減震支架及應(yīng)用該減震支架的飛行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種減震支架及應(yīng)用該減震支架的飛行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的飛行設(shè)備的設(shè)計(jì)中，一般通過在機(jī)身殼體側(cè)壁長塑膠柱，通過打螺絲的 方式將安裝板固定于塑膠柱上面以固定安裝板。然而，這種方式會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)會作為 振動源帶動殼體一起震動，而側(cè)壁由于比較薄弱，在殼體震動的同時(shí)會帶動塑膠柱、安裝板 一起震動，并且由于結(jié)構(gòu)屬于懸臂式，會變相增大震動，這會導(dǎo)致飛行設(shè)備在進(jìn)行高速航向 飛行時(shí)，處于急停、急轉(zhuǎn)彎等狀態(tài)時(shí)，感測單元檢測到的加速度會達(dá)到測量量程的最大值， 而且飛行設(shè)備在實(shí)際飛行過程中，飛行器外殼的震動會使得感測單元檢測到"錯(cuò)誤"的信 息，進(jìn)而導(dǎo)致飛行器計(jì)算出"錯(cuò)誤"的飛行姿態(tài)，大大影響到飛行器的安全性能。同時(shí)，一旦 在飛行過程中遇到碰撞外物的情況，感測單元會檢測到加速度出現(xiàn)較大變化，會對應(yīng)進(jìn)行 一個(gè)比較大的反饋動作，導(dǎo)致出現(xiàn)飛行不穩(wěn)的狀況，而且可能會導(dǎo)致飛行器系統(tǒng)運(yùn)算異常 而失去控制，對飛行器造成損傷或者飛行器失去控制對周圍環(huán)境造成損傷。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種具備減震功效的減震支架。
[0004] 另，還有必要提供一種應(yīng)用該減震支架的飛行設(shè)備。
[0005] -種減震支架，包括主體部及從所述主體部延伸形成的至少一個(gè)延伸部，所述主 體部用于承載物體，所述延伸部作為固定部位。
[0006] 進(jìn)一步地，所述延伸部的數(shù)目為多個(gè)，且在所述主體部邊緣對稱分布。
[0007] 進(jìn)一步地，所述減震支架大致為H形結(jié)構(gòu)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述主體部開設(shè)有開口。
[0009] 進(jìn)一步地，所述延伸部遠(yuǎn)離主體部的部位開設(shè)有固定孔。
[0010] 進(jìn)一步地，所述固定孔包括第一配合孔和第二配合孔，所述第一配合孔和第二配 合孔分別用于在連接時(shí)限制被連接件在多個(gè)方向的移動。
[0011] 一種飛行設(shè)備，包括機(jī)身、感測模組和減震支架，所述機(jī)身包括至少一個(gè)分支懸臂 及對應(yīng)設(shè)置于所述分支懸臂處的至少一固定部，所述減震支架包括主體部及從所述主體部 延伸形成的至少一個(gè)延伸部，所述主體部用于承載物體，所述延伸部作為固定部位，所述減 震支架的延伸部與對應(yīng)的固定部連接，所述感測模組通所述減震支架連接于所述機(jī)身。
[0012] 進(jìn)一步地，所述分支懸臂處還設(shè)置有電機(jī)安裝部，每一所述電機(jī)安裝部與對應(yīng)的 所述固定部間隔設(shè)置，所述飛行設(shè)備包括至少一電機(jī)，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝部上， 所述減震支架的延伸部安裝在所述固定部上并與所述電機(jī)間隔設(shè)置。
[0013] 進(jìn)一步地，所述機(jī)身為殼體結(jié)構(gòu)，所述固定部設(shè)置于所述殼體的底部，所述減震支 架安裝于所述固定部且與所述機(jī)身的側(cè)壁之間具有間隙。
[0014] 進(jìn)一步地，所述固定部與所述減震支架的延伸部上的固定孔配合以連接所述減震 支架和所述機(jī)身。
[0015] 進(jìn)一步地，所述固定部包括固定柱和由所述固定柱延伸形成的臺階面，所述固定 柱穿過所述固定孔的第一配合孔，所述臺階面穿過所述固定孔的第二配合孔。
[0016] 進(jìn)一步地，所述機(jī)身包括至少一卡持部，每一所述卡持部臨近一所述固定部設(shè)置， 所述卡持部穿過所述減震支架的主體部。
[0017] 進(jìn)一步地，所述感測模組包括安裝板和感測元件，所述安裝板與所述減震支架連 接。
[0018] 進(jìn)一步地，所述感測元件為慣性測量單元。
[0019] 進(jìn)一步地，所述減震支架和感測模組之間設(shè)置減震隔層。
[0020] 本實(shí)用新型實(shí)施方式的飛行設(shè)備通過在機(jī)身設(shè)置至少一固定部，并將所述減震支 架通過所述固定部固定于所述機(jī)身上，并將所述感測模組通過所述減震支架連接于所述機(jī) 身上，從而加強(qiáng)了所述機(jī)身的機(jī)構(gòu)強(qiáng)度，減少了由于震動導(dǎo)致的機(jī)身的形變，而且保證所述 飛行設(shè)備的震動不易傳遞到所述減震支架上的感測模組上，從而起到減震、抗震的目的。
【附圖說明】
[0021] 圖1為本實(shí)用新型的飛行設(shè)備與減震支架的的分解示意圖。
[0022] 圖2為圖1中II部分的放大示意圖。
[0023] 圖3為圖1所示的飛行設(shè)備的部分裝備示意圖。
[0024] 主要元件符號說明
[0027] 如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0025]
[0026]
【具體實(shí)施方式】
[0028] 請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種飛行設(shè)備100,包括機(jī)身10、至少一電 機(jī)30、減震支架50和感測模組70,所述至少一電機(jī)30安裝在所述機(jī)身10上，所述減震支 架50設(shè)置在所述機(jī)身10上且與所述電機(jī)30間隔設(shè)置，所述感測模組70固定在所述減震 支架50上。
[0029] 所述機(jī)身10為殼體結(jié)構(gòu)，其包括至少一分支懸臂11、至少一電機(jī)安裝部111、至少 一固定部113和至少一^^持部115。每一電機(jī)安裝部111安裝于對應(yīng)一分支懸臂11上用 于安裝所述電機(jī)30,每一所述固定部113設(shè)置于對應(yīng)一所述分支懸臂11上且與對應(yīng)所述 電機(jī)安裝部111間隔設(shè)置。所述固定部113進(jìn)一步設(shè)置于所述殼體的底部，所述減震支架 50安裝于所述固定部113上且與所述機(jī)身10的側(cè)壁之間保持一定間隙。每一所述卡持部 115臨近一對應(yīng)所述固定部113設(shè)置，用于安裝所述減震支架50。
[0030] 請結(jié)合參閱圖2,在本實(shí)施例中，每一所述固定部113包括固定柱1131和臺階面 1133。所述固定柱1131為圓形凸柱結(jié)構(gòu)，所述臺階面1133由所述固定柱1131背離對應(yīng)所 述電機(jī)安裝部111的一側(cè)延伸形成。
[0031] 所述至少一電機(jī)30用于驅(qū)動所述飛行設(shè)備100運(yùn)動。在本實(shí)施例中，所述電機(jī)30 的數(shù)量為四個(gè)，且每一所述電機(jī)30安裝于一所述電機(jī)安裝部111上。具體地，所述電機(jī)30 可為馬達(dá)等。
[0032] 所述減震支架50將所述感測模組70連接于所述機(jī)身10上。在本實(shí)施例中，所述 減震支架50為一中部具有開口的大致"H"型結(jié)構(gòu)。所述減震支架50包括主體部51和從 所述主體部51延伸形成的至少一延伸部53,所述主體部51用于承載物體，所述延伸部53 作為固定部位。具體地，所述主體部51用于承載所述感測模組70,所述延伸部53用于將所 述減震支架50固定在所述機(jī)身10上。
[0033] 在本實(shí)施例中，所述主體部51位置開設(shè)一開口 511。所述主體部51上位于所述開 口 511兩側(cè)的位置對應(yīng)開設(shè)至少一通孔513,所述機(jī)身10的至少一^^持部115穿過所述 通孔513以將所述減震支架50固定在所述機(jī)身10上。在本實(shí)施例中，所述至少一延伸部 53與所述主體部51 -體設(shè)置，可以理解，在其他實(shí)施例中，所述延伸部53與所述主體部51 也可以為分體式結(jié)構(gòu)，并通過其他機(jī)械方式，如鉸接、粘貼等方式固定連接。所述至少一延 伸部53的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述延伸部53在所述主體部51的邊緣對稱分布。本實(shí)施方式 中，所述延伸部5