技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種空化器抗飽和PID傳動(dòng)半物理仿真系統(tǒng)。具體包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器、測速發(fā)電機(jī)、電流互感器、電力電子變換器、角度傳感器，空化器轉(zhuǎn)角角度給定角度電壓信號，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出限幅電壓信號；限幅電壓信號確定電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器輸出的限幅電壓限制電力電子變換器的最大輸出電壓；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)部分采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其中外面的閉環(huán)起到轉(zhuǎn)速的反饋及調(diào)節(jié)作用，相應(yīng)的調(diào)節(jié)器采用帶限幅的PI調(diào)節(jié)器。本發(fā)明體積小、結(jié)構(gòu)簡單、成本低且易于實(shí)現(xiàn)，可以安裝在水下超高速航行體的模型之內(nèi)，可作為試驗(yàn)裝置批量生產(chǎn)，向研究人員及學(xué)習(xí)者演示水下超高速航行體空化器運(yùn)動(dòng)對航行體運(yùn)動(dòng)特性及航行姿態(tài)的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：趙新華;孫堯;葉秀芬;彭秀艷;孫毅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工程大學(xué)
文檔號碼：201611158296
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.05.17