一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
【專利摘要】一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種直角坐標(biāo)機(jī)器人上的帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)的帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明包括型材體，其特征在于：型材體的兩端通過(guò)連接螺栓分別設(shè)置有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)帶輪，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)帶輪；主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有同步帶，同步帶的上下兩部分分別從主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的上下兩側(cè)伸出。
【專利說(shuō)明】
一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種直角坐標(biāo)機(jī)器人上的帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其直角坐標(biāo)機(jī)器人領(lǐng)域，在需要獲得平穩(wěn)可靠的直線位移和精確定位的地方，線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是核心部件。
[0003]—個(gè)線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)裝置、直線導(dǎo)向裝置、承載梁、連接件等都必不可少，若是全部獨(dú)立設(shè)計(jì)與生產(chǎn)制造，會(huì)占用大量設(shè)計(jì)周期，產(chǎn)品的安裝與調(diào)試也很麻煩。
[0004]隨著自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)被應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)，從而獲得更高的安全性和生產(chǎn)效率，取得經(jīng)濟(jì)效益的提升。
[0005]在工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)中，尤其是在非標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化系統(tǒng)中，僅針對(duì)工業(yè)自動(dòng)系統(tǒng)中的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部分來(lái)說(shuō)，其傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)方式，通常是針對(duì)每臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，以及生產(chǎn)加工。因?yàn)楦鞣N線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)具有大量相同相似的地方，又在各個(gè)位置具有不同要求，所以傳統(tǒng)的單獨(dú)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)加工的方式具有設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、重復(fù)勞動(dòng)多、生產(chǎn)加工繁瑣、安裝調(diào)試?yán)щy等缺點(diǎn)。
[0006]若是自動(dòng)化系統(tǒng)需要多個(gè)線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則在設(shè)計(jì)制造，以及安裝調(diào)試時(shí)，其難度更會(huì)大大增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)的帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元。
[0008]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括型材體，其特征在于:型材體的兩端通過(guò)連接螺栓分別設(shè)置有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置;主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)帶輪，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)帶輪;主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有同步帶，同步帶的上下兩部分分別從主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的上下兩側(cè)伸出；所述型材體上相應(yīng)于同步帶的上部設(shè)置有開口運(yùn)行槽，型材體內(nèi)相應(yīng)于同步帶的下部設(shè)置有內(nèi)部運(yùn)行腔，同步帶的上部通過(guò)夾板設(shè)置有型材滑塊，夾板下方設(shè)置有導(dǎo)向滑塊，型材體的中腔內(nèi)設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊配合的滑軌，型材體的兩側(cè)設(shè)置有與中腔連通的潤(rùn)滑油注入孔。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述型材體兩側(cè)下部設(shè)置有光軸槽。
[0010]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述型材體下表面設(shè)置有主梁安裝用梯形槽。
[0011]本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明將同步帶、主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪都集成到型材體上，構(gòu)成一個(gè)模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，通用性強(qiáng)，可直接作為一個(gè)整體應(yīng)用到自動(dòng)化設(shè)備上;通過(guò)安裝板帶動(dòng)其它設(shè)備做直線運(yùn)動(dòng)，無(wú)需單獨(dú)設(shè)計(jì)，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0012]2、本發(fā)明的型材體相應(yīng)于同步帶設(shè)置了開口運(yùn)行槽和內(nèi)部運(yùn)行腔，并且在同步帶上通過(guò)夾板設(shè)置了導(dǎo)向滑塊，在型材體內(nèi)設(shè)置了導(dǎo)向滑塊的滑軌;可保證同步帶穩(wěn)定運(yùn)行；以便本發(fā)明有更廣泛的適應(yīng)性。
[0013]3、本發(fā)明在型材體底部還設(shè)置了主梁安裝用梯形槽，便于本發(fā)明與其他設(shè)備的連接。
[0014]4、本發(fā)明的型材體上設(shè)置了光軸槽，光軸槽內(nèi)使用光軸的時(shí)候，可以在光軸上設(shè)置與同步帶聯(lián)動(dòng)的滑塊，輕易就能實(shí)現(xiàn)上部運(yùn)行的型材滑塊變成上下均可以安裝型材滑塊的結(jié)構(gòu)。在不安裝光軸的情況下，在其內(nèi)放入半圓螺母，還可以用作安裝孔。同時(shí)也減輕了型材的重量，有利于減輕型材的撓度變形程度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的A-A剖視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明型材體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是型材滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中I為從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、2為同步帶、3為型材體、4為潤(rùn)滑油注入孔、5為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、6為滑軌、7為開口運(yùn)行槽、8為夾板、9為型材滑塊、10為導(dǎo)向滑塊、11為光軸槽、12為內(nèi)部運(yùn)行腔、13為滑塊梯形槽、14為中腔。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明包括型材體3，其特征在于:型材體3的兩端通過(guò)連接螺栓分別設(shè)置有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置I;主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)帶輪，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置I內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)帶輪;主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有同步帶2，同步帶2的上下兩部分分別從主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置I的上下兩側(cè)伸出；所述型材體3上相應(yīng)于同步帶2的上部設(shè)置有開口運(yùn)行槽7，型材體3內(nèi)相應(yīng)于同步帶2的下部設(shè)置有內(nèi)部運(yùn)行腔12，同步帶2的上部通過(guò)夾板8設(shè)置有型材滑塊9，夾板8下方設(shè)置有導(dǎo)向滑塊10，型材體3的中腔14內(nèi)設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊10配合的滑軌6，型材體3的兩側(cè)設(shè)置有與中腔14連通的潤(rùn)滑油注入孔4。
[0022]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述型材體3兩側(cè)下部設(shè)置有光軸槽11。
[0023]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述型材體3下表面設(shè)置有主梁安裝用梯形槽。
[0024]所述型材滑塊9上設(shè)置有滑塊梯形槽13。
[0025]所述導(dǎo)向滑塊10設(shè)置為兩個(gè)或兩個(gè)以上?？商岣弑景l(fā)明的承載能力，其它零件無(wú)需改變，使用靈活。
[0026]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，包括型材體(3)，其特征在于:型材體(3)的兩端通過(guò)連接螺栓分別設(shè)置有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(5)和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(I);主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(5)內(nèi)設(shè)置有主動(dòng)帶輪，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(I)內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)帶輪;主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間設(shè)置有同步帶(2)，同步帶(2)的上下兩部分分別從主動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(5)和從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(I)的上下兩側(cè)伸出；所述型材體(3)上相應(yīng)于同步帶(2)的上部設(shè)置有開口運(yùn)行槽(7)，型材體(3)內(nèi)相應(yīng)于同步帶(2)的下部設(shè)置有內(nèi)部運(yùn)行腔(12)，同步帶(2)的上部通過(guò)夾板(8)設(shè)置有型材滑塊(9)，夾板(8)下方設(shè)置有導(dǎo)向滑塊(10)，型材體(3)的中腔(14)內(nèi)設(shè)置有與導(dǎo)向滑塊(10)配合的滑軌(6)，型材體(3)的兩側(cè)設(shè)置有與中腔(14)連通的潤(rùn)滑油注入孔(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于:所述型材體(3)兩側(cè)下部設(shè)置有光軸槽(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于:所述型材體(3)下表面設(shè)置有主梁安裝用梯形槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于:所述型材滑塊(9)上設(shè)置有滑塊梯形槽(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶潤(rùn)滑的模塊化線性驅(qū)動(dòng)單元，其特征在于:所述導(dǎo)向滑塊(10)設(shè)置為兩個(gè)或兩個(gè)以上。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK105945907SQ201610314361
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】邢寶峰, 李蕾
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人設(shè)備有限公司