套24在相對應位置均開設有與固定氣缸7的輸出軸配合的通孔；所述上連接套24的一側設有壓塊26。

一種壓力容器罐，包括蓋體4和罐體1；所述蓋體4上連接有如上述的自動開蓋裝置。

蓋體4上方設有杠桿6，且杠桿6的一端位于所述壓塊26的下方；所述蓋體4配設有排氣閥芯3，排氣閥芯3位于杠桿6的下端；排氣閥芯3外套設有可帶動排氣閥芯3向上移動的壓縮彈簧20；所述排氣閥芯3與蓋體4可上下滑動連接；所述排氣閥芯3外固定套設有圓環(huán)套21，壓縮彈簧20位于圓環(huán)套21與蓋體4之間；所述排氣閥芯3的排氣流道為倒t形狀流道31，且排氣閥芯3位于杠桿6的支撐座與所述下連接套25之間。

杠桿6遠離所述下連接套25的一端設有定位銷5，且定位銷5位于杠桿6的下端；所述罐體1上端設有與蓋體4配合連接的法蘭22；法蘭22和蓋體4在相對應位置均開設有與定位銷5配合的導向孔；所述蓋體4內(nèi)下端設有第二內(nèi)齒圈41，法蘭22的外圓面設有第二外齒圈221，且第二外齒圈221的齒位于第二內(nèi)齒圈41的齒的正上方；所述第二外齒圈221的齒槽可與第二內(nèi)齒圈41的齒嚙合；所述蓋體4與下連接套25焊接或者螺栓固定連接。

移動安裝架8在罐體1的一側設有定位氣缸2，移動安裝架8在罐體1的另一側設有定位板23和檢測器18；當壓力容器罐旋轉(zhuǎn)到中位時觸發(fā)壓力容器外部檢測信號；定位氣缸2接收到外部檢測信號后動作將壓力容器罐轉(zhuǎn)動到與定位板23接觸對壓力容器罐定位夾緊并觸發(fā)檢測器18發(fā)送信號給驅(qū)動機構13。

工作原理：所述開蓋裝置在蓋處于關閉狀態(tài)時，排汽閥芯3因壓縮彈簧20的作用，排汽閥芯3向上頂住杠桿6，使杠桿6另一端下降帶動定位銷5下降穿過蓋體4和法蘭22的導向孔內(nèi)，從而起安全保護作用，避免蓋體因外力發(fā)生轉(zhuǎn)動，此時排汽閥芯3處于關閉狀態(tài)；然后執(zhí)行打開動作如下，伸縮氣缸16動作使移動安裝架8移動，直到至升降旋轉(zhuǎn)定位桿9位于蓋體4上方，驅(qū)動機構13動作帶動升降旋轉(zhuǎn)定位桿9下降直到下連接套25上第一外齒圈的外齒和上連接套24上第一內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合，實現(xiàn)下連接套25和上連接套24的周向固定連接，此時杠桿6一端承受升降旋轉(zhuǎn)定位桿9的壓力向下帶動排汽閥芯3向下移動，排汽閥芯3打開，杠桿6另一端升高帶動定位銷5上升脫離蓋體4和法蘭22的導向孔；再通過固定氣缸7動作使固定氣缸7的輸出軸穿過下連接套25和上連接套24的通孔，實現(xiàn)下連接套25和上連接套24的軸向固定連接；再氣缸15工作，帶動旋轉(zhuǎn)臂14轉(zhuǎn)動，使升降旋轉(zhuǎn)定位桿9轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)定位桿9帶動蓋體4轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)蓋體第二內(nèi)齒圈41的齒與法蘭第二外齒圈221的齒錯位；最后通過驅(qū)動機構13動作帶動升降旋轉(zhuǎn)定位桿9向上移動，使蓋體第二內(nèi)齒圈41的齒從法蘭第二外齒圈221的齒槽向上移動，從而實現(xiàn)蓋體4脫離法蘭22，這時伸縮氣缸16動作使移動安裝架8移開，開蓋動作完成。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。