高精度的旋轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，主要用于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。
【背景技術】
[0002]目前，隨著技術的進步，越來越多的人力勞動被機械替代，極大地降低了勞動成本、提高了生產(chǎn)效率。而旋轉(zhuǎn)裝置是機械設備中常見的裝置之一，諸如物品的轉(zhuǎn)運、碼垛等均需要用到精度要求高的旋轉(zhuǎn)裝置。但是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)裝置，均存在結(jié)構(gòu)復雜，精度低等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、高精度的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，包括箱體，在所述箱體內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸和兩根相對布置的齒條，所述轉(zhuǎn)軸位于兩根齒條之間，在所述轉(zhuǎn)軸上固套有齒輪，所述齒輪與兩根齒條均嚙合，在每一所述齒條上分別連接有驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，兩根齒條反向移動，所述齒輪和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)，通過兩根齒條與齒輪的嚙合來將驅(qū)動裝置的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，使轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)精度更高，并且結(jié)構(gòu)更加簡單，生產(chǎn)容易、生產(chǎn)成本低。兩根齒條相對布置，使齒條和齒輪的運動更加平穩(wěn)。
[0006]每一所述驅(qū)動裝置均由氣缸構(gòu)成，兩個所述氣缸的缸體并排固定在箱體上，所述氣缸的活塞桿與對應的齒條端頭固定。驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0007]在所述箱體上還安裝有與齒條一一對應的圓筒狀定位套，所述定位套正對相應齒條遠離氣缸的一端，所述定位套的外壁與箱體螺紋配合。定位套的設置，便于對齒條的位置進行精確定位，并且定位套與箱體螺紋連接，便于調(diào)節(jié)定位套的位置，適用于旋轉(zhuǎn)不同的角度。
[0008]在所述定位套的中心孔內(nèi)螺紋連接有緩沖器，所述緩沖器的緩沖頭伸出定位套的內(nèi)端，并且緩沖器的緩沖頭正對相應齒條的端頭。緩沖器的設置，便于對齒條進行緩沖，有利于延長齒條的使用壽命。
[0009]所述箱體呈六面封閉的矩形箱狀，所述轉(zhuǎn)軸豎向安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的下端伸出箱體的下端面，兩個所述氣缸并排固定在箱體的左側(cè)板外，所述定位套螺紋連接在箱體的右側(cè)板上。箱體的結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)容易;封閉式的箱體，防塵防護效果好，進一步有利于使用壽命的延長。
[0010]每一所述齒條各自通過導向塊安裝在箱體內(nèi)，所述導向塊固定在箱體內(nèi)，在導向塊上開有導槽，所述齒條與對應的導向塊滑動配合。齒條的安裝結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1的仰視圖。
[0013]圖3為圖1的A-A剖視圖。
[0014]圖4為圖2的B-B剖視圖。
[0015]圖中標記如下:箱體1、氣缸2、定位套3、緩沖器4、轉(zhuǎn)軸5、齒輪6、齒條7和導向塊8。
【具體實施方式】
[0016]下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不應理解為限制本實用新型的具體保護范圍。在本實用新型中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;也可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內(nèi)部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。
[0017]下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0018]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型包括箱體I，所述箱體I呈六面封閉的矩形箱狀。在所述箱體I內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸5和兩根相對布置的齒條7，所述轉(zhuǎn)軸5豎向安裝在箱體I內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5的下端伸出箱體I的下端面。所述轉(zhuǎn)軸5位于兩根齒條7之間，在所述轉(zhuǎn)軸5上固套有齒輪6，所述齒輪6與兩根齒條7均嚙合。每一所述齒條7各自通過導向塊8安裝在箱體I內(nèi)，所述導向塊8固定在箱體I內(nèi)，在導向塊8上開有導槽，所述齒條7與對應的導向塊8滑動配合。在每一所述齒條7上分別連接有驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，兩根齒條7反向移動，所述齒輪6和轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動。每一所述驅(qū)動裝置均由氣缸2構(gòu)成，兩個所述氣缸2的缸體并排固定在箱體I上，所述氣缸2的活塞桿與對應的齒條7端頭固定。本實施例優(yōu)選兩個所述氣缸2并排固定在箱體I的左側(cè)板外。在所述箱體I上還安裝有與齒條7—一對應的圓筒狀定位套3，所述定位套3的外壁與箱體I螺紋配合，本實施例優(yōu)選所述定位套3螺紋連接在箱體I的右側(cè)板上，所述定位套3正對相應齒條7遠離氣缸2的一端。在每一所述定位套3的中心孔內(nèi)螺紋連接有緩沖器4，所述緩沖器4的緩沖頭伸出定位套3的內(nèi)端，并且緩沖器4的緩沖頭正對相應齒條7的端頭。
【主權(quán)項】
1.一種高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括箱體，在所述箱體內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸和兩根相對布置的齒條，所述轉(zhuǎn)軸位于兩根齒條之間，在所述轉(zhuǎn)軸上固套有齒輪，所述齒輪與兩根齒條均嚙合，在每一所述齒條上分別連接有驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，兩根齒條反向移動，所述齒輪和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一所述驅(qū)動裝置均由氣缸構(gòu)成，兩個所述氣缸的缸體并排固定在箱體上，所述氣缸的活塞桿與對應的齒條端頭固定。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:在所述箱體上還安裝有與齒條--對應的圓筒狀定位套，所述定位套正對相應齒條遠離氣缸的一端，所述定位套的外壁與箱體螺紋配合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:在所述定位套的中心孔內(nèi)螺紋連接有緩沖器，所述緩沖器的緩沖頭伸出定位套的內(nèi)端，并且緩沖器的緩沖頭正對相應齒條的端頭。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述箱體呈六面封閉的矩形箱狀，所述轉(zhuǎn)軸豎向安裝在箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的下端伸出箱體的下端面，兩個所述氣缸并排固定在箱體的左側(cè)板外，所述定位套螺紋連接在箱體的右側(cè)板上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:每一所述齒條各自通過導向塊安裝在箱體內(nèi)，所述導向塊固定在箱體內(nèi)，在導向塊上開有導槽，所述齒條與對應的導向塊滑動配合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度的旋轉(zhuǎn)裝置，包括箱體，在所述箱體內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸和兩根相對布置的齒條，所述轉(zhuǎn)軸位于兩根齒條之間，在所述轉(zhuǎn)軸上固套有齒輪，所述齒輪與兩根齒條均嚙合，在每一所述齒條上分別連接有驅(qū)動裝置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，兩根齒條反向移動，所述齒輪和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。采用上述結(jié)構(gòu)，通過兩根齒條與齒輪的嚙合來將驅(qū)動裝置的直線運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動，使轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)精度更高，并且結(jié)構(gòu)更加簡單，生產(chǎn)容易、生產(chǎn)成本低。兩根齒條相對布置，使齒條和齒輪的運動更加平穩(wěn)。
【IPC分類】B65G57/00, B65G35/00, F16H19/04
【公開號】CN205278269
【申請?zhí)枴緾N201520998765
【發(fā)明人】蕭紅, 于今, 楊昌林, 胡宇航
【申請人】重慶熱谷機器人科技有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月3日