本發(fā)明涉及l(fā)ed顯示屏生產(chǎn)設(shè)備和工藝領(lǐng)域，特別涉及一種led模組灌膠設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)：

原有的led顯示屏制作工藝中包括led模組灌膠流程，led模組經(jīng)灌膠機(jī)灌膠后需要人工對(duì)其進(jìn)行周轉(zhuǎn)晾干，這樣的生產(chǎn)方式一方面需要使用大量的周轉(zhuǎn)治具、周轉(zhuǎn)設(shè)備和操作人員；二者整個(gè)生產(chǎn)線需要占用大量場(chǎng)地；同時(shí)，在生產(chǎn)過程中人工操作往往會(huì)導(dǎo)致灌膠后膠體到處流動(dòng)，難以保證led模組質(zhì)量的一致性，而且在周轉(zhuǎn)過程中容易發(fā)生意外損壞led模組。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種led模組灌膠設(shè)備及工藝，使用采用自動(dòng)化的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備代替了過去半自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備，將灌膠和晾干整合在一條流水線上，大量減少了人工的參與，降低了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和led模組質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案為：

一種led模組灌膠設(shè)備，包括灌膠模塊、晾干模塊以及面罩鎖螺絲模塊；

所述灌膠模塊包括依次連接的第一雙邊皮帶線和灌膠機(jī)，用以在led模組的led光源間隙內(nèi)灌膠；

所述晾干模塊包括依次連接的裝治具機(jī)、裝板升降機(jī)、表干架、卸治具機(jī)以及卸板升降機(jī)，所述裝治具機(jī)與所述灌膠機(jī)的出口相接，用以將灌膠后的led模組裝入晾干治具并存儲(chǔ)在表干架上進(jìn)行晾干；

所述面罩鎖螺絲模塊包括依次連接的皮帶線、面罩鎖螺絲機(jī)以及雙邊皮帶線，所述皮帶線的入口與所述卸板升降機(jī)連接，用以將晾干模塊流通下來的led模組與面罩用螺絲鎖附固定。

進(jìn)一步的，所述灌膠機(jī)為三段速雙軌灌膠機(jī)。

進(jìn)一步的，所述表干架包括架體、裝設(shè)在所述架體上的表干架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和表干架控制機(jī)構(gòu)，所述架體包括多層層架，每層層架內(nèi)均設(shè)有軌枕，所述軌枕上固定有導(dǎo)軌；每層層架內(nèi)還設(shè)有滑道，所述滑道與所述導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述軌枕的側(cè)邊嵌入所述滑道內(nèi)，所述滑道的端部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌可沿所述滑道方向拉出。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌包括兩條相互平行的重型軌道和套設(shè)在所述重型導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)軌支架；所述重型軌道包括軌道架和套在所述軌道架外部的重型軌道鏈條；所述導(dǎo)軌的兩端設(shè)有導(dǎo)角。

進(jìn)一步的，所述表干架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳動(dòng)鏈條和傳動(dòng)桿，所述表干架控制機(jī)構(gòu)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)裝設(shè)在所述滑道后端的機(jī)架上且其上部蓋設(shè)有配重板；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)桿上設(shè)有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有所述傳動(dòng)鏈條；所述傳動(dòng)桿兩端各設(shè)有一協(xié)動(dòng)鏈輪，每個(gè)所述協(xié)動(dòng)鏈輪分別與設(shè)在各自一端的所述重型軌道鏈條內(nèi)側(cè)咬合傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述表干架控制機(jī)構(gòu)包括表干架控制plc、控制繼電器、開關(guān)電源以及光電開關(guān)，所述光電開關(guān)裝設(shè)在所述表干架的框架上，并與所述表干架控制plc信號(hào)連接；所述開關(guān)電源控制所述表干架控制機(jī)構(gòu)的開關(guān)；所述控制繼電器的輸入端與所述表干架控制plc相連，輸出端控制所述表干架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述多層層架中設(shè)置有一回流層架，所述回流層架與所述皮帶線在同一水平面上；所述裝治具機(jī)設(shè)置在所述回流層架的一端，所述卸治具機(jī)設(shè)置在所述回流層架內(nèi)；

所述裝治具機(jī)和所述卸治具機(jī)均包括傳送單元、推送單元和控制單元，所述傳送單元包括相互平行的軌道，所述軌道上設(shè)有傳送鏈；所述推送單元設(shè)置在所述導(dǎo)軌中間，所述推送單元包括推送架，所述推送架兩端均裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪上套有皮帶，所述皮帶上固定有推送桿；所述控制單元包括攔截氣缸、位置感應(yīng)器以及控制電路，所述位置感應(yīng)器裝設(shè)在所述傳送鏈的上方，所述攔截氣缸裝設(shè)在所述軌道的末端，所述控制電路與所述攔截氣缸、所述位置感應(yīng)器電連接。

進(jìn)一步的，所述裝板升降機(jī)和所述卸板升降機(jī)均包括升降架、升降臺(tái)、升降電機(jī)以及升降機(jī)控制器，所述升降臺(tái)上設(shè)有傳送導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)裝設(shè)在所述升降架中，所述升降電機(jī)控制所述升降臺(tái)在所述升降架內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)；所述升降機(jī)控制器包括升降機(jī)傳感器、升降機(jī)控制電路以及升降機(jī)控制面板，所述升降機(jī)傳感器裝設(shè)在所述升降臺(tái)上，所述升降機(jī)控制電路與所述升降機(jī)傳感器電連接，所述升降機(jī)控制面板與所述升降機(jī)控制電路信號(hào)連接，用以對(duì)所述升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行設(shè)定。

一種led模組灌膠工藝，包括如下步驟：

a、灌膠機(jī)向led模組的光源間隙內(nèi)灌膠；

b、將灌膠后的led模組晾干；

c、將晾干后的led模組與面罩結(jié)合并鎖附螺絲。

進(jìn)一步的，步驟b中所述的led模組晾干包括如下步驟：

(a)、led模組進(jìn)料：裝治具機(jī)將灌膠后的led模組裝入晾干治具；并由裝板升降機(jī)將載有l(wèi)ed模組的晾干治具裝入表干架內(nèi)；

(b)、led模組出料：晾干后，卸板升降機(jī)將載有l(wèi)ed模組的晾干治具從表干架上取下；

(c)、卸治具機(jī)將led模組從晾干架上取下，led模組進(jìn)入下一流程，治具經(jīng)回流層架反向傳送至裝板升降機(jī)處等待裝治具。

再進(jìn)一步的，步驟(a)中所述的led模組進(jìn)料包括如下步驟：

a)、裝板升降機(jī)的升降機(jī)控制器程序控制搜索到空層；

b)、裝板升降機(jī)的升降臺(tái)到與回流層架相接處接治具，治具流進(jìn)升降臺(tái)車，治具流到位；

c)、升降臺(tái)下降，將治具帶到接板位，灌膠機(jī)上停留有等待裝治具的led模組，此時(shí)灌膠機(jī)上的輸送皮帶將led模組送至裝治具機(jī)上；

d)、led模組經(jīng)裝治具機(jī)的傳送單元輸送至裝治具機(jī)與裝板升降機(jī)交界處，推送單元把led模組推進(jìn)到治具內(nèi)；其中治具包括上層治具和下層治具，待下層治具裝滿后，裝板升降機(jī)下降一層，推送單元再次推送led模組至治具內(nèi)，直至兩層治具全部裝滿；

e)、裝板升降機(jī)開始升降到預(yù)先搜索的空層位置，led模組進(jìn)入層架內(nèi)，于此同時(shí)led模組開始表干計(jì)時(shí)，裝板升降機(jī)升降到回流層架處接空治具，循環(huán)下個(gè)led模組進(jìn)料動(dòng)作。

再進(jìn)一步的，步驟(b)中所述的led模組出料包括如下步驟：

a)、led模組在表干架表干，表干架plc控制程序ser發(fā)出搜索指令，搜索到緩存時(shí)間最大值，且最大值≥表干線設(shè)定時(shí)間，即led模組表干時(shí)間到，led模組可出料；

b)、卸板升降機(jī)自動(dòng)升降到可出料層位接板，該層擋料裝置打開，裝有夾具的led模組通過鏈條輸送送到卸板升降機(jī)上，待led模組輸送到升降臺(tái)且到位后，層擋料裝置關(guān)閉，卸板升降機(jī)開始升降到出料位；

c)、如皮帶線上無led模組，卸板升降機(jī)上的led模組通過卸治具機(jī)的推送單元把夾具上層的led模組推到皮帶線上，上層推板完成，推送單元回位，卸板升降機(jī)上升到下層出料位，待蓋皮帶線接料位置無板即執(zhí)行下層led模組出料，卸板升降機(jī)內(nèi)的led模組通過推送單元把夾具下層的led模組推到皮帶線上，下層推板完成，推板機(jī)構(gòu)回到位；

d)、卸板升降機(jī)動(dòng)力反轉(zhuǎn)把空雙層夾具輸送到回流層架，回流層架將空夾具反向送回至裝治具機(jī)處；帶空夾具完全離開卸板升降機(jī)的升降臺(tái)，卸板升降機(jī)才開始接下一個(gè)led模組出料。

由上述對(duì)本發(fā)明的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一、本發(fā)明采用自動(dòng)化的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備代替了過去半自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備，將三個(gè)噴三防工序整合在一條流水線上，大量減少了人工的參與，降低了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和led模組質(zhì)量，每小時(shí)產(chǎn)能是原來的4倍。

二、本發(fā)明將原有分散的流水線整合連通，省去了原有的物料周轉(zhuǎn)存儲(chǔ)所需治具、設(shè)備以及空間，減少了生產(chǎn)場(chǎng)地的占用。

三、本發(fā)明通過治具傳輸模塊將在流程完畢后將治具重新自動(dòng)送回初始位置，避免了人工轉(zhuǎn)運(yùn)治具的流程，不但節(jié)省了人力，更提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

四、本發(fā)明中裝板升降機(jī)以及卸板升降機(jī)整體牢固穩(wěn)定，更換led模組方便，靈活性強(qiáng)；通過模塊化設(shè)計(jì)和單獨(dú)的控制評(píng)定控制，設(shè)備操作和保養(yǎng)維修更加方便。

五、本發(fā)明中表干架包括多層層架，增加了led模組的存放空間和表干時(shí)間，且每層層架與導(dǎo)軌為分離式設(shè)計(jì)，軌道單獨(dú)通過滑道進(jìn)出層架，方便對(duì)軌道的檢查和維修。

六、本發(fā)明中導(dǎo)軌的兩端設(shè)有導(dǎo)角，確保工作時(shí)不會(huì)卡板。

七、本發(fā)明中電機(jī)安裝在滑道后端，且上面蓋有配重板，防止在抽拉導(dǎo)軌時(shí)發(fā)生側(cè)翻，同時(shí)軌道拉出時(shí)滑道端部的限位機(jī)構(gòu)可防止其拉出過渡發(fā)生滑落等問題。

八、本發(fā)明中表干架控制機(jī)構(gòu)安裝在框架上面、電機(jī)安裝在框架后面并通過傳動(dòng)桿控制鏈條運(yùn)動(dòng)，這樣軌道上沒有任何線，只有軌道和鏈條組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便后續(xù)的維護(hù)和修理。

九、本發(fā)明的整個(gè)工藝流程中只需少量人員進(jìn)行設(shè)備的看護(hù)，節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率；使用全自動(dòng)化控制系統(tǒng)，保證了led模組的一致性，提高了led模組良率，降低了人工轉(zhuǎn)運(yùn)造成的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

十、本發(fā)明中將led模組裝入治具后再裝入表干架內(nèi)，不但增加了表干架的利用率，更增加了led模組在表干架內(nèi)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性；同時(shí)使用裝治具機(jī)將led模組自動(dòng)裝入治具內(nèi)，使用卸治具機(jī)將其卸下，確保了整個(gè)流程的自動(dòng)控制，節(jié)省了人力，確保了led模組裝卸過程中的平穩(wěn)安全。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的表干架結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本發(fā)明的表干架結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明的表干架層架的立體圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的表干架層架的側(cè)視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的表干架的電機(jī)安裝部示意圖；

圖7為本發(fā)明表干架控制機(jī)構(gòu)的工作框圖的示意圖；

圖8為本發(fā)明的裝板升降機(jī)以及卸板雙軌升降機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明裝治具機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明卸治具機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1至圖10，一種led模組灌膠設(shè)備，包括灌膠模塊4、晾干模塊5以及面罩鎖螺絲模塊6；

所述灌膠模塊4包括依次連接的第一雙邊皮帶線40和灌膠機(jī)41，所述第一雙邊皮帶線40與所述底殼鎖螺絲機(jī)31連接，用以在led模組的led光源間隙內(nèi)灌膠；

所述晾干模塊5包括依次連接的裝治具機(jī)50、裝板升降機(jī)51、表干架12、卸治具機(jī)52以及卸板升降機(jī)53，所述裝治具機(jī)50與所述灌膠機(jī)41的出口相接，用以將灌膠后的led模組裝入晾干治具并存儲(chǔ)在表干架12上進(jìn)行晾干；

所述面罩鎖螺絲模塊6包括依次連接的皮帶線60、面罩鎖螺絲機(jī)61以及第二雙邊皮帶線60，所述皮帶線60的入口與所述卸板升降機(jī)53連接，用以將晾干模塊5流通下來的led模組與面罩用螺絲鎖附固定。所述灌膠機(jī)為三段速雙軌灌膠機(jī)。

所述灌膠機(jī)41為三段速雙軌灌膠機(jī)。

所述表干架12包括架體120、裝設(shè)在所述架體120上的表干架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121和表干架控制機(jī)構(gòu)122，所述架體120包括多層層架123，每層層架內(nèi)均設(shè)有軌枕1200，所述軌枕1200上固定有導(dǎo)軌1201；每層層架123內(nèi)還設(shè)有滑道1202，所述滑道1202與所述導(dǎo)軌1201垂直設(shè)置，所述軌枕1200的側(cè)邊嵌入所述滑道1202內(nèi)，所述滑道1202的端部設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌1201可沿所述滑道1202方向拉出。

所述導(dǎo)軌1201包括兩條相互平行的重型軌道124和套設(shè)在所述重型軌道124外側(cè)的導(dǎo)軌支架125；所述重型軌道124包括軌道架1240和套在所述軌道架1240外部的重型軌道鏈條1241；所述導(dǎo)軌1201的兩端設(shè)有導(dǎo)角。

所述表干架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121包括電機(jī)1210、傳動(dòng)鏈條1211和傳動(dòng)桿1212，所述表干架控制機(jī)構(gòu)122控制所述電機(jī)1210轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)1210裝設(shè)在所述滑道1202后端的機(jī)架上且其上部蓋設(shè)有配重板1242；所述電機(jī)1210的輸出軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪1213，所述傳動(dòng)桿1212上設(shè)有從動(dòng)鏈輪1214，所述主動(dòng)鏈輪1213和所述從動(dòng)鏈輪1214之間設(shè)有所述傳動(dòng)鏈條1211；所述傳動(dòng)桿1212兩端各設(shè)有一協(xié)動(dòng)鏈輪1215，每個(gè)所述協(xié)動(dòng)鏈輪1215分別與設(shè)在各自一端的所述重型軌道鏈條1241內(nèi)側(cè)咬合傳動(dòng)。

所述表干架控制機(jī)構(gòu)122包括表干架控制plc1220、控制繼電器1221、開關(guān)電源1222以及光電開關(guān)1223，所述光電開關(guān)1223裝設(shè)在所述表干架12的框架上，并與所述表干架控制plc1220信號(hào)連接；所述開關(guān)電源1222控制所述表干架控制機(jī)構(gòu)122的開關(guān)；所述控制繼電器1221的輸入端與所述表干架控制plc1220相連，輸出端控制所述表干架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)121。

所述多層層架123中設(shè)置有一回流層架，所述回流層架與所述皮帶線60在同一水平面上；所述裝治具機(jī)50設(shè)置在所述回流層架的一端，所述卸治具機(jī)52設(shè)置在所述回流層架內(nèi)；

所述裝治具機(jī)50和所述卸治具機(jī)52均包括傳送單元500、推送單元501和控制單元502，所述傳送單元500包括相互平行的軌道5000，所述軌道5000上設(shè)有傳送鏈5001；所述推送單元501設(shè)置在所述導(dǎo)軌1201中間，所述推送單元501包括推送架5010，所述推送架5010兩端均裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪5011，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪5011上套有皮帶5012，所述皮帶5012上固定有推送桿5013；所述控制單元502包括攔截氣缸5020、位置感應(yīng)器5021以及控制電路，所述位置感應(yīng)器5021裝設(shè)在所述傳送鏈5001的上方，所述攔截氣缸5020裝設(shè)在所述軌道5000的末端，所述控制電路與所述攔截氣缸5020、所述位置感應(yīng)器5021電連接。

所述裝板升降機(jī)51以及所述卸板升降機(jī)53均包括升降架800、升降臺(tái)801、升降電機(jī)802以及升降機(jī)控制器803，所述升降臺(tái)801上設(shè)有傳送導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)801裝設(shè)在所述升降架800中，所述升降電機(jī)802控制所述升降臺(tái)801在所述升降架800內(nèi)升降運(yùn)動(dòng)；所述升降機(jī)控制器803包括升降機(jī)傳感器、升降機(jī)控制電路以及升降機(jī)控制底殼，所述升降機(jī)傳感器裝設(shè)在所述升降臺(tái)801上，所述升降機(jī)控制電路與所述升降機(jī)傳感器電連接，所述升降機(jī)控制底殼與所述升降機(jī)控制電路信號(hào)連接，用以對(duì)所述升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行設(shè)定。

一種led模組灌膠工藝，包括如下步驟：

a、灌膠機(jī)向led模組的光源間隙內(nèi)灌膠；

b、將灌膠后的led模組晾干；

c、將晾干后的led模組與面罩結(jié)合并鎖附螺絲。

步驟b中所述的led模組晾干包括如下步驟：

(a)、led模組進(jìn)料：裝治具機(jī)將灌膠后的led模組裝入晾干治具；并由裝板升降機(jī)將載有l(wèi)ed模組的晾干治具裝入表干架內(nèi)；

(b)、led模組出料：晾干后，卸板升降機(jī)將載有l(wèi)ed模組的晾干治具從表干架上取下；

(c)、卸治具機(jī)將led模組從晾干架上取下，led模組進(jìn)入下一流程，治具經(jīng)回流層架反向傳送至裝板升降機(jī)處等待裝治具。

步驟(a)中所述的led模組進(jìn)料包括如下步驟：

a)、裝板升降機(jī)的升降機(jī)控制器程序控制搜索到空層；

b)、裝板升降機(jī)的升降臺(tái)到與回流層架相接處接治具，治具流進(jìn)升降臺(tái)車，治具流到位；

c)、升降臺(tái)下降，將治具帶到接板位，灌膠機(jī)上停留有等待裝治具的led模組，此時(shí)灌膠機(jī)上的輸送皮帶將led模組送至裝治具機(jī)上；

d)、led模組經(jīng)裝治具機(jī)的傳送單元輸送至裝治具機(jī)與裝板升降機(jī)交界處，推送單元把led模組推進(jìn)到治具內(nèi)；其中治具包括上層治具和下層治具，待下層治具裝滿后，裝板升降機(jī)下降一層，推送單元再次推送led模組至治具內(nèi)，直至兩層治具全部裝滿；

e)、裝板升降機(jī)開始升降到預(yù)先搜索的空層位置，led模組進(jìn)入層架內(nèi)，于此同時(shí)led模組開始表干計(jì)時(shí)，裝板升降機(jī)升降到回流層架處接空治具，循環(huán)下個(gè)led模組進(jìn)料動(dòng)作。

步驟(b)中所述的led模組出料包括如下步驟：

a)、led模組在表干架表干，表干架plc控制程序ser發(fā)出搜索指令，搜索到緩存時(shí)間最大值，且最大值≥表干線設(shè)定時(shí)間，即led模組表干時(shí)間到，led模組可出料；

b)、卸板升降機(jī)自動(dòng)升降到可出料層位接板，該層擋料裝置打開，裝有夾具的led模組通過鏈條輸送送到卸板升降機(jī)上，待led模組輸送到升降臺(tái)且到位后，層擋料裝置關(guān)閉，卸板升降機(jī)開始升降到出料位；

c)、如皮帶線上無led模組，卸板升降機(jī)上的led模組通過卸治具機(jī)的推送單元把夾具上層的led模組推到皮帶線上，上層推板完成，推送單元回位，卸板升降機(jī)上升到下層出料位，待蓋皮帶線接料位置無板即執(zhí)行下層led模組出料，卸板升降機(jī)內(nèi)的led模組通過推送單元把夾具下層的led模組推到皮帶線上，下層推板完成，推板機(jī)構(gòu)回到位；

d)、卸板升降機(jī)動(dòng)力反轉(zhuǎn)把空雙層夾具輸送到回流層架，回流層架將空夾具反向送回至裝治具機(jī)處；帶空夾具完全離開卸板升降機(jī)的升降臺(tái)，卸板升降機(jī)才開始接下一個(gè)led模組出料。

本發(fā)明的工作流程具體如下：

led模組隨第一雙邊皮帶5012線6040輸送至灌膠機(jī)41工作位，led模組送到位后，灌膠機(jī)41升降工作臺(tái)30上升，側(cè)面氣缸定位，拉料氣缸拉緊，機(jī)械手按led電路板型號(hào)和預(yù)先編程好的程序進(jìn)行灌膠，灌膠完畢后led模組送至灌膠機(jī)41出口位置暫存；

同時(shí)裝板升降機(jī)51的升降機(jī)控制器803程序控制搜索到空層；裝板升降機(jī)51的升降臺(tái)801到與回流層架相接處接治具，治具流進(jìn)升降臺(tái)801車，治具流到位；升降臺(tái)801下降，將治具帶到接板位，灌膠機(jī)41上停留有等待裝治具的led模組，此時(shí)灌膠機(jī)41上的輸送皮帶5012將led模組送至裝治具機(jī)50上；led模組經(jīng)裝治具機(jī)50的傳送單元500輸送至裝治具機(jī)50與裝板升降機(jī)51交界處，推送單元501把led模組推進(jìn)到治具內(nèi)；其中治具包括上層治具和下層治具，待下層治具裝滿后，裝板升降機(jī)51下降一層，推送單元501再次推送led模組至治具內(nèi)，直至兩層治具全部裝滿；裝板升降機(jī)51開始升降到預(yù)先搜索的空層位置，led模組進(jìn)入層架內(nèi)，于此同時(shí)led模組開始表干計(jì)時(shí)，裝板升降機(jī)51升降到回流層架處接空治具，循環(huán)下個(gè)led模組進(jìn)料動(dòng)作；

led模組在表干架12表干，表干架12plc控制程序ser發(fā)出搜索指令，搜索到緩存時(shí)間最大值，且最大值≥表干線設(shè)定時(shí)間，即led模組表干時(shí)間到，led模組可出料；卸板升降機(jī)53自動(dòng)升降到可出料層位接板，該層擋料裝置打開，裝有夾具的led模組通過鏈條輸送送到卸板升降機(jī)53上，待led模組輸送到升降臺(tái)801且到位后，層擋料裝置關(guān)閉，卸板升降機(jī)53開始升降到出料位；如皮帶5012線60上無led模組，卸板升降機(jī)53上的led模組通過卸治具機(jī)52的推送單元501把夾具上層的led模組推到皮帶5012線60上，上層推板完成，推送單元501回位，卸板升降機(jī)53上升到下層出料位，待蓋皮帶5012線60接料位置無板即執(zhí)行下層led模組出料，卸板升降機(jī)53內(nèi)的led模組通過推送單元501把夾具下層的led模組推到皮帶5012線60上，下層推板完成，推板機(jī)構(gòu)回到位；卸板升降機(jī)53動(dòng)力反轉(zhuǎn)把空雙層夾具輸送到回流層架，回流層架將空夾具反向送回至裝治具機(jī)50處；帶空夾具完全離開卸板升降機(jī)53的升降臺(tái)801，卸板升降機(jī)53才開始接下一個(gè)led模組出料；

進(jìn)入皮帶5012線60的led模組在皮帶5012線60上檢驗(yàn)是否表干、是否存在溢膠、底殼是否粘膠等，檢驗(yàn)合格的led電路板蓋上面罩后自動(dòng)輸送到面罩鎖螺絲機(jī)61內(nèi)；

蓋好面罩的led模組通過皮帶5012線60送入面罩鎖螺絲機(jī)61內(nèi)，面罩鎖螺絲機(jī)61根據(jù)螺絲數(shù)量分配鎖螺絲點(diǎn)位坐標(biāo)，一共有5臺(tái)鎖螺絲依次參與鎖螺絲工序，其中第一臺(tái)按工藝要求先固定面罩，后面的面罩鎖螺絲機(jī)61按點(diǎn)位數(shù)量均勻分布，依次進(jìn)行螺絲鎖附工作，鎖完螺絲的led模組輸送至外觀檢驗(yàn)，由此led模組灌膠工序完成，led模組流入下一工序。

本發(fā)明采用自動(dòng)化的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備代替了過去半自動(dòng)化的生產(chǎn)設(shè)備，將三個(gè)噴三防工序整合在一條流水線上，大量減少了人工的參與，降低了作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和led模組質(zhì)量，每小時(shí)產(chǎn)能是原來的4倍。于此同時(shí)，將原有分散的流水線整合連通，省去了原有的物料周轉(zhuǎn)存儲(chǔ)所需治具、設(shè)備以及空間，減少了生產(chǎn)場(chǎng)地的占用。并通過治具傳輸模塊將在流程完畢后將治具重新自動(dòng)送回初始位置，避免了人工轉(zhuǎn)運(yùn)治具的流程，不但節(jié)省了人力，更提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

上述說明示出并描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。