無人船載管線維修用管道支撐框架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，包括：下端導(dǎo)軌(200)，上端導(dǎo)軌(300)，管座組件和臺車部件(400)以及管道提升組件(500)。在無需人員配備的情況下，采用無人船維修用管道支撐框架以及適當?shù)妮o助設(shè)備就可以完成海底管線的修復(fù)工作，無需將管線提升至無人船上進行預(yù)處理，節(jié)約時間和經(jīng)濟成本。
【專利說明】
無人船載管線維修用管道支撐框架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及維修用具，特別是海底油氣管線維修中由無人船搭載的管線維修用支撐框架。
【背景技術(shù)】
[0002]支撐框架維修是在泄漏部位的管道外安裝緊固件的一部分-支撐框架，達到維修管道泄漏的目的，支撐框架維修技術(shù)目前已經(jīng)成熟的應(yīng)用在陸地和海底油氣管道維修作業(yè)中，根據(jù)支撐框架維修技術(shù)在海底油氣管道的應(yīng)用情況，目前維修技術(shù)中最關(guān)鍵的部件就是海底管道支撐框架。支撐框架大多制成兩半狀，使用時用螺栓連接法或焊接法固定到管道上，因此可以分為焊接式和螺栓連接式。焊接式支撐框架可以提高修復(fù)可靠性，螺栓連接式更方便。
[0003]對于我國廣大海域海底管道維修，目前采用的方法是針對淺水灣進行水下人工潛水安裝維修，而對于深水地區(qū)，是將海底管道提到工作船上，在工作船上對管道損害部位進行預(yù)處理后直接對管道進行支撐框架修復(fù)安裝。然而對于水域渾濁能見度極低的情況，以上兩種方法弊端明顯，由于需要安排支持船、人員、維修設(shè)備及其他輔助設(shè)備到維修現(xiàn)場，并且在完成操作后需要進行支持船、人員、維修設(shè)備及其他輔助設(shè)備的復(fù)原工作，因此需要耗費的時間和經(jīng)濟成本很高。
[0004]國內(nèi)生產(chǎn)廠家的支撐框架設(shè)備主要應(yīng)用于陸地油氣管道，用作臨時維修時可以正常封堵油氣管道2-3個月，保證油氣在支撐框架四周密封處不泄漏，用作永久維修時，可以把支撐框架與管道整體焊接在一起。國內(nèi)生產(chǎn)廠家目前還沒有生產(chǎn)用于海底油氣管道支撐框架設(shè)備的，國外海底油氣管道家居設(shè)備技術(shù)比較成熟，隨著無人船技術(shù)的快速發(fā)展，開發(fā)一些特殊結(jié)構(gòu)的支撐框架搭載到無人船上，在無需人員配備的情況下，采用無人船和維修支撐框架以及適當?shù)妮o助設(shè)備就可以完成海底管線的修復(fù)工作，無需將管線提升至無人船上進行預(yù)處理，節(jié)約時間和經(jīng)濟成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種無人船載管線維修用管道支撐框架，包括:下端導(dǎo)軌，上端導(dǎo)軌，管座組件和臺車部件以及管道提升組件。
[0006]優(yōu)選的，下端導(dǎo)軌包括一對管狀導(dǎo)軌部件，使得通過多個管狀橫件保持平行關(guān)系，導(dǎo)軌部件具有角度朝上的兩端，對角交部件連接到一對中心部件從而提供相對下端導(dǎo)軌附加的結(jié)構(gòu)整體性。
[0007]優(yōu)選的，導(dǎo)軌部件都是管狀元件，互相焊接在一起，導(dǎo)軌部件包括管狀部件內(nèi)的孔，從而可以將管狀件淹沒或者排空。
[0008]優(yōu)選的，使用過程中淹沒管道支撐框架的管狀元件從而消除密封管狀管道的浮力;或者當在空氣中使用管道支撐空間時，是將管道排空從而最小化管道支撐框架的重量。
[0009]優(yōu)選的，一對端基底板焊接到管狀導(dǎo)軌部件的朝上端的底面以及頂端相交元件的底面，一對內(nèi)部基底板焊接到導(dǎo)軌元件和內(nèi)部相交部件的底端，端基底板和內(nèi)部基底板具有孔，用于排空任何堆積在基底板的上表面上的水，一對圓柱形側(cè)板連接到內(nèi)基底板的上端表面，圓柱形側(cè)板焊接到內(nèi)基底板上，一對垂直柱從內(nèi)基底板的上端表面向上延伸，使用加力板進行垂直側(cè)板加強，加力板焊接到垂直柱上以及內(nèi)基底板，管狀件以及相交元件上。
[0010]優(yōu)選的，多個吊眼焊接到導(dǎo)軌元件上，用于升降導(dǎo)管支撐框架，每個吊眼包括用于容納連接到鉤鎖的鉤環(huán)上銷釘?shù)目住?br>[0011]優(yōu)選的，端相交元件包括放置在中心的孔，用于接收釣鉤的端部，釣鉤緊固在端相交元件上，用于沿海底推動管道支撐框架，減輕的管狀元件焊接到一對端相交元件上，該元件與釣鉤成一條直線用于滑動增強目的。
[0012]優(yōu)選的，上部導(dǎo)軌包括一對平行梁，梁形狀結(jié)構(gòu)使用S形，梁焊接到一對端帽板上，每個梁一端，端板焊接在梁的法蘭和腹部，端板為長方形板，高度比梁的高度略高，多個加強板焊接到端帽板上以及梁上，端帽板的底面焊接到圓柱側(cè)板上，圓柱側(cè)板與圓柱側(cè)板的下部導(dǎo)軌相對應(yīng)。
[0013]優(yōu)選的，每個端帽板包括一對孔，用于接收管狀配合柱，管狀配合柱延伸并穿過端帽板內(nèi)的孔并且焊接到端帽板上，穩(wěn)定板具有開口，用于接收管狀配合柱，穩(wěn)定板焊接到管狀配合柱上，穩(wěn)定板具有弓形邊沿，與圓柱形側(cè)板連接在一起并焊接在其上。
[0014]優(yōu)選的，管座和臺車部件安裝在一對縱向梁之間，臺車組件包括具有一對法蘭和腹部的臺車部件，臺車梁為W形狀，W形狀的法蘭厚度是常數(shù)，頂板焊接到法蘭的一端。
[0015]優(yōu)選的，臺車梁包括多個孔，延伸并穿過腹部下部的法蘭，多個逐漸變細的盤輪旋轉(zhuǎn)安裝在軸上，采用螺母將軸連接到臺車梁上，多個上端乳棍旋轉(zhuǎn)安裝在法蘭的外表面。
[0016]優(yōu)選的，臺車梁具有驅(qū)動端和牽引端，驅(qū)動板通過焊接鏈接到臺車梁的驅(qū)動端，驅(qū)動板包括一個螺紋開口，螺紋嚙合到驅(qū)動桿的帶螺紋部分，牽引板焊接到臺車梁的臺車端上，驅(qū)動桿延伸并穿過帶螺紋開口，處于頂板下部并且穿過放大開口。
[0017]優(yōu)選的，管道提升組件包括一對充氣包，置于底部導(dǎo)軌和上端導(dǎo)軌之間，圓柱形側(cè)板內(nèi)部，多支管面板通過軟管連接到充氣包上，多支管面板包括用于充氣包加壓和減壓的閥門及控制機構(gòu)。
[0018]根據(jù)下文結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0019]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。本發(fā)明的目標及特征考慮到如下結(jié)合附圖的描述將更加明顯，附圖中:
[0020]附圖1表示根據(jù)本發(fā)明的管道支撐框架俯視圖；
[0021 ]附圖2表示放低到臺車部件上位置內(nèi)的管座組件傾斜側(cè)視圖；
[0022]附圖3為沿著附圖2的線3— 3截取的視圖；
[0023]附圖4表示沿著附圖2線4一 4截取的視圖
[0024]附圖5為沿著附圖2的下端導(dǎo)軌的線5— 5截取的視圖；
[0025]附圖6表示沿著附圖5線6— 6截取的視圖；
[0026]附圖7為上部導(dǎo)軌的俯視圖；
[0027]附圖8為沿著附圖7的線8— 8截取的視圖；
[0028]附圖9為沿著附圖7的線9一9截取的視圖；
[0029]附圖10為管座組件和臺車部件的傾斜側(cè)視圖；
[0030]附圖11為沿著附圖10的線11-11截取的視圖；
[0031]附圖12為沿著附圖11的線12—12截取的視圖；
[0032]附圖13為沿著附圖1O的線13— 13截取的視圖；
[0033]附圖14為套釘錐形體和旋轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動桿的鎖式腔室組件的截面圖；
[0034]附圖15為扭矩工具的部分橫斷面圖；
[0035]附圖16為處于鎖定位置的鎖具傾斜截面圖；
[0036]附圖17為處于非鎖位置的鎖具傾斜截面圖；
[0037]附圖18為帶有展開的纜繩夾具稱重，曲柄夾具稱重，托頂包組件和管道支撐框架的海底管線圖解視圖；
[0038]附圖19為挖泥操作過程中安裝在無人船上的挖泥船組件傾斜側(cè)視圖；
[0039]附圖20為在管線下方安裝托頂包組件的圖解視圖；
[0040]附圖21為推到管線下方位置的管道支撐框架圖解視圖；
[0041 ]附圖22為帶有支撐管線過程中被放氣的托頂包的管道支撐框架傾斜側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0042]管道支撐框架，通常指定為100，通常如圖1，2，3和4所示。管道支撐框架100包括下端導(dǎo)軌200，上端導(dǎo)軌300，管座組件和臺車部件400以及管道提升組件500。
[0043]參考附圖5和6，將詳細解釋下端導(dǎo)軌200。下端導(dǎo)軌200包括一對管狀導(dǎo)軌部件202，使得通過多個管狀橫件204保持平行關(guān)系。如圖6所示，導(dǎo)軌部件202具有朝上的兩端206和208，兩者的角度向上。對角交部件210連接到一對中心部件204上從而提供相對下端導(dǎo)軌附加的結(jié)構(gòu)整體性。應(yīng)當理解導(dǎo)軌部件202，204和210都是管狀元件，優(yōu)選它們之間互相焊接在一起。導(dǎo)軌部件202，204和210包括管狀部件內(nèi)的孔212，從而可以將管狀件淹沒或者排空。優(yōu)選的使用過程中淹沒管道支撐框架100的管狀元件從而消除密封管狀管道的浮力。然而，當在空氣中使用管道支撐空間100時，期望的是將管道排空從而最小化管道支撐框架100的重量。
[0044]參考附圖6，一對端基底板214焊接到管狀導(dǎo)軌部件202的朝上端206和208的底面以及頂端相交元件204的底面。一對內(nèi)部基底板216焊接到導(dǎo)軌元件202和內(nèi)部相交部件204的底端。端基底板214和內(nèi)部基底板216具有孔212，用于排空任何堆積在基底板214和216的上表面上的水?；装?14和216有助于管道支撐框架100在管線下方滑動，同時也提供了海底較大的承受面區(qū)域從而防止當支撐管道的過程中管道支撐框架100陷到柔軟的海底內(nèi)，下面會進行解釋。當物體陷入到海底時會產(chǎn)生很大的吸引力，這樣就很難將物體復(fù)原。參考附圖5和6，連接到內(nèi)基底板216的上端表面218的是一對圓柱形側(cè)板220。圓柱形側(cè)板220優(yōu)選焊接到內(nèi)基底板216上。一對垂直柱222從內(nèi)基底板216的上表面218向上延伸。參考附圖5，垂直側(cè)板222使用加力板224進行加強，加力板224焊接到垂直柱222上以及內(nèi)基底板216上，管狀件202上以及相交元件204上。另外，加力板226用于增強帶有管狀元件204和202的內(nèi)基底板216。
[0045]參考附圖5和6，多個吊眼228焊接到導(dǎo)軌元件202上用于升降導(dǎo)管支撐框架100。每個吊眼228包括用于容納連接到鉤鎖(沒有示出)的鉤環(huán)(沒有示出)上銷釘(沒有示出)的孔203。
[0046]參考附圖6，端相交元件204包括放置在中心的孔232用于接收釣鉤236的端部234。釣鉤236緊固在端相交元件204上。釣鉤236用于沿海底推動管道支撐框架100。減輕的管狀元件238焊接到一對端相交元件204上，該元件204與釣鉤236成一條直線用于滑動增強目的。
[0047]參考附圖7，8和9，上部導(dǎo)軌300將進行詳細說明。上部導(dǎo)軌300包括一對平行梁302。應(yīng)當理解不同的梁形狀結(jié)構(gòu)都可以用于上部導(dǎo)軌300。在優(yōu)選實施例中，所述梁形狀結(jié)構(gòu)使用S形，原因在下面解釋。梁302焊接到一對端帽板304上。每個梁302—端，端板306焊接在梁302的法蘭302a和腹部302b。如圖7和8所示，端板306為長方形板，高度比梁302的高度略高。多個加強板308焊接到端帽板304上以及梁302上。端帽板304的底面焊接到圓柱側(cè)板320上，圓柱側(cè)板320與圓柱側(cè)板220的下部導(dǎo)軌220相對應(yīng)。
[0048]每個端帽板304包括一對孔，用于接收管狀配合柱314。管狀配合柱314延伸并穿過端帽板304內(nèi)的孔并且焊接到端帽板304上。穩(wěn)定板316具有開口 318用于接收管狀配合柱314，穩(wěn)定板316焊接到管狀配合柱314上。穩(wěn)定板316具有弓形邊沿，與圓柱形側(cè)板320連接在一起并焊接在其上。
[0049]很重要的是注意到配合柱314之間的縱向距離和橫向距離與下端導(dǎo)軌200的垂直柱222之間的縱向間距和橫向間距相對應(yīng)。如圖2所示，垂直柱222容納在配合柱314內(nèi)用來提供伸縮式連接關(guān)系，原因在下面進行解釋。
[0050]參考附圖10，11，12和13，管座組件和臺車部件400下面詳細解釋，如圖1和13所示，管座和臺車部件400安裝在一對縱向梁302之間。臺車組件，通常指定為410，包括具有一對法蘭412a和腹部412b的的臺車部件。在優(yōu)選實施例中，臺車梁412為W形狀，由AISC指定。W形狀的法蘭412a厚度是常數(shù)。頂板414焊接到法蘭412a的一端。
[0051]參考附圖10和13，臺車梁412包括多個孔416，延伸并穿過腹部412b下部的法蘭412a。多個逐漸變細的盤輪旋轉(zhuǎn)安裝在軸420上，軸420采用螺母422連接到臺車梁412上，如圖13所示。盤輪418的錐形部分與平行梁302的法蘭302a錐形部分對應(yīng)。多個上端乳棍424旋轉(zhuǎn)安裝在法蘭412a的外表面。乳棍424進行安裝這樣乳棍424的外端面與法蘭302a的錐形部分表面共線。
[0052]參考附圖10，臺車梁412具有驅(qū)動端426和牽引端428。驅(qū)動板430優(yōu)選通過焊接鏈接到臺車梁412的驅(qū)動端426。驅(qū)動板430包括一個螺紋開口 432 (附圖12 )，如圖1所示螺紋嚙合到驅(qū)動桿450的帶螺紋部分。牽引板440類似的焊接到臺車梁412的臺車端428上。牽引板440包括一個放大開口 442，與驅(qū)動板430的帶螺紋開口 432成一條直線。驅(qū)動桿450延伸并穿過帶螺紋開口 432處于頂板414下部并且穿過放大開口 442。
[0053]鞍座裝置，通常指定為460，包括一對鞍座支架462，優(yōu)選由W形結(jié)構(gòu)元件制成。頂面414包括一對鞍座支撐輪廓(沒有示出)比鞍座支撐462的尺寸略大，鞍座支架462可以插入其中直到鞍座支撐462的底端464與臺車梁412的腹部412b相連，如圖1所示。參考附圖13，鞍座支撐462的底端464包括凹口部分466，穿過腹部462b，其中驅(qū)動桿450穿過凹口部分從而允許無障礙穿過。鞍座支撐462的法蘭462a的底端464進行倒角加工有助于奧作支撐462插入倒鞍座支撐輪廓內(nèi)。鞍座支撐462垂直方向上可移動，原因?qū)⒃谙旅孢M行解釋。鞍座支撐462的上端468具有焊接在鞍座支撐462的法蘭462a上的管道板470。鞍座支撐462的上端468包括加長開口 472，延伸并穿過腹部462b用于為無人船操縱器提供夾持點。
[0054]參考附圖1，驅(qū)動桿450旋轉(zhuǎn)支撐在腔室組件480的每一端上。參考附圖14，腔室組件480包括一對坐式球軸承482，內(nèi)徑與驅(qū)動桿450的光滑部分450a相對應(yīng)。參考附圖1，腔室480通過螺栓連接倒驅(qū)動桿架484，桿架484連接到端板306上，端板與平行梁302的兩端連接。參考附圖14，外端球軸承482通過軸承螺母486固定在位。驅(qū)動軸450的外端450b接收驅(qū)動軸管套488和滑動螺母490 ο參考附圖14和16，在優(yōu)選實施例中，滑動螺母490和驅(qū)動桿端450b通過鍵和銷槽連接的方式連接在一起。應(yīng)該理解其它類型的連接方式也可以使用?；瑒勇菽副３制?94采用螺栓連接方式安裝在驅(qū)動桿件450的末端。槽形接收器495安裝在腔室組件480上，原因下面解釋。
[0055]滑動螺母490包括連接到環(huán)形盤492的六角形端部491。如圖16所示，環(huán)形盤492具有多個環(huán)繞周長的凹口 493。
[0056]參考附圖14，16和17，活塞組件350安裝在槽形接收器495上?；钊M件350包括內(nèi)腔室350和外腔室354。內(nèi)腔室352具有上端部分356，在外腔室354的下端部分358內(nèi)被接收?；钊麠U360延伸并穿過內(nèi)腔室和外腔室352以及354分別的中心路徑362?；钊麠U件360包括把手364連接在活塞桿件360的上端?；钊麠U360包括法蘭366。壓縮彈簧368環(huán)繞活塞桿360放置在法蘭366上部。壓縮彈簧368的上端與外腔室354的內(nèi)表面370相接，而壓縮彈簧368的下端與法蘭366相接。
[0057]參考附圖14和16，活塞組件350所示與環(huán)形盤492的凹口 493相嚙合。在嚙合位置，壓縮彈簧368壓著法蘭366的底面進入與內(nèi)腔室352的連接點內(nèi)。附圖16最好的說明了，當活塞桿360在嚙合位置的時候，把手364置于底部槽形支座372上?；钊麠U360通過旋轉(zhuǎn)把手364大約90度而松開，從而隨著把手364上升倒底部槽形支座372上而抬起活塞桿直到停留在上部槽形支座374內(nèi)，如圖17所示。
[0058]參考附圖2和22，管道提升組件500包括，優(yōu)選實施例中，一對充氣包502，置于底部導(dǎo)軌200和上端導(dǎo)軌300之間的位置，圓柱形側(cè)板220和320內(nèi)部。如圖22所示，多支管面板504通過軟管506連接到充氣包502上。盡管沒有詳細示出，多支管面板504包括工業(yè)領(lǐng)域典型用于充氣包502加壓和減壓的閥門及控制機構(gòu)。
[0059]如上所討論的，管道支撐框架100用于在海底上方合理距離為3— 5英尺的位置支撐海底管線并且允許通過在最低傾斜和最高傾斜之間范圍進行連續(xù)調(diào)節(jié)從而傾斜放置管線并且在海底位置進行維修操作過程中側(cè)面定位管線。
[0060]用于在海底維修海底管線的完整操作的詳細描述可以在美國未決申請“維修海底管線的方法”中找到。
【申請人】這里通過援引的方式將上述共同未決申請的內(nèi)容全部引入作為參考。
[0061]附圖18為帶有展開線纜夾具稱重30，曲柄夾具稱重40，托頂包組件50以及管道支撐框架100的海底管線圖解視圖。無人船將展開設(shè)備調(diào)準進入海底的指定位置，如圖18所示。如圖18所示四個管道支撐框架100通常用于管線維修操作。
[0062]由于如圖18所示設(shè)備在其制定位置，挖泥操作開始。挖泥船包60如圖19所示，通常用于和無人船共同使用的場合，安裝在艙底(沒有示出)甲板上的無人船上。無人船展開并且游向頂托包組件50的安裝位置。挖泥船包60的管嘴62放在管道臨近位置，所使用的式無人船執(zhí)行器90。挖泥船60被激活，如圖19所示，并且管嘴62與無人船執(zhí)行器90相嚙合從而允許執(zhí)行選擇性挖泥。挖泥繼續(xù)直到用眼睛就可以觀察到足夠大尺寸的囊狀容器64已經(jīng)在管線下被挖掘。通過無人船操縱器90測量囊狀容器64的挖掘深度。類似的囊狀機構(gòu)64在管線下的另一個地方萬絕并且與適當定位的托頂包組件50相鄰。
[0063]對囊狀容器64執(zhí)行挖泥操作后，無人船游向托頂包組件50并且釋放桿部52并從托頂包底座組件56處拉出繩索54。無人船穿過管線下方拖拉繩索54的桿件段52。無人船松開桿件段52并重新定位到管線的另一側(cè)，在那里它是使用操縱器縮短桿件段52長度。參考附圖20，無人船從管線段游離，在管線下方拉動托頂包組件50并且將其拉入囊狀容器64內(nèi)。當托頂包組件50的引導(dǎo)框架58僅僅固定在管線相對側(cè)時，無人船停止，如圖20所示。對每個托頂包組件50執(zhí)行同樣的步驟。托頂包組件50通過無人船充氣將管線提升遠離海底大約I米。
[0064]參考附圖21，然后將管道支撐框架100以如下方式安裝在管線下方。第二無人船，即無人船2操作曲軸夾具稱重40上的曲軸(沒有示出)從而釋放曲軸線纜42，而第一無人船，無人船I，將線纜42纏繞在線纜夾具稱重30的系船柱上，然后纏繞在管線上。無人船I使用操縱器90穿過管線下方的曲軸線纜42桿件部分(沒有示出)。無人船I游向管線的另一端并且收縮桿件段。無人船I移動到管道支撐礦建100并且將曲軸線纜42連接到管道支撐框架100的拉動釣鉤236上(附圖6)。無人船I檢查線纜的纏繞情況從而保證線纜42已經(jīng)適當放置在環(huán)繞系船柱沒有發(fā)生障礙。無人船2將離管線最近用于接收管線的鞍座部件460(附圖10)的鞍座支撐462去除。參考附圖21，無人船2操作曲軸來在管線42內(nèi)拖拉，而無人船I觀察管道支撐框架100的拖拉情況。當管道支撐框架100的臺車部件410上的鞍座支撐462與管線接觸的時候，曲軸停止。無人船I將第二鞍座支撐462插入到臺車梁412的輪廓內(nèi)或者與臺車410嚙合直到鞍座支撐462能夠垂直插入到鞍座支撐輪廓內(nèi)。線纜42從曲軸抽出使得無人船I能夠從管道支撐框架100的釣鉤236移除線纜吊眼(沒有示出)。一旦釋放，無人船I松開線纜42并且無人船2抽出曲軸上的線纜42。同樣的流程涉及當曲軸直接將管道支撐框架100推入到管線下方的時候?qū)⒘硪粋€管道支撐框架100推到管線下方，盡管沒有要求使用系船繩32。
[0065]無人船I和無人船2每個都與一個水刺嚙合在內(nèi)管道支撐框架100的輪廓504內(nèi)。無人船上的水栗(沒有示出)進行操作將充氣包502進行充氣達到它們的最大高度使得下端管道距離海底大約1200毫米。一旦達到這個高度，閥門關(guān)閉。然后無人船I和無人船2重新定位到最外側(cè)管道支撐框架100，其中相應(yīng)的充氣包502被充氣從而使得下端管道距離海底大約900毫米，此時閥門關(guān)閉。
[0066]然后從兩個那管道支撐框架100之間移除管線的受損段。殘留的管道端可以在移除管線的受損段后變得不重合。如果管道端垂直方向上不重合，那么充氣包502或者進一步充氣或者通風(fēng)直到兩端被適當調(diào)準。
[0067]如果管道端水平不重合，無人船會采用扭矩工具600(附圖15)，扭矩工具具有六角形插口 602，與滑動螺母490的六角形端部491對應(yīng)。扭矩工具600包括鼻部603和一對翅片604。鼻部603通過接收器495引導(dǎo)完成插孔602和滑動螺母490的連接。翅片604安裝到凹槽插口 495的狹縫內(nèi)從而防止扭矩工具600隨著插口 602環(huán)繞滑動螺母490和驅(qū)動桿450旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，扭矩工具由無人船液壓加電。采用松開位置處的活塞桿360(附圖17)，扭矩工具600連接到滑動螺母490上。液壓加電的扭矩工具600通過滑動螺母490驅(qū)動驅(qū)動桿450，滑動螺母490引起管座組件和臺車部件400橫向移動管道。獲得適當?shù)奈恢煤?，活塞桿360在凹口 493處嚙合從而鎖定管道的橫向位置。
[0068]管線進行維修后，通過將充氣包502排氣通風(fēng)并且從臺車梁412上移除鞍座支撐462從而移除管道支撐框架100。管道支撐框架100從管線下方拉出，管線仍然被托頂包50支撐。采用與前面相同步驟反向的順序執(zhí)行將儀器的剩余部分收縮。
[0069]本發(fā)明前面所公開和描述的內(nèi)容為說明性和示例性的，尺寸，形狀和材料以及說明的結(jié)構(gòu)上的不同變化可以在不偏離本發(fā)明的精神前提下作出。
[0070]雖然本發(fā)明已經(jīng)參考特定的說明性實施例進行了描述，但是不會受到這些實施例的限定而僅僅受到附加權(quán)利要求的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解可以在不偏離本發(fā)明的保護范圍和精神的情況下對本發(fā)明的實施例能夠進行改動和修改。
【主權(quán)項】
1.一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，其特征在于包括: 下端導(dǎo)軌(200)，上端導(dǎo)軌(300)，管座組件和臺車部件(400)以及管道提升組件(500)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，其特征在于:所述下端導(dǎo)軌(200)包括一對管狀導(dǎo)軌部件(202)，使得通過多個管狀橫件(204)保持平行關(guān)系，所述導(dǎo)軌部件(202)具有角度朝上的兩端(206，208)，對角交部件(210)連接到一對中心部件從而提供相對下端導(dǎo)軌附加的結(jié)構(gòu)整體性。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，其特征在于:所述導(dǎo)軌部件(202，204，210)都是管狀元件，互相焊接在一起，導(dǎo)軌部件(202，204，210)包括管狀部件內(nèi)的孔(212)，從而可以將管狀件淹沒或者排空。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，其特征在于:使用過程中淹沒管道支撐框架(100)的管狀元件從而消除密封管狀管道的浮力；或者當在空氣中使用管道支撐空間(100)時，是將管道排空從而最小化管道支撐框架(100)的重量。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，其特征在于:一對端基底板(214)焊接到管狀導(dǎo)軌部件(202)的朝上端(206，208)的底面以及頂端相交元件(204)的底面，一對內(nèi)部基底板(216)焊接到導(dǎo)軌元件(202)和內(nèi)部相交部件(204)的底端，端基底板(214)和內(nèi)部基底板(216)具有孔(212)，用于排空任何堆積在基底板(214，216)的上表面上的水，一對圓柱形側(cè)板(220)連接到內(nèi)基底板(216)的上端表面(218)，圓柱形側(cè)板(220)焊接到內(nèi)基底板(216)上，一對垂直柱(222)從內(nèi)基底板(216)的上端表面(218)向上延伸，使用加力板(224)進行垂直側(cè)板(222)加強，加力板(224)焊接到垂直柱(222)上以及內(nèi)基底板(216)，管狀件(202)以及相交元件(204)上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，其特征在于:多個吊眼(228)焊接到導(dǎo)軌元件(202)上，用于升降導(dǎo)管支撐框架(100)，每個吊眼(228)包括用于容納連接到鉤鎖的鉤環(huán)上銷釘?shù)目?203)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人船載管線維修用管道支撐框架(100)，其特征在于:端相交元件(204)包括放置在中心的孔(232)，用于接收釣鉤(236)的端部(234)，釣鉤(236)緊固在端相交元件(204)上，用于沿海底推動管道支撐框架(100)，減輕的管狀元件(238)焊接到一對端相交元件(204)上，該元件(204)與釣鉤(236)成一條直線用于滑動增強目的。
【文檔編號】F16L55/18GK105864567SQ201610481576
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】楊越
【申請人】楊越