檔位切換控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及一種利用電機切換檔位的檔位切換控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，車輛中的機械驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)逐漸由電子線控系統(tǒng)替代，在所述電子線控系統(tǒng)中，部件由電機驅(qū)動以提高空間效率、可裝配性、可控制性等。這種替代的一個示例可以在變速器檔位切換機構(gòu)中發(fā)現(xiàn)。在這種系統(tǒng)中，當(dāng)目標(biāo)檔位根據(jù)換檔控制桿等的操作而改變時，檔位通過將電機旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)于目標(biāo)檔位的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而控制到目標(biāo)檔位。
[0003]專利文獻(xiàn)1 ( S卩，日本專利申請JP2008-2561 A號)公開的檔位切換控制器提供預(yù)取(pre-fetch)控制，在檔位切換期間，當(dāng)換檔控制桿通過N桿位置時，也就是說，在檢測到換檔控制桿處于N桿位置而不知道哪個桿位置是目標(biāo)桿位置的時刻，所述預(yù)取控制預(yù)先啟動將檔位切換到N位置以縮短檔位切換時間。
[0004]本發(fā)明的申請人現(xiàn)在正在研究防止誤換檔到N位置(也就是說，不期望的檔位切換到N位置)的檔位切換系統(tǒng)。檔位切換系統(tǒng)構(gòu)造為僅僅當(dāng)請求位置信號切換到N位置信號并且持續(xù)為N位置信號至少預(yù)設(shè)的時間(也就是說，至少在N位置檢查時間之后)時執(zhí)行將目標(biāo)檔位切換到N位置。
[0005]在這種系統(tǒng)中，如圖4B所示，通過縮短N位置檢查時間，(i)請求位置信號切換到N位置信號與(ii)目標(biāo)檔位切換到N位置之間所需要的時間縮短。以此方式，(i)請求位置信號切換到N位置信號與(ii)電機旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)于N位置的旋轉(zhuǎn)位置之間的切換時間與包括不縮短的N位置檢查時間的常規(guī)切換時間(參照圖4A)相比縮短。
[0006]然而，通過縮短N位置檢查時間，在一些情況下，切換時間可能延長。例如，如圖5A/B所示，當(dāng)請求位置信號在切換到N位置信號之后立即(即，隨后)切換到R位置信號時，可能觀察到這種相反效果。在這種情況下，如圖5B所示，在請求位置信號切換到N位置信號之后不久，由于縮短N位置檢查時間，目標(biāo)檔位切換到N位置，并且啟動將電機驅(qū)動到“N檔旋轉(zhuǎn)位置”(即，在下文中簡稱為“N檔”，其表示對應(yīng)于N位置的電機旋轉(zhuǎn)位置)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制。然后，由于請求位置信號進(jìn)一步切換到R位置信號，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制切換為使得電機旋轉(zhuǎn)到“R檔旋轉(zhuǎn)位置”(即，在下文中簡稱為“R檔”，其表示對應(yīng)于R位置的旋轉(zhuǎn)位置)。也就是說，在將電機驅(qū)動到N檔期間，電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動控制從將電機驅(qū)動到N檔切換為將電機驅(qū)動到R檔，這導(dǎo)致“過沖”旋轉(zhuǎn)，也就是說，電機的旋轉(zhuǎn)位置在首先經(jīng)過R檔之后返回到R檔以接近N檔。因此，(i)請求位置信號切換到N位置信號與(ii)電機驅(qū)動到N檔即驅(qū)動到對應(yīng)于N位置的旋轉(zhuǎn)位置(即，檔位實際切換到N位置)之間的切換時間與包括不縮短的N位置檢查時間的常規(guī)切換時間(見圖5A)相比延長。也就是說，檔位切換到R位置的響應(yīng)劣化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種檔位切換控制器，所述檔位切換控制器在維持切換到不同于N位置的位置的響應(yīng)的同時縮短到N位置的檔位切換時間。
[0008]在本發(fā)明的一個方面，檔位切換控制器包括:位置切換機構(gòu)，所述位置切換機構(gòu)經(jīng)由來自電機的驅(qū)動源動力在多個檔位之間切換；檔位選擇器，所述檔位選擇器根據(jù)操作單元的操作輸出請求位置信號；和控制器，所述控制器基于電機的旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)于目標(biāo)檔位的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)控制根據(jù)請求位置信號將檔位切換到目標(biāo)檔位。控制器根據(jù)目前檔位和車速設(shè)定N位置檢查時間，并且當(dāng)請求位置信號切換到N位置信號時，僅僅當(dāng)N位置信號持續(xù)至少N位置檢查時間時，控制器將目標(biāo)檔位切換到N位置。
[0009]在本發(fā)明的另一方面，當(dāng)目前檔位為D位置并且車速等于或者大于預(yù)設(shè)值時，控制器將N位置檢查時間設(shè)定為比正常值更短。
[0010]在本發(fā)明的又一方面，當(dāng)請求位置信號切換到D位置信號時，控制器在請求位置信號切換到D位置信號時立即將目標(biāo)檔位切換到D位置，并且當(dāng)請求位置信號切換到R位置信號時，控制器在請求位置信號切換到R位置信號時立即將目標(biāo)檔位切換到R位置。
[0011 ] 在本發(fā)明的另一方面，檔位選擇器包括初始狀態(tài)，在所述初始狀態(tài)中，沒有檔位切換由請求位置信號所請求，并且當(dāng)請求位置信號從D位置信號切換到R位置信號而不經(jīng)過初始狀態(tài)時，控制器忽略R位置信號，并且當(dāng)請求位置信號從R位置信號切換到D位置信號而不經(jīng)過初始狀態(tài)時，控制器忽略D位置信號。
[0012]在上述構(gòu)造中，僅僅在從請求位置信號切換到N位置信號起N位置檢查時間之后發(fā)生目標(biāo)檔位切換到N位置。也就是說，N位置信號必須持續(xù)(即，保持不變)N位置檢查時間。以此方式，防止將檔位錯誤地切換到N位置的誤換檔。
[0013]在上述構(gòu)造中，基于目前檔位或者基于車輛的目前行駛速度，控制器確定如果N位置檢查時間縮短，檔位切換的響應(yīng)是否將會劣化。也就是說，N位置檢查時間基于目前檔位和車輛的行駛速度設(shè)定。以此方式，如果確定若N位置檢查時間縮短則切換很可能受到劣化的響應(yīng)，則N位置檢查時間可以保持不變/不縮短。另一方面，如果確定即使N位置檢查時間縮短檔位的切換也將不會大幅度受到劣化的響應(yīng)，則N位置檢查時間可以縮短。因此，換言之，在維持檔位切換到不同于N位置的其他位置的響應(yīng)的同時，到N位置的檔位切換時間縮短。
【附圖說明】
[0014]從下面的參考附圖做出的詳細(xì)說明中，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點將變得更加明顯，在附圖中:
[0015]圖1是本發(fā)明的自動變速控制系統(tǒng)的方框圖；
[0016]圖2是檔位切換機構(gòu)的透視圖；
[0017]圖3是檔位選擇器的操作模式的圖示；
[0018]圖4A是N檔位切換時間的對比圖示；
[0019]圖4B是N檔位切換時間的對比圖示；
[0020]圖5A是R檔位切換時間的對比圖示；
[0021]圖5B是R檔位切換時間的對比圖示；
[0022]圖6是目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置計算例程的流程圖；和
[0023]圖7是N位置檢查時間設(shè)定例程的流程圖。
【具體實施方式】
[0024]在下文中描述本發(fā)明的一個示例實施方式。
[0025]首先，基于圖1描述車輛中的自動變速器控制器系統(tǒng)的輪廓構(gòu)造。
[0026]自動變速器12的輸入軸與發(fā)動機11的輸出軸(即，曲軸)連接。自動變速器12設(shè)置有變速齒輪機構(gòu)(未示出)和液壓控制回路13。變速齒輪機構(gòu)設(shè)置有摩擦接合元件(未示出)，諸如用于切換檔位(即，用于切換傳動比)的多個離合器和制動器。而且，液壓控制回路13設(shè)置有控制施加到摩擦接合元件的油壓的油壓控制閥14和切換摩擦接合元件的液壓流體回路的手動閥17。手動閥17由位置切換機構(gòu)16根據(jù)檔位選擇器15的換檔操作驅(qū)動。
[0027]用于控制發(fā)動機11的發(fā)動機EOT 18基于例如檢測加速器開度(即，加速器踏板的操作量)的加速器傳感器19的輸出信號控制節(jié)流裝置20的開度(即，節(jié)流閥的開度)、燃料噴射閥21的燃料噴射量等。在下文中，“ECU”指的是“電子控制單元”。
[0028]通過基于液壓控制回路13的油壓控制閥14中每個的切換動作的控制而控制供應(yīng)到摩擦接合元件中每個的油壓，用于控制自動變速器12的換檔操作的AT-ECU 22將自