一種線性驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種線性驅(qū)動(dòng)裝置，包括：殼體和位于所述殼體內(nèi)部的電機(jī)；與所述電機(jī)輸出軸上的輸出齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪安裝在位于殼體內(nèi)部的齒輪軸上；以及與所述傳動(dòng)齒輪配合安裝，將所述傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)組件；其中，所述線性運(yùn)動(dòng)組件的軸線與所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。本實(shí)用新型提供的線性驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、重量輕以及散熱效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種線性驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車零部件產(chǎn)品，具體地說，涉及一種用于汽車動(dòng)力總成中的線性驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車工業(yè)中，為了提高進(jìn)氣效率以及減少污染排放，往往需要在動(dòng)力總成系統(tǒng)中應(yīng)用能夠精確控制進(jìn)排氣的閥裝置，例如用在發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣再循環(huán)(Exhaust-GasRecirculat1n)系統(tǒng)中的廢氣再循環(huán)控制閥等裝置。這樣的閥裝置多數(shù)為利用電機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)源、然后將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)組件(例如:閥桿)的直線運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置。
[0003]目前市場(chǎng)上的線性驅(qū)動(dòng)裝置中的電機(jī)、傳動(dòng)齒輪以及閥桿的排列方式多為橫向加縱向的布局方式，并且傳動(dòng)齒輪沒有逃重設(shè)計(jì)，從而導(dǎo)致線性驅(qū)動(dòng)裝置整體體積和重量偏大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種線性驅(qū)動(dòng)裝置，解決了現(xiàn)有線性驅(qū)動(dòng)裝置所具有的結(jié)構(gòu)不緊湊、體積大、重量較重以及散熱效果不佳的問題。
[0005]本實(shí)用新型提供的線性驅(qū)動(dòng)裝置，包括:
[0006]殼體和位于所述殼體內(nèi)部的:電機(jī);與所述電機(jī)輸出軸上的輸出齒輪相嗤合的傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪安裝在位于殼體內(nèi)部的齒輪軸上；以及與所述傳動(dòng)齒輪配合安裝，將所述傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)組件;其中，所述線性運(yùn)動(dòng)組件的軸線與所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)齒輪為凸輪齒輪。
[0008]進(jìn)一步地，所述凸輪齒輪包括凸輪齒輪部和凸輪溝槽部，所述凸輪齒輪部與所述電機(jī)的輸出齒輪相嗤合。
[0009]進(jìn)一步地，所述凸輪齒輪部帶有逃重孔。
[0010]進(jìn)一步地，所述凸輪溝槽部具有靠近所述凸輪齒輪中軸線的溝槽內(nèi)壁以及遠(yuǎn)離所述凸輪齒輪中軸線的溝槽外壁。
[0011]進(jìn)一步地，所述凸輪溝槽部的一端為開放式溝槽，另外一端為封閉式溝槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述線性運(yùn)動(dòng)組件包括調(diào)節(jié)桿、連桿結(jié)構(gòu)、軸承、磁鐵組件和傳感器;所述連桿結(jié)構(gòu)安裝在所述調(diào)節(jié)桿上;所述軸承、所述磁鐵組件以及所述傳感器均安裝在所述連桿結(jié)構(gòu)上;且所述軸承位于所述凸輪溝槽部中，從而將所述凸輪齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)組件的直線運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)桿的軸線與所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，所述軸承的軸線與所述調(diào)節(jié)桿的軸線、所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步地，所述軸承的軸線與所述線性運(yùn)動(dòng)組件的軸線、所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，所述傳感器為非接觸式傳感器。
[0017]進(jìn)一步地，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括冷卻水道，該冷卻水道環(huán)繞所述線性運(yùn)動(dòng)組件。
[0018]進(jìn)一步地，所述冷卻水道位于所述殼體中。
[0019]進(jìn)一步地，所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在殼體內(nèi)部的限位銷，所述傳動(dòng)齒輪在旋轉(zhuǎn)到某一角度時(shí)會(huì)抵靠在該限位銷上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械停止。
[0020]進(jìn)一步地，所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括安裝在所述齒輪軸上的回位彈簧，用于所述傳動(dòng)齒輪的回位;與所述殼體配合安裝的端蓋以及與固定于所述線性運(yùn)動(dòng)組件一端的調(diào)節(jié)頭。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的線性驅(qū)動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、重量輕以及散熱效果好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是本實(shí)用新型所述線性驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸示意圖；
[0024]圖2是圖1所示線性驅(qū)動(dòng)裝置組裝后的立體透視圖(不包括端蓋)；
[0025]圖3是圖2所示線性驅(qū)動(dòng)裝置的正視透視圖(不包括端蓋)；
[0026]圖4是圖3所示線性驅(qū)動(dòng)裝置的左視剖視圖(包括端蓋)；
[0027]圖5是線性運(yùn)動(dòng)組件的立體示意圖；
[0028I圖6是傳動(dòng)齒輪的放大示意圖；
[0029]圖7是冷卻水道的布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將參照附圖并通過實(shí)施例來描述本實(shí)用新型所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置。
[0031]圖1是本實(shí)用新型所述線性驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸示意圖，圖2是圖1所示線性驅(qū)動(dòng)裝置組裝后的立體透視圖(不包括端蓋)；如圖1和圖2所示，該線性驅(qū)動(dòng)裝置包括如下結(jié)構(gòu):殼體I;以及位于該殼體I內(nèi)部的:電機(jī)2，與所述電機(jī)2輸出軸上的輸出齒輪相嗤合的傳動(dòng)齒輪3，以及齒輪軸4和線性運(yùn)動(dòng)組件5;所述傳動(dòng)齒輪3安裝在所述齒輪軸4上，所述線性運(yùn)動(dòng)組件5與所述傳動(dòng)齒輪3配合安裝、并將所述傳動(dòng)齒輪3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng);為了減少線性驅(qū)動(dòng)裝置的整體寬度、有利于重心布置以及提高線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化效率，本實(shí)施例中進(jìn)行了如下特殊設(shè)計(jì):所述線性運(yùn)動(dòng)組件5的軸線與所述電機(jī)2輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸4的軸線布置在同一平面內(nèi)。
[0032]優(yōu)選地，為了更好的實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)以及所述減少線性驅(qū)動(dòng)裝置的重量，所述傳動(dòng)齒輪3可以設(shè)計(jì)為凸輪齒輪，具體如圖6所示，該凸輪齒輪包括凸輪齒輪部31和凸輪溝槽部32，所述凸輪齒輪部31與所述電機(jī)的輸出齒輪相嚙合實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行扭矩傳遞，而且所述凸輪齒輪部31還帶有逃重孔33，其個(gè)數(shù)可以為一個(gè)或者多個(gè)，本實(shí)施例中，逃重孔的個(gè)數(shù)為2個(gè)。所述凸輪溝槽部32還具有靠近所述凸輪齒輪中軸線的溝槽內(nèi)壁34以及遠(yuǎn)離所述凸輪齒輪中軸線的溝槽外壁35，且所述凸輪溝槽部32的一端為開放式溝槽，另外一端為封閉式溝槽。
[0033]優(yōu)選地，如圖1至圖5所示，為了與上述所述傳動(dòng)齒輪3(凸輪齒輪3)配合工作將齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中的線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括調(diào)節(jié)桿51、連桿結(jié)構(gòu)52、軸承53、磁鐵組件54和傳感器55;其中，所述連桿結(jié)構(gòu)52安裝在所述調(diào)節(jié)桿51上;所述軸承53、所述磁鐵組件54以及所述傳感器55均安裝在所述連桿結(jié)構(gòu)52上;且所述軸承53位于所述凸輪溝槽部32的溝槽中，從而將所述凸輪齒輪3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)組件5的直線運(yùn)動(dòng)。具體地，當(dāng)所述凸輪齒輪3向其中一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如線性驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行閥門打開運(yùn)動(dòng)時(shí))，所述線性運(yùn)動(dòng)組件5則與所述溝槽內(nèi)壁34接觸，在溝槽內(nèi)壁34的作用下向下運(yùn)動(dòng)；相反地，當(dāng)所述凸輪齒輪3向相反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)(例如線性驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行閥門閉合運(yùn)動(dòng)時(shí))，所述線性運(yùn)動(dòng)組件5則與所述溝槽外壁35接觸，在溝槽內(nèi)壁35的作用下向上運(yùn)動(dòng)。
[0034]優(yōu)選地，所述凸輪溝槽部32的凸輪曲線分為三段:導(dǎo)入段、運(yùn)動(dòng)段和抬升段(圖中未標(biāo)示數(shù)字標(biāo)號(hào))，導(dǎo)入段即為前面所述的開放式溝槽，其設(shè)計(jì)目的是為了使所述軸承53可以順利的滑入所述凸輪溝槽部32中，這種開放的凸輪溝槽設(shè)計(jì)，便于零部件裝配，使得線性運(yùn)動(dòng)組件可以由開口處滑入。
[0035]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)桿51的軸線與所述電機(jī)2的輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸3的軸線布置在同一平面內(nèi)；更優(yōu)地，所述軸承53的軸線與所述調(diào)節(jié)桿51的軸線、所述電機(jī)2的輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸3的軸線布置在同一平面內(nèi)，如圖方向所示的縱向布置;或者所述軸承53的軸線與所述線性運(yùn)動(dòng)組件5的軸線、所述電機(jī)2輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸3的軸線布置在同一平面內(nèi)。這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是:I)三者或者四者共面可有效減小線性驅(qū)動(dòng)裝置(閥體)的橫向尺寸，滿足客戶對(duì)尺寸的特殊要求;2)四者共面便于線性驅(qū)動(dòng)裝置重心的布置，從而提高其在振動(dòng)條件下性能的穩(wěn)定性;3)所述齒輪軸3、軸承53及線性運(yùn)動(dòng)組件5的中心軸線的三者共面，也能有效提高旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化效率。
[0036]優(yōu)選地，所述傳感器55為非接觸式傳感器，例如可以為磁阻式傳感器，感應(yīng)式傳感器，霍爾傳感器，其工作原理是:當(dāng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)所述線性運(yùn)動(dòng)組件5的位置變化時(shí)，連接在所述線性運(yùn)動(dòng)組件5上的感應(yīng)元件(如磁鐵組件54、感應(yīng)指針等)的位置也隨之變化，此時(shí)所述傳感器55可以感應(yīng)到感應(yīng)元件的磁場(chǎng)變化，并將其轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)的變化輸出至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元或電子控制單元，然后發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元或電子控制單元通過對(duì)比實(shí)際電壓信號(hào)與目標(biāo)電壓信號(hào)的差異，不斷調(diào)整指令直至線性驅(qū)動(dòng)裝置到達(dá)目標(biāo)位置。
[0037]優(yōu)選地，如圖1至圖4以及圖7所示，本實(shí)施例所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括冷卻水道6，該冷卻水道6環(huán)繞所述線性運(yùn)動(dòng)組件5。具體地，本實(shí)施例描述的水道為位于所述殼體I中的整體式水道，如圖7所示，字母A所指示為進(jìn)水口，字母B所指示為出水口，黑色箭頭標(biāo)示的為水流方向，該冷卻系統(tǒng)的布置具有如下特點(diǎn):I)該水道布置在廢氣與傳動(dòng)系統(tǒng)之間，可以有效地降低廢氣向傳動(dòng)系統(tǒng)部分傳遞的熱量，進(jìn)而減小廢氣溫度對(duì)線性驅(qū)動(dòng)裝置性能及壽命的影響；2)水道布置在線性驅(qū)動(dòng)組件5的四周，一方面可以減小線性驅(qū)動(dòng)裝置的體積，另一方面也可以增加與廢氣的接觸面積進(jìn)而保證冷卻效果。
[0038]優(yōu)選地，如圖1至圖3所示，該線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述殼體I內(nèi)部的限位銷7，所述傳動(dòng)齒輪3在旋轉(zhuǎn)到某一角度時(shí)會(huì)與該限位銷7撞擊接觸，從而實(shí)現(xiàn)行程運(yùn)動(dòng)上機(jī)械停止。
[0039]優(yōu)選地，如圖1至圖5所示，該線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括安裝在所述齒輪軸上的回位彈簧8，該回位彈簧8用于所述傳動(dòng)齒輪3的回位;與所述殼體I配合安裝的端蓋9以及固定安裝于所述線性運(yùn)動(dòng)組件5—端的調(diào)節(jié)頭56。所述回位彈簧8在安裝時(shí)(線性驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉狀態(tài)下)處于預(yù)緊狀態(tài)，這樣可以保證在斷電情況下，線性驅(qū)動(dòng)裝置可以回到初始位置(關(guān)閉狀態(tài))，在線性驅(qū)動(dòng)裝置工作狀態(tài)下，回位彈簧8會(huì)被進(jìn)一步預(yù)緊，從而保證在無電的情況下其有足夠的回位力。
[0040]綜上，本實(shí)施例所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置的大致工作模式如下:I)當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)裝置通電時(shí)，所述電機(jī)2的輸出齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪齒輪3 (傳動(dòng)齒輪3)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪齒輪3的凸輪溝槽部32的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了所述軸承53沿著所述凸輪溝槽部32向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述線性運(yùn)動(dòng)組件5向下運(yùn)動(dòng)，這樣線性驅(qū)動(dòng)裝置的閥門就打開了，廢氣由閥口而入。2)當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)裝置斷電時(shí)，由于安裝時(shí)所述回位彈簧8已經(jīng)預(yù)緊，回位彈簧8的預(yù)緊力通過彈簧襯套傳遞至所述齒輪軸4，齒輪軸4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述凸輪齒輪3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在所述凸輪溝槽外壁35的作用下帶動(dòng)了所述軸承53沿著所述凸輪溝槽部32向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)所述線性運(yùn)動(dòng)組件5向上運(yùn)動(dòng)直到閥門閉合。在上述閥門開啟和閉合的過程中，安裝在所述線性運(yùn)動(dòng)組件5上的磁鐵組件54的位置為所述傳感器55輸入信號(hào)，所述傳感器55接受信號(hào)后得知閥的開啟大小，并傳遞至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，然后由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制電源的通斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開啟關(guān)閉的控制。
[0041]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，但本實(shí)用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動(dòng)與修改，均應(yīng)納入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線性驅(qū)動(dòng)裝置，包括: 殼體和位于所述殼體內(nèi)部的: 電機(jī)； 與所述電機(jī)輸出軸上的輸出齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪，該傳動(dòng)齒輪安裝在位于殼體內(nèi)部的齒輪軸上；以及 與所述傳動(dòng)齒輪配合安裝、并將所述傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)組件； 其特征在于， 所述線性運(yùn)動(dòng)組件的軸線與所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪為凸輪齒輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪齒輪包括凸輪齒輪部和凸輪溝槽部，所述凸輪齒輪部與所述電機(jī)的輸出齒輪相嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪齒輪部帶有逃重孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪溝槽部具有靠近所述凸輪齒輪中軸線的溝槽內(nèi)壁以及遠(yuǎn)離所述凸輪齒輪中軸線的溝槽外壁。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述凸輪溝槽部的一端為開放式溝槽，另外一端為封閉式溝槽。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述線性運(yùn)動(dòng)組件包括調(diào)節(jié)桿、連桿結(jié)構(gòu)、軸承、磁鐵組件和傳感器； 所述連桿結(jié)構(gòu)安裝在所述調(diào)節(jié)桿上； 所述軸承、所述磁鐵組件以及所述傳感器均安裝在所述連桿結(jié)構(gòu)上； 且所述軸承位于所述凸輪溝槽部中，從而將所述凸輪齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)組件的直線運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿的軸線與所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承的軸線與所述調(diào)節(jié)桿的軸線、所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸承的軸線與所述線性運(yùn)動(dòng)組件的軸線、所述電機(jī)輸出軸的軸線、以及所述齒輪軸的軸線布置在同一平面內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳感器為非接觸式傳感器。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括冷卻水道，該冷卻水道環(huán)繞所述線性運(yùn)動(dòng)組件。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述冷卻水道位于所述殼體中。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的限位銷，所述傳動(dòng)齒輪在旋轉(zhuǎn)到某一角度時(shí)會(huì)抵靠在該限位銷上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械停止。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括安裝在所述齒輪軸上的回位彈簧，用于所述傳動(dòng)齒輪的回位;與所述殼體配合安裝的端蓋以及固定安裝于所述線性運(yùn)動(dòng)組件一端的調(diào)節(jié)頭。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK205559718SQ201620221955
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】唐潤(rùn)秋, 杜曉林, 曹向廣, 唐春艷, 李強(qiáng)
【申請(qǐng)人】大陸汽車電子(蕪湖)有限公司