24之間具有五級公差精度的垂直度關系。
[0048]實施例中，
[0049]所述的滑塊軸銷177的中心線與所述的轉盤軸銷188之間具有1780至1790毫米的偏心距離，優(yōu)選為1785毫米。
[0050]實施例中，8顆前螺釘21與電機外殼10前端面的固定螺孔88相配合，將前端蓋20固定在電機外殼10前端面；8顆后螺釘31與電機外殼10后端面的固定螺孔88相配合，將后端蓋30固定在電機外殼10后端面。
[0051]由任彈簧避震器145中的由任彈簧桿611直徑為50毫米，桿外螺紋625為M488 X 2 ;由任彈簧內筒613內徑為236毫米，由任彈簧內筒613外徑為240毫米；避震器上接頭622與避震器下接頭632之間的距離為2130毫米；由任彈簧避震器145與所述的工作平臺110平面之間呈現(xiàn)45度夾角布置。
[0052]一、本實用新型的一個關鍵技術是:工作平臺110的周邊上均布有由任彈簧避震器 145。
[0053]二、本實用新型的關鍵零部件由任彈簧避震器145組裝過程如下:
[0054](一)、所述的由任彈簧桿611光軸一端與雙向彈簧座936內孔之間過盈配合固定成一體，所述的由任彈簧內筒613光孔一端與第二彈簧座621外圓之間過盈配合固定成一體。
[0055](二)、先將第二彈簧626從由任彈簧桿611螺紋一端套入，并使第二彈簧626 —端抵住雙向彈簧座936 —側面，再將由任彈簧桿611上的桿外螺紋625 —端穿越第二彈簧座621內孔，使得桿外螺紋625與由任上端蓋620上的上蓋螺孔615相配合緊固；
[0056]預先將外筒由任外圈883上的筒外圈凹環(huán)886套入筒由任凸環(huán)617，再將筒由任弧面859對準筒由任凹錐面822，最后將外筒外圈內螺紋884與上蓋外螺紋627螺旋擰緊，使得筒由任弧面859與筒由任凹錐面822相接觸，
[0057]實現(xiàn)第二彈簧626另一端抵住第二彈簧座621。
[0058](三)、先將第一彈簧636放入由任彈簧內筒613之中，預先將內筒由任外圈983上的內筒外圈凹環(huán)986套入內筒由任凸環(huán)191，再將內筒由任弧面959對準內筒凹錐面922，最后將內筒外圈內螺紋984與彈簧座外螺紋921螺旋擰緊，內筒由任弧面959與內筒凹錐面922相接觸；
[0059]使第一彈簧636 —端抵住雙向彈簧座936另一側面，第一彈簧636另一端抵住第一彈簧座119，安裝完畢。
[0060](四)、整體連接
[0061]將四個由任彈簧避震器145上的避震器上接頭622 ;依次與作業(yè)平臺110圓周邊上的四個平臺鉸鏈144相連接，將由任彈簧避震器145上的避震器下接頭632依次與四個固定支腳146相連接。
[0062]在海浪沖擊下，當由任彈簧避震器145承受著壓力負荷之時，由任彈簧避震器145中的第一彈簧636受壓縮，而第二彈簧626被拉伸；
[0063]在海浪沖擊下，當由任彈簧避震器145承受著拉力負荷之時，則由任彈簧避震器145中的第一彈簧636被拉伸，而第二彈簧626受壓縮。
[0064]無論受到壓力還是受到拉力沖擊，由任彈簧避震器145都能夠起到避震的作用。
[0065]三、本實用新型的另一個關鍵技術是:動力源采用端蓋引水電機180，且配備有輪架構件80。
[0066]電機外殼10與前端蓋20以及后端蓋30之間分別有一個溝通件17，使得冷卻水路的密封不再過分依賴端面緊貼，因而降低了對端蓋的內側端面、機座的端面的平面度要求，由此降低了加工難度和對電機裝配質量要求。
[0067](一)、端蓋引水電機180組裝過程如下:
[0068]將定子51固定在電機外殼10內孔上，將轉子52固定在電機主軸40最大直徑處且與定子51位置相對應，用八顆前螺釘21將前端蓋20固定在電機外殼10的前蓋凹臺面29上，前端蓋20的前蓋軸承孔24上固定著前軸承25外圓，前軸承25內孔固定著電機主軸40的前軸承段45 ；
[0069]用另外八顆前螺釘21將后端蓋30固定在電機外殼10后端面，后端蓋30的后蓋中心盲孔34上固定著后軸承35外圓，后軸承35內孔固定著電機主軸40的后軸承段43 ；電纜線穿越位于電機外殼10上的引線窗口 50，可連接到外接控制電源。
[0070](二)、組裝的關鍵步驟:
[0071](I)輪架構件80安裝
[0072]將輪架構件80上的構件調節(jié)環(huán)82與前端蓋20上的前蓋軸承孔24近外端處過渡配合，并用構件螺釘28穿越輪架構件80上的構件枕孔85與前端蓋20上的前蓋螺孔27相配合，將輪架構件80上的構件法蘭87與前端蓋20上的前蓋凹臺面29緊貼固定，使得輪架構件80上的構件臺階內孔84與電機主軸40的主軸外伸段46外輪廓之間有一毫米的旋轉空隙48。
[0073](2)安裝滾針外圈69
[0074]無內圈軸承60選用RNA型分離式無內圈軸承。
[0075]先將齒輪調節(jié)圈92間隙配合放入輸出齒輪90上的齒輪臺階孔96之中并越過齒輪退刀槽93貼在齒輪孔底面95上；再將無內圈軸承60上的滾針外圈69過盈0.01毫米配合壓入輸出齒輪90上的齒輪臺階孔96之中，再將齒輪孔用卡環(huán)91用專用工具放入齒輪卡槽98內，使得滾針外圈69兩側分別貼著齒輪孔用卡環(huán)91和齒輪調節(jié)圈92。
[0076](3)輸出齒輪90與電機主軸40之間的連接
[0077]將固定在輸出齒輪90上的滾針外圈69連連同圓柱滾針68 —起套入固定在外軸承支撐圓89上一部分，緩緩轉動輸出齒輪90，使得輸出齒輪90上的齒輪花鍵孔94與電機主軸40上的軸端花鍵49對準相配合，繼續(xù)推壓輸出齒輪90，使得滾針外圈69上的圓柱滾針68整體與外軸承支撐圓89完全相配合；
[0078]先取用臺階防松螺釘74穿越軸向定位擋圈70中心孔后與電機主軸40上的軸端螺孔47相配合，使得軸向定位擋圈70在臺階防松螺釘74上的兩平邊擋肩帽73與軸端花鍵49外端面之間有一毫米軸向自由量；
[0079]再用五顆擋圈螺釘77穿越軸向定位擋圈70上的定位擋圈通孔76后與輸出齒輪90上的齒輪端面螺孔97相配合，將軸向定位擋圈70也緊固在輸出齒輪90外端面上；
[0080]最后用一顆擋圈螺釘77依次穿越防松擋片71上的通孔和軸向定位擋圈70上的定位擋圈通孔76后也與輸出齒輪90上的齒輪端面螺孔97相配合，使得防松擋片71上的擋片拐角邊72對準兩平邊擋肩帽73上的任意一平邊上，起到放松作用。
[0081]安裝完畢。
[0082](4)運行
[0083]當端蓋引水電機180啟動時，電磁力產生的扭矩通過電機主軸40上的軸端花鍵49與輸出齒輪90上的齒輪花鍵孔94相配合，傳遞給輸出齒輪90上的漸開線輪齒99，實現(xiàn)扭矩輸出。
[0084]輸出齒輪90上的漸開線輪齒99驅動齒輪轉盤179以轉盤軸銷188為中心作旋轉運動，繼而連帶滑塊軸銷177作圓周回轉運動；盤桿滑塊159上的滑塊中心通孔508與滑塊軸銷177上的軸銷臺階段772外圓作圓周旋轉滑移的同時，迫使盤桿滑塊159上的上下兩平面在鉆井擺桿153上的滑塊長槽157上作滑移運動，帶動鉆井擺桿153以擺桿軸銷503為中心作擺轉運動，最終實現(xiàn)鉆井大繩152作上下運動獲取海底原油。
[0085]四、本實用新型具有以下實質性特點和進步效果:
[0086](一)、作業(yè)平臺410的圓周邊上有平臺鉸鏈144與由任彈簧避震器145—端相連接，由任彈簧避震器145另一端與固定支腳146相連接，且所述的由任彈簧避震器145與所述的作業(yè)平臺410平面之間呈現(xiàn)45度夾角布置，確保作業(yè)平臺410平穩(wěn)固定；由任彈簧避震器145采用由任連接結合雙彈簧組合避震，每只由任彈簧避震器145都能同時承受拉力或壓力，確保作業(yè)平臺410能抵御來自任何任何方位的海浪沖擊。
[0087]在海浪沖擊下，當由任彈簧避震器145承受著壓力負荷之時，由任彈簧避震器145中的第一彈簧636受壓縮，而第二彈簧626被拉伸；
[0088]在海浪沖擊下，當由任彈簧避震器