汽車氣瓶組裝安裝裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)用裝置和方法。一種汽車氣瓶組裝安裝裝置，包括汽車組裝流水線、氣瓶組裝架、氣瓶托盤、以及在氣瓶組裝架和汽車組裝流水線之間轉(zhuǎn)移氣瓶的氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)、位于氣瓶組裝架前端的前升降裝置和位于氣瓶組裝架后端的后升降裝置，氣瓶組裝架設(shè)有氣瓶托盤輸送帶和位于氣瓶托盤輸送帶下方的氣瓶托盤回收帶，前升降裝置上設(shè)有前段輸送帶，后升降裝置設(shè)有后段輸送帶。本發(fā)明提供了一種單人即可進行氣瓶組裝安裝工作的汽車氣瓶組裝安裝裝置及方法，解決了全人工組裝安裝氣瓶的方法所存在的費力、扭矩測試數(shù)據(jù)準確性差、氣瓶會產(chǎn)生磕碰車身、安裝氣瓶時需要停止流水線的前行的問題。
【專利說明】汽車氣瓶組裝安裝裝置及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)用裝置和方法，尤其涉及一種汽車氣瓶組裝安裝裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車裝燃氣的氣瓶的一種布局方式為安裝在車身的后備箱的位于車身前端的一端內(nèi)。在中國專利號為2011201411008、授權(quán)公告日為2012年I月4日、名稱為“奔騰燃料電池橋車整車布置”的專利文件中公開了氣瓶的該種布局方式。氣瓶由瓶身和閥門構(gòu)成，閥門安裝到瓶身后閥門和瓶身的軸線垂直。從氣瓶供應(yīng)商采購來的氣瓶的瓶身和閥門是分開的，在安裝到車身前將閥門和瓶身組裝在一起并對組裝好的氣瓶的閥門和瓶身的連接處扭力進行測試?，F(xiàn)有的氣瓶組裝和安裝過程為:一人手扶瓶身對瓶身進行固定、另一人將閥門組裝到瓶身上然后進行扭力校檢，然后兩人將氣瓶搬至流水線對應(yīng)車輛安裝位置，然后使流水線停止下通過人工將氣瓶安裝到車身的后備箱內(nèi)的氣瓶安裝架上，氣瓶安裝好后使流水線運轉(zhuǎn)而將車身輸送到下一個工序。因此現(xiàn)在的通過人工進行氣瓶組裝和安裝的方式存在以下不足:通過人工固定瓶身不但費力而且在進行扭力測試時會產(chǎn)生瓶身晃動的現(xiàn)象，導(dǎo)致扭力數(shù)據(jù)的準確性差；由于每個氣瓶總成重量在50Kg左右，每天按日產(chǎn)240臺計算，每日操作員工需要手持運輸、安裝氣瓶總質(zhì)量在12000Kg，不但耗費人力多且員工勞動量大、體力要求高、易疲勞，容易出現(xiàn)氣瓶脫落導(dǎo)致零部件報廢及人身安全隱患；由于氣瓶長度大于后備箱開口的寬度尺寸(沿產(chǎn)生寬度方向的尺寸)且氣瓶安裝架位于部分隱藏在后備箱內(nèi)，因此在將氣瓶安裝到車身上時容易產(chǎn)生氣瓶磕碰車身的現(xiàn)象而導(dǎo)致車身氣瓶變形；將氣瓶放置到后備箱內(nèi)時需要停止汽車組裝流水線，因此會影響汽車生產(chǎn)的速度，干涉其它工序的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種單人即可進行氣瓶組裝安裝工作的汽車氣瓶組裝安裝裝置，解決了全人工組裝安裝氣瓶所存在的費力、扭矩測試數(shù)據(jù)準確性差、氣瓶會產(chǎn)生磕碰車身的問題；本發(fā)明還提供了一種單人即可進行氣瓶組裝安裝工作的汽車氣瓶組裝安裝方法，解決了全人工組裝安裝氣瓶的方法所存在的費力、扭矩測試數(shù)據(jù)準確性差、氣瓶會產(chǎn)生磕碰車身、安裝氣瓶時需要停止流水線的前行的問題。
[0004]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種汽車氣瓶組裝安裝裝置，包括汽車組裝流水線、氣瓶組裝架、氣瓶托盤、以及在氣瓶組裝架和所述汽車組裝流水線之間轉(zhuǎn)移氣瓶的氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)、位于氣瓶組裝架前端的前升降裝置和位于氣瓶組裝架后端的后升降裝置，所述氣瓶組裝架設(shè)有氣瓶托盤輸送帶和位于氣瓶托盤輸送帶下方的氣瓶托盤回收帶，所述前升降裝置上設(shè)有前段輸送帶，所述后升降裝置設(shè)有后段輸送帶。生產(chǎn)過程中待安裝氣瓶的車身經(jīng)汽車組裝流水線輸送，氣瓶托盤位于前段輸送帶時將瓶身擱置在氣瓶托盤上，前升降裝置將前段升降帶升起后再將氣瓶托盤輸送到氣瓶托盤輸送帶上，氣瓶托盤輸送帶使氣瓶托盤從前到后移動，在此移動過程中人工將閥門裝配到瓶身上，然后氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)將氣瓶從氣瓶托盤上轉(zhuǎn)移到車身上完成氣瓶的安裝，卸掉氣瓶的氣瓶托盤移動到后段輸送帶上，后升降裝置下降到同氣瓶回收帶平齊后將空的氣瓶托盤輸送到氣瓶回收帶上，氣瓶托盤回收帶將氣瓶托盤輸送到前輸送帶上，然后再重復(fù)上述過程。為了使生產(chǎn)的連續(xù)性更好、以降低等待時間，可以根據(jù)運轉(zhuǎn)速度甚至如干個氣瓶托盤進行周轉(zhuǎn)，從而避免出現(xiàn)等待氣瓶托盤的時間。
[0005]作為優(yōu)選，所述氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括沿氣瓶瓶身徑向夾持氣瓶的氣瓶夾、同氣瓶夾相連接的沿豎直方向設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、同第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的沿水平方向設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸、同第二旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的氣瓶夾升降氣缸、以及同氣瓶夾升降氣缸相連接的在氣瓶組裝架和所述汽車組裝流水線之間移動的平移機構(gòu)。能夠在氣瓶安裝架位于后備箱內(nèi)部且后備箱寬度小于氣瓶長度的情況下實現(xiàn)自動將氣瓶安裝到后備箱內(nèi)的氣瓶安裝架上。氣瓶不會產(chǎn)生磕碰車身，安全性好。
[0006]作為優(yōu)選，所述氣瓶夾包括同所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的頂架、連接于頂架的導(dǎo)軌、上端滑動連接于導(dǎo)軌的一對夾持臂、連接在一對夾持臂之間的折疊桿、以及連接在頂架和折疊桿之間的折疊氣缸。氣瓶夾開合時方便、可靠且結(jié)構(gòu)緊湊。
[0007]作為優(yōu)選，所述折疊氣缸有兩個，兩個折疊氣缸沿所述夾持臂分布方向分布。兩個氣缸或一個氣缸動作時都能實現(xiàn)氣缸夾的開合、一個氣缸的卡死不會干涉另一個氣缸的動作，可靠性好。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾持臂從上而下依次設(shè)有豎直段和同氣瓶瓶身曲率相等的弧形夾持段，所述豎直段所在的面和所述夾持段所在的面相切。夾持氣瓶時的可靠性和平穩(wěn)性好，且結(jié)構(gòu)緊湊性好。
[0009]作為優(yōu)選，所述氣瓶托盤設(shè)有弧形托接面，所述托接面的軸線沿所述氣瓶托盤輸送帶的寬度方向延伸。放置氣瓶時的方便性好，轉(zhuǎn)動氣瓶調(diào)整閥門的角度時瓶身不會產(chǎn)生沿氣瓶托盤輸送帶延伸方向的移位且轉(zhuǎn)動時省力。
[0010]作為優(yōu)選，所述托接面上設(shè)有支撐滾輪，所述支撐滾輪的滾動軸線同所述托接面的軸線平行。支撐滾輪可以為軸承、鋼球等。能夠進一步提高轉(zhuǎn)動瓶身以調(diào)整閥門角度時的方便性。
[0011]作為優(yōu)選，所述前升降裝置包括前底座和位于前底座上的前升降氣缸，所述前段輸送帶安裝在所述前升降氣缸上。結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，不容易產(chǎn)生滴漏而污染環(huán)境的情況。
[0012]作為優(yōu)選，所述后升降裝置包括后底座和位于后底座上的后升降氣缸，所述后段輸送帶安裝在所述后升降氣缸上。結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，不容易產(chǎn)生滴漏而污染環(huán)境的情況。
[0013]一種汽車氣瓶組裝安裝方法，其特征在于:
第一步、當前段輸送帶上沒有放置氣瓶時，前段升降裝置下降到使前段輸送帶低于或平齊氣瓶托盤回收帶，氣瓶托盤回收帶使氣瓶托盤流到前段輸送帶上，將瓶身以瓶身軸線平行于前段輸送帶寬度的方向擱置在位于前端輸送帶上的氣瓶托盤上，弧形托接面上的支撐滾輪支撐住瓶身；
第二步、前段升降裝置使前段輸送帶上升到高于或平齊氣瓶托盤輸送帶，前段輸送帶將氣瓶托盤輸送到氣瓶托盤輸送帶上，氣瓶托盤輸送帶使氣瓶托盤由前向后前行，在此前行過程中將氣瓶閥門安裝到瓶身上并進行閥門連接處扭力測試，閥門的延伸方向垂直于瓶身的軸線；
第三步、氣瓶托盤輸送帶將承置有氣瓶的氣瓶托盤輸送到氣瓶抓取位時停止移動，轉(zhuǎn)動瓶身使閥門的延伸方向同水平面的夾角呈45° ;
第四步、平移機構(gòu)使氣瓶夾移動到位于氣瓶抓取位上方，氣瓶夾升降氣缸使處于張開狀態(tài)的氣瓶夾下降到一對夾持臂位于瓶身的徑向兩側(cè)，折疊氣缸使折疊桿折疊，折疊桿折疊時驅(qū)動一對夾持臂沿滑軌滑動，夾持臂合攏而將瓶身夾持住，氣瓶夾升降氣缸驅(qū)動氣瓶夾上升而使得氣瓶同氣瓶托盤分離，平移機構(gòu)驅(qū)動氣瓶移動到汽車組裝流水線上的汽車的后備箱上方后以同汽車組裝流水線相同的速度行進，氣瓶長度后備箱開口沿車身寬度方向的長度，第一旋轉(zhuǎn)氣缸使氣瓶轉(zhuǎn)動到氣瓶能夠經(jīng)后備箱開口進入后備箱的位置，氣瓶夾升降氣缸使氣瓶下降到后備箱內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸使氣瓶反方向旋轉(zhuǎn)到瓶身軸向同車身寬度方向一致，第二旋轉(zhuǎn)氣缸使氣瓶在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動到氣瓶位于氣瓶安裝支架上方，氣瓶升降氣缸伸長而將氣瓶放置到氣瓶安裝支架上,折疊氣缸使折疊桿伸長，折疊桿伸長時驅(qū)動一對夾持臂沿滑軌滑動而分開，夾持臂松開對氣瓶的夾持，平移機構(gòu)運行速度減慢，從而使氣瓶夾從后備箱中脫出，然后平移機構(gòu)使氣瓶夾回移到氣瓶抓取位上方；
第六步、后段升降裝置在后段輸送帶上沒有氣瓶托盤時使后段輸送帶保持在低于或平齊氣瓶托盤輸送帶，在氣瓶從氣瓶托盤上轉(zhuǎn)移走后氣瓶托盤輸送帶繼續(xù)從前向后運行從而將空置的氣瓶托盤輸送到后段輸送帶上，后段升降機構(gòu)使后段輸送帶下降到高于或平齊氣瓶托盤回收帶，后段輸送帶將氣瓶托盤輸送到氣瓶托盤回收帶上。只需要一個人即能完成氣瓶的組裝和安裝，且安裝氣瓶時可以不要停止流水線，生產(chǎn)效率高，不會干涉其它工序的進行。
[0014]本發(fā)明具有下述優(yōu)點:將前段輸送帶設(shè)計為可升降的方式、使得將瓶身擱置到本發(fā)明上時省力；無需人工固定瓶身即能進行閥門的裝配和扭力的測試，節(jié)省人力且測試時的數(shù)據(jù)準確性好；無需人力即能完成氣瓶的安裝，安裝氣瓶時無需停止汽車組裝生產(chǎn)線，自動化程度高；氣瓶托盤能夠?qū)崿F(xiàn)自動回收周轉(zhuǎn)使用，生產(chǎn)時方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的右視示意圖。
[0016]圖2為氣瓶夾的右視放大示意圖。
[0017]圖3為氣瓶夾的仰視示意圖。
[0018]圖4為氣瓶托盤的右視放大示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
[0020]圖中:汽車組裝流水線1、氣瓶組裝架2、氣瓶托盤輸送帶21、氣瓶托盤回收帶22、氣瓶抓取位限位開關(guān)23、第一壓力開關(guān)24、托盤限位開關(guān)25、氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)3、氣瓶夾31、頂架311、導(dǎo)軌312、夾持臂313、豎直段313、夾持段3132、折疊桿314、折疊氣缸315、第一旋轉(zhuǎn)氣缸32、第二旋轉(zhuǎn)氣缸33、氣瓶夾升降氣缸34、平移機構(gòu)35、滑軌351、懸掛塊352、懸掛塊驅(qū)動電機353、氣瓶托盤4、托接面41、支撐滾輪42、前升降裝置5、前底座51、前升降氣缸52、前段輸送帶53、第二壓力傳感器54、后升降裝置6、后底座61、后升降氣缸62、后段輸送帶63、第三壓力傳感器64、氣瓶7、瓶身71、閥門72、氣瓶安裝支架8、汽車9、后備箱91、后備箱開口 911、閥門的延伸方向同水平面的夾角B。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0022]參見圖1，一種汽車氣瓶組裝安裝裝置，包括汽車組裝流水線1、氣瓶組裝架2、氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)3和氣瓶托盤4。
[0023]汽車組裝流水線I為現(xiàn)有的用于輸送車身前行的流水線。
[0024]氣瓶組裝架2設(shè)有氣瓶托盤輸送帶21和氣瓶托盤回收帶22。氣瓶托盤回收帶22位于氣瓶托盤輸送帶21下方。氣瓶托盤輸送帶21和氣瓶托盤回收帶22都由輸送鏈和驅(qū)動輸送鏈的電機構(gòu)成。氣瓶組裝架2還設(shè)有氣瓶抓取位限位開關(guān)23和第一壓力開關(guān)24。氣瓶抓取位限位開關(guān)23和第一壓力開關(guān)24位于氣瓶托盤輸送帶21的后端。氣瓶托盤回收帶22的前端設(shè)有托盤限位開關(guān)25。
[0025]氣瓶組裝架2前端即圖中左端設(shè)有前升降裝置5。前升降裝置5包括前底座51和位于前底座上的前升降氣缸52。前升降氣缸52上設(shè)有前段輸送帶53。前段輸送帶53的結(jié)構(gòu)形式和氣瓶托盤輸送帶21相同，都為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的輸送帶。前段輸送帶53上設(shè)有第二壓力傳感器54。前升降氣缸52還設(shè)有前氣缸高位檢測開關(guān)和前氣缸低位檢測開關(guān)。
[0026]氣瓶組裝架2后端設(shè)有后升降裝置6。后升降裝置6包括后底座61和位于后底座上的后升降氣缸62。后升降氣缸62上設(shè)有后段輸送帶63。后段輸送帶63的結(jié)構(gòu)形式和氣瓶托盤輸送帶21相同，都為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的輸送帶。后段輸送帶63上設(shè)有第三壓力傳感器64。后升降氣缸62還設(shè)有后氣缸高位檢測開關(guān)和后氣缸低位檢測開關(guān)。
[0027]氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)3包括氣瓶夾31、同氣瓶夾相連接的沿豎直方向設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸32、同第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的沿水平方向設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸33、同第二旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的氣瓶夾升降氣缸34和同氣瓶夾升降氣缸相連接的平移機構(gòu)35。平移機構(gòu)35包括滑軌351、懸掛塊352和懸掛塊驅(qū)動電機353。滑軌351從氣瓶托盤輸送帶21上方延伸到汽車組裝流水線I上方后沿汽車組裝流水線I延伸方向延伸。氣瓶夾升降氣缸34同懸掛塊352連接在一起。氣瓶夾31包括同第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的頂架311、連接于頂架的導(dǎo)軌312和滑動連接于導(dǎo)軌312的一對夾持臂313。導(dǎo)軌312同氣瓶托盤輸送帶21的延伸方向相同。
[0028]氣瓶托盤4有2個。當然設(shè)置一個或2個以上氣瓶托盤都可以。
[0029]本發(fā)明還包括控制裝置?？刂蒲b置在圖中沒有畫出。
[0030]參見圖2，氣瓶夾還包括折疊桿314和折疊氣缸315。夾持臂313的上端滑動連接于導(dǎo)軌312。折疊桿314位于一對夾持臂313之間，折疊桿314的兩端分被同一對夾持臂313鉸接在一起。夾持臂313從上而下依次設(shè)有豎直段3131和弧形夾持段3132?；⌒螉A持段3132的曲率同待作業(yè)的瓶身的曲率相等。豎直段3131所在的面和夾持段3132所在的面相切。折疊氣缸315有兩個。兩個折疊氣缸315沿前后方向即圖中左右方向分布。折疊氣缸315 —端鉸接于頂架311、另一端鉸接于折疊桿314。
[0031]參見圖3，導(dǎo)軌312有兩根。折疊桿314由三段構(gòu)成。兩個折疊氣缸315連接在折疊桿314的兩個鉸接點處。該連接方式能夠降低折疊和展開折疊桿時對折疊桿產(chǎn)生的折斷力，且不會產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。[0032]參見圖4，氣瓶托盤4設(shè)有弧形托接面41。托接面41的軸線沿圖中前后方向即氣瓶托盤輸送帶的寬度方向延伸。托接面41上設(shè)有支撐滾輪42。支撐滾輪42沿托接面41的周向分布。支撐滾輪41的滾動軸線同托接面41的軸線平行。
[0033]通過本發(fā)明進行汽車氣瓶組裝安裝的方法為:以下各動作除注明了為人工的外其余都在控制裝置的控制下進行的，
參見圖5，第一步、當前段輸送帶53上沒有放置氣瓶時，前段升降裝置5下降到使前段輸送帶53低于或平齊氣瓶托盤回收帶22即前段輸送帶處于低位，氣瓶托盤回收帶22使氣瓶托盤4流到前段輸送帶53上，人工將瓶身71以瓶身軸線沿前段輸送帶53寬度的方向即垂直于紙面的方向擱置在氣瓶托盤4上。參見圖4，弧形托接面41上的支撐滾輪42支撐住瓶身。
[0034]參見圖5，第二壓力傳感器54檢測到前段輸送帶53上有氣瓶時則控制裝置使前升降裝置5升起、否則使前輸送帶53處于低位。前段輸送帶53是否下降到低位通過前氣缸低位檢測開關(guān)檢測。當前氣缸低位檢測開關(guān)檢測到前輸送帶位于低位且第二壓力檢測傳感器54檢測到前段輸送帶上無氣瓶托盤時控制裝置使氣瓶托盤回收帶22按照圖中A向運行、當?shù)诙毫z測傳感器54檢測到前段輸送帶上有氣瓶托盤且氣瓶托盤回收帶22上的氣瓶托盤4被托盤限位開關(guān)25檢測到時氣瓶托盤回收帶22停止運行。
[0035]第二步、前段升降裝置5使前段輸送帶53上升到高于或平齊氣瓶托盤輸送帶21即前段輸送帶處于高位，前段輸送帶53將氣瓶托盤4輸送到氣瓶托盤輸送帶21上,氣瓶托盤輸送帶21使氣瓶托盤4由前向后即按照同圖中A向相反的方向前行，在此前行過程中通過人工將氣瓶閥門72安裝到瓶身71上并進行閥門連接處扭力測試，閥門72的延伸方向垂直于瓶身71的軸線。以下將安裝有閥門和瓶身總稱為氣瓶7。前段輸送帶53是否上升到低位通過前氣缸高位檢測開關(guān)檢測。
[0036]第三步、氣瓶托盤輸送帶21將氣瓶托盤4輸送到被氣瓶抓取位限位開關(guān)23檢測到(即氣瓶托盤4位于氣瓶抓取位)且第一壓力開關(guān)24檢測到有氣瓶7時、或氣瓶抓取位限位開關(guān)23檢測到且第三壓力開關(guān)64檢測到后段輸送帶63上有氣瓶托盤時停止移動，人工轉(zhuǎn)動瓶瓶身71使閥門的延伸方向同水平面的夾角B呈45°。如果第一壓力開關(guān)24檢測到無氣瓶7且第三壓力開關(guān)64檢測到后段輸送帶63上無氣瓶托盤時則氣瓶托盤輸送帶21運行。
[0037]第四步、平移機構(gòu)35使氣瓶夾31移動到位于氣瓶抓取位上方，如果第一壓力檢測傳感器24檢測到位于氣瓶抓取位上的氣瓶托盤上有氣瓶則氣瓶夾升降氣缸34使處于張開狀態(tài)的氣瓶夾31下降到一對夾持臂313位于瓶身71的徑向兩側(cè)，夾持臂313合攏而將瓶身71夾持住，氣瓶夾升降氣缸34驅(qū)動氣瓶夾31上升而使得氣瓶7同氣瓶托盤4分離，平移機構(gòu)35驅(qū)動氣瓶7移動到汽車組裝流水線I上的汽車9的后備箱91上方后以同汽車組裝流水線I相同的速度行進，瓶身71長度是大于車身上的后備箱開口 911沿車身9寬度方向的長度的，第一旋轉(zhuǎn)氣缸32使氣瓶夾31在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動而帶動氣瓶7轉(zhuǎn)動到瓶身71能夠經(jīng)后備箱開口 911進入后備箱91，氣瓶夾升降氣缸34使氣瓶7下降到后備箱91內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸32使氣瓶7反方向旋轉(zhuǎn)到瓶身71軸向同車身9寬度方向一致，第二旋轉(zhuǎn)氣缸33使氣瓶7在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動到氣瓶7位于汽車后備箱中的氣瓶安裝支架8上方，氣瓶升降氣缸34伸長而將氣瓶7放置到氣瓶安裝支架8上，氣瓶夾31松開對氣瓶的夾持，平移機構(gòu)35運行速度減慢，從而使氣瓶夾31從后備箱91中脫出，然后平移機構(gòu)35使氣瓶夾31回移到氣瓶抓取位上方。
[0038]參見圖2和圖3，氣瓶夾開合的過程為:折疊氣缸315使折疊桿314折疊，折疊桿314折疊時驅(qū)動一對夾持臂311沿滑軌312滑動而靠攏，從而實現(xiàn)氣瓶夾的合攏；反之，折疊氣缸315使折疊桿314伸長，折疊桿314伸長時驅(qū)動一對夾持臂311沿滑軌312滑動而分開，從而實現(xiàn)氣瓶夾的松開。
[0039]參見圖5，第六步、后段升降裝置6在后段輸送帶63上沒有氣瓶托盤4時使后段輸送帶63保持在低于或平齊氣瓶托盤輸送帶即后段輸送帶處于高位，在氣瓶7從氣瓶托盤4上轉(zhuǎn)移走后氣瓶托盤輸送帶21繼續(xù)運行從而將空置的氣瓶托盤輸送到后段輸送帶63上，后段升降機構(gòu)6使后段輸送帶63下降到高于或平齊氣瓶托盤回收帶22即后段輸送帶處于低位，后段輸送帶63將氣瓶托盤4輸送到氣瓶托盤回收帶22上。后段輸送帶63是否升降到位通過后氣缸高位檢測開關(guān)和后氣缸低位檢測開關(guān)進行檢測。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車氣瓶組裝安裝裝置，包括汽車組裝流水線(I)，其特征在于，還包括氣瓶組裝架(2)、氣瓶托盤(4)、以及在氣瓶組裝架和所述汽車組裝流水線之間轉(zhuǎn)移氣瓶的氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)(3)、位于氣瓶組裝架前端的前升降裝置(5)和位于氣瓶組裝架后端的后升降裝置(6)，所述氣瓶組裝架(2)設(shè)有氣瓶托盤輸送帶(21)和位于氣瓶托盤輸送帶下方的氣瓶托盤回收帶(22)，所述前升降裝置(5)上設(shè)有前段輸送帶(53)，所述后升降裝置(6)設(shè)有后段輸送帶(63)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述氣瓶轉(zhuǎn)移機構(gòu)(3)包括沿氣瓶瓶身徑向夾持氣瓶的氣瓶夾(31)、同氣瓶夾相連接的沿豎直方向設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(32)、同第一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的沿水平方向設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(33)、同第二旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的氣瓶夾升降氣缸(34)、以及同氣瓶夾升降氣缸相連接的在氣瓶組裝架和所述汽車組裝流水線之間移動的平移機構(gòu)(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述氣瓶夾(31)包括同所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(32)相連接的頂架(311)、連接于頂架的導(dǎo)軌(312)、上端滑動連接于導(dǎo)軌的一對夾持臂(313)、連接在一對夾持臂之間的折疊桿(314)、以及連接在頂架和折疊桿之間的折疊氣缸(315)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述折疊氣缸(315)有兩個，兩個折疊氣缸(315)沿所述夾持臂(311)分布方向分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述夾持臂(313)從上而下依次設(shè)有豎直段(3131)和同氣瓶瓶身曲率相等的弧形夾持段(3132)，所述豎直段(3131)所在的面和所述夾持段(3132)所在的面相切。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述氣瓶托盤(4)設(shè)有弧形托接面(41)，所述托接面(41)的軸線沿所述氣瓶托盤輸送帶(21)的寬度方向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述托接面(41)上設(shè)有支撐滾輪(42)，所述支撐滾輪(42)的滾動軸線同所述托接面(41)的軸線平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述前升降裝置(5)包括前底座(51)和位于前底座上的前升降氣缸(52)，所述前段輸送帶(53)安裝在所述前升降氣缸(52)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置，其特征在于，所述后升降裝置(6)包括后底座(61)和位于后底座上的后升降氣缸(62)，所述后段輸送帶(63)安裝在所述后升降氣缸(62)上。
10.一種適應(yīng)于權(quán)利要求1所述的汽車氣瓶組裝安裝裝置的汽車氣瓶組裝安裝方法，其特征在于: 第一步、當前段輸送帶(53)上沒有放置氣瓶時，前段升降裝置(5)下降到使前段輸送帶(53)低于或平齊氣瓶托盤回收帶(22)，氣瓶托盤回收帶(22)使氣瓶托盤(4)流到前段輸送帶(53)上，將瓶身(71)以瓶身軸線平行于前段輸送帶寬度的方向擱置在位于前端輸送帶上的氣瓶托盤(4)上，弧形托接面(41)上的支撐滾輪(42)支撐住瓶身(71)； 第二步、前段升降裝置(5)使前段輸送帶(53)上升到高于或平齊氣瓶托盤輸送帶(21),前段輸送帶(53)將氣瓶托盤(4)輸送到氣瓶托盤輸送帶(21)上,氣瓶托盤輸送帶(21)使氣瓶托盤由前向后前行，在此前行過程中將氣瓶閥門(72)安裝到瓶身(71)上并進行閥門連接處扭力測試，閥門的延伸方向垂直于瓶身的軸線； 第三步、氣瓶托盤輸送帶(21)將承置有氣瓶(7)的氣瓶托盤(4)輸送到氣瓶抓取位時停止移動，轉(zhuǎn)動瓶身(71)使閥門的延伸方向同水平面的夾角(B)呈45° ; 第四步、平移機構(gòu)(35)使氣瓶夾(31)移動到位于氣瓶抓取位上方，氣瓶夾升降氣缸(34)使處于張開狀態(tài)的氣瓶夾(31)下降到一對夾持臂(313)位于瓶身(71)的徑向兩側(cè)，折疊氣缸(315)使折疊桿(314)折疊，折疊桿(314)折疊時驅(qū)動一對夾持臂(313)沿滑軌(312)滑動，夾持臂(313)合攏而將瓶身(71)夾持住，氣瓶夾升降氣缸(34)驅(qū)動氣瓶夾(31)上升而使得氣瓶(7)同氣瓶托盤(4)分離，平移機構(gòu)(35)驅(qū)動氣瓶(7)移動到汽車組裝流水線(I)上的汽車(9)的后備箱(91)上方后以同汽車組裝流水線相同的速度行進，氣瓶(7)長度后備箱開口(911)沿車身寬度方向的長度，第一旋轉(zhuǎn)氣缸(32)使氣瓶(7)轉(zhuǎn)動到氣瓶能夠經(jīng)后備箱開口(911)進入后備箱(91)的位置，氣瓶夾升降氣缸(34)使氣瓶(7)下降到后備箱(91)內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)氣缸(32)使氣瓶(7)反方向旋轉(zhuǎn)到瓶身軸向同車身寬度方向一致，第二旋轉(zhuǎn)氣缸(33)使氣瓶(7)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動到位于氣瓶安裝支架(8)上方，氣瓶升降氣缸(34)伸長而將氣瓶(7)放置到氣瓶安裝支架(8)上，折疊氣缸(315)使折疊桿(314)伸長，折疊桿(314)伸長時驅(qū)動一對夾持臂(313)沿滑軌(312)滑動而分開，夾持臂(313)松開對氣瓶(7)的夾持，平移機構(gòu)(35)運行速度減慢，從而使氣瓶(7)夾從后備箱(91)中脫出，然后平移機構(gòu)(35)使氣瓶夾(31)回移到氣瓶抓取位上方； 第六步、后段升降裝置(6 )在后段輸送帶上沒有氣瓶托盤時使后段輸送帶(63 )保持在低于或平齊氣瓶托盤輸送帶(21),在氣瓶從氣瓶托盤上轉(zhuǎn)移走后氣瓶托盤輸送帶(21)繼續(xù)從前向后運行從而將空置的氣瓶托盤(4)輸送到后段輸送帶(63)上，后段升降機構(gòu)(6)使后段輸送帶(63)下降到高于或平齊氣瓶托盤回收帶(22)，后段輸送帶(63)將氣瓶托盤 (4)輸送到氣瓶托盤回收帶(22)上。
【文檔編號】F17C13/08GK103604044SQ201310449172
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】李書濤, 王楠楠, 顧偉明 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江金剛汽車有限公司