制動器和動力設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動器和動力設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁制動器是一種集機(jī)械、電氣及電子技術(shù)于一體的重要基礎(chǔ)件，其，其主要用于動力設(shè)備(如電機(jī)裝置等)的精確控制與制動。在電磁制動器的中，制動是電磁制動器基本功能。
[0003]現(xiàn)有制動器均依靠摩擦片進(jìn)行制動，制動器的壽命主要取決于摩擦片的耐磨性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，一旦摩擦片損壞，制動器就無法使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服以上技術(shù)缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種制動器和動力設(shè)備，能夠提尚制動可靠性和使用壽命。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種制動器，其包括第一制動部、第二制動部以及驅(qū)動裝置，第一制動部圍繞一中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，第二制動部相對于中心軸線在周向上不可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第二制動部沿中心軸線往復(fù)移動以控制制動器在制動狀態(tài)和解除制動狀態(tài)之間切換，第一制動部和第二制動部中的一個制動部設(shè)有沿中心軸線的軸向延伸的軸向凸起，另一個制動部設(shè)有容置空間，其中，在制動狀態(tài)下，軸向凸起位于容置空間內(nèi)并形成周向限位配合;在解除制動狀態(tài)下，軸向凸起與容置空間分離以解除周向限位配合。
[0006]在該基本的技術(shù)方案中，通過在第一制動部和第二制動部中的一個制動部設(shè)置沿中心軸線的軸向延伸的軸向凸起，另一個制動部設(shè)置容置空間，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下，當(dāng)軸向凸起位于容置空間時，軸向凸起與容置空間的外圍實(shí)體接觸從而形成周向限位配合來形成制動；當(dāng)軸向凸起與容置空間分離時，軸向凸起與容置空間的外圍實(shí)體不接觸從而解除周向限位配合來解除制動。相較于現(xiàn)有的摩擦制動方式，本發(fā)明制動器取消了傳統(tǒng)的依靠摩擦片來實(shí)現(xiàn)制動的結(jié)構(gòu)，減少了因摩擦片磨損導(dǎo)致制動力矩減少，無法制動的問題，同時還可快速制動，減少制動時間，提高了制動器的使用壽命和安全可靠性。
[0007]進(jìn)一步地，容置空間包括設(shè)置在第一制動部和第二制動部中的一個上且沿中心軸線的周向延伸的長孔;軸向凸起包括設(shè)置于第一制動部和第二制動部中的另一個上的制動柱。
[0008]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，通過在第一制動部和第二制動部中的一個上設(shè)置沿中心軸線的周向延伸的長孔來形成容置空間，另一個上設(shè)置制動柱，這樣的結(jié)構(gòu)形式便于軸向凸起進(jìn)入容置空間以快速形成周向限位配合，繼而限制第一制動部的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)制動。
[0009]進(jìn)一步地，長孔為至少兩個且在周向上等間距地設(shè)置。
[0010]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，通過設(shè)置至少兩個長孔，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下獲得較大的容置空間以便于軸向凸起的快速進(jìn)入。
[0011]進(jìn)一步地，制動柱與長孔相對應(yīng)地設(shè)置。
[0012]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，通過相應(yīng)地設(shè)置與長孔數(shù)量相等且在周向上等間距設(shè)置的制動柱，能夠進(jìn)一步地提高制動穩(wěn)定性和可靠性。
[0013]進(jìn)一步地，長孔為腰型孔。
[0014]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，將長孔設(shè)計成腰型孔，制動柱在進(jìn)入長孔內(nèi)與腰型孔的圓滑過渡的外圍實(shí)體接觸，有效防止制動柱的磨損，進(jìn)一步提高了制動器的使用壽命。
[0015]進(jìn)一步地，長孔為盲孔。
[0016]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，將長孔設(shè)計成盲孔，盲孔便于對制動柱進(jìn)行定位，方便制動柱從長孔分離來快速解除制動。
[0017]進(jìn)一步地，長孔與制動柱相對的一側(cè)具有倒角。
[0018]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，在長孔與制動柱相對的一側(cè)加工倒角便于制動柱進(jìn)入長孔來快速形成制動。
[0019]進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置包括沿中心軸線的軸向延伸的至少兩個導(dǎo)向柱，第二制動部包括沿中心軸線的軸向延伸的與至少兩個導(dǎo)向柱對應(yīng)配合的至少兩個導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱穿過與其配合的導(dǎo)向孔并能相對于該導(dǎo)向孔沿中心軸線的軸向移動。
[0020]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，通過設(shè)置至少兩個導(dǎo)向柱與至少兩個導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱與導(dǎo)向孔的配合不僅能夠?qū)崿F(xiàn)第二制動部沿中心軸線的往復(fù)移動，而且能夠?qū)崿F(xiàn)第二制動部與驅(qū)動裝置的周向止轉(zhuǎn)配合，易于實(shí)施，便于加工。
[0021]進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置還包括電磁線圈，第二制動部包括銜鐵，電磁線圈通過對銜鐵的吸力和/或斥力控制第二制動部沿中心軸線的軸向移動。
[0022]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，由電磁線圈組成的驅(qū)動裝置通過通電來形成電磁力來吸引或排斥銜鐵來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置對第二制動部的驅(qū)動，可實(shí)施性較高，而且控制方便。
[0023]進(jìn)一步地，電磁線圈通電時對銜鐵施加與中心軸線平行的第一方向的力，驅(qū)動裝置還包括復(fù)位裝置，復(fù)位裝置用于在電磁線圈斷電時對銜鐵施加與第一方向相反的力。
[0024]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，通過設(shè)置復(fù)位裝置，復(fù)位裝置在電磁線圈斷電時能夠向銜鐵施加與電磁線圈施加的力的方向相反的力，從而使得銜鐵恢復(fù)到初始位置，控制便捷，可實(shí)施性較高。
[0025]進(jìn)一步地，復(fù)位裝置包括彈簧，驅(qū)動裝置還包括定子鐵心、絕緣層以及罐封層，絕緣層、罐封層以及電磁線圈設(shè)置在定子鐵心的槽口內(nèi)，彈簧設(shè)置在定子鐵心和第二制動部之間。
[0026]在該改進(jìn)的技術(shù)方案中，通過在驅(qū)動裝置內(nèi)設(shè)置定子鐵心、彈簧、絕緣層以及灌封層，定子鐵心的槽口內(nèi)的絕緣層、罐封層以及電磁線圈在通電后產(chǎn)生電磁場，形成電磁力，從而實(shí)現(xiàn)對第二制動部的精確控制。
[0027]本發(fā)明還提供了一種動力設(shè)備，其包括上述的制動器。
[0028]在該基本的技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的動力設(shè)備相應(yīng)地也具有上述有益效果。
【附圖說明】
[0029]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1為本發(fā)明制動器實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖2為本發(fā)明制動器實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為本發(fā)明制動器中驅(qū)動裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明制動器中驅(qū)動裝置實(shí)施例的一剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本發(fā)明制動器中制動塊實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖6為本發(fā)明制動器中制動片實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖7為本發(fā)明制動器中制動片實(shí)施例的一剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0038]本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】是為了便于對本發(fā)明的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來的技術(shù)效果有更進(jìn)一步的說明。需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所述的本發(fā)明的實(shí)施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0039]針對目前現(xiàn)有的制動器均依靠摩擦片進(jìn)行制動，制動器的壽命主要取決于摩擦片的耐磨性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，一旦摩擦片損壞，制動器就無法使用，本發(fā)明設(shè)計了一種制動器，通過在第一制動部和第二制動部中的一個制動部設(shè)置沿中心軸線的軸向延伸的軸向凸起，另一個制動部設(shè)置容置空間，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下，當(dāng)軸向凸起位于容置空間時，軸向凸起與容置空間的外圍實(shí)體接觸從而形成周向限位配合來形成制動；當(dāng)軸向凸起與容置空間分離時，軸向凸起與容置空間的外圍實(shí)體不接觸從而解除周向限位配合來解除制動。相較于現(xiàn)有的摩擦制動方式，本發(fā)明制動器取消了傳統(tǒng)的依靠摩擦片來實(shí)現(xiàn)制動的結(jié)構(gòu)，減少了因摩擦片磨損導(dǎo)致制動力矩減少，無法制動的問題，同時還可快速制動，減少制動時間，提高了制動器的使用壽命和安全可靠性。
[0040]本實(shí)施例中，以制動器設(shè)置在動力設(shè)備上對本發(fā)明的制動器及動力設(shè)備進(jìn)行說明。其中動力設(shè)備具體地為電機(jī)。
[0041 ]如圖1?圖7所示，電機(jī)包括電機(jī)本體3和電機(jī)軸I，制動器包括第一制動部、第二制動部以及驅(qū)動裝置2，第一制動部圍繞一中心軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，第二制動部相對于中心軸線在周向上不可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，驅(qū)動裝置2用于驅(qū)動第二制動部沿中心軸線往復(fù)移動以控制制動器在制動狀態(tài)和解除制動狀態(tài)之間切換，第一制動部和第二制動部中的一個制動部設(shè)有沿中心軸線的軸向延伸的軸向凸起，另一個制動部設(shè)有容置空間，其中，在制動狀態(tài)下，軸向凸起位于容置空間內(nèi)并形成周向限位配合;在解除制動狀態(tài)下，軸向凸起與容置空間分離以解除周向限位配合。
[0042]在該示意性的實(shí)施例中，中心軸線即為電機(jī)軸I的軸線，第一制動部固定設(shè)置在電機(jī)軸I上以實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，而相對于中心軸線在周向上不可轉(zhuǎn)動地設(shè)置的第二制動部用于在驅(qū)動裝置2的驅(qū)動下作用在第一制動部上從而限制電機(jī)軸I的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)制動。第二制動部作用在第一制動部上是通過在第一制動部和第二制動部中的一個制動部設(shè)置沿中心軸線的軸向延伸的軸向凸起，另一個制動部設(shè)置容置空間來實(shí)現(xiàn)的。若第一制動部設(shè)置軸向凸起，則第二制動部設(shè)置容置空間，若第一制動部設(shè)置容置空間，則第二制動部設(shè)置軸向凸起。
[0043]在驅(qū)動裝置2的驅(qū)動作用下，當(dāng)軸向凸起位于容置空間時，軸向凸起與容置空間的外圍實(shí)體接觸從而形成周向限位配合，電機(jī)軸I的軸向轉(zhuǎn)動被限制，從而實(shí)現(xiàn)制動；當(dāng)軸向凸起與容置空間分離時，軸向凸起與容置空間的外圍實(shí)體不接觸從而解除周向限位配合來解除制動，電機(jī)軸I沒有轉(zhuǎn)動限制從而發(fā)生轉(zhuǎn)動。本發(fā)明制動器相較于現(xiàn)有的摩擦制動結(jié)構(gòu)取消了傳統(tǒng)的依靠摩擦片來實(shí)現(xiàn)制動的結(jié)構(gòu)，減少了因摩擦片磨損導(dǎo)致制動力矩減少，無法制動的問題，同時還可快速制動，減少制動時間，提高了制動器的使用壽命和安全可靠性。