減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] W往，已知有使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)或內(nèi)接行星式減速機(jī)。運(yùn)些減速機(jī)具 有：與輸出軸連接的圓板體；W及在周向上排列且各自的端部固定于圓板體的多個(gè)銷(xiāo)。輸 入軸的旋轉(zhuǎn)被減速而傳遞至各銷(xiāo)，并經(jīng)由圓板體從輸出軸輸出。在內(nèi)接行星式減速機(jī)的情 況下，上述多個(gè)銷(xiāo)分別被插入到設(shè)置于外齒輪的多個(gè)孔。并且，在使用了行星齒輪機(jī)構(gòu)的減 速機(jī)的情況下，上述各銷(xiāo)分別將多個(gè)行星齒輪支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，固定圓板體與各銷(xiāo)的 方法例如使用壓入。目P，在圓板體設(shè)置直徑比銷(xiāo)的外徑稍小的孔，帶有過(guò)盈量地將銷(xiāo)壓入該 孔。
[0003] 在組裝減速機(jī)時(shí)，將多個(gè)銷(xiāo)壓入圓板體，并將外齒輪或行星齒輪組裝于從圓板體 中的與銷(xiāo)的壓入側(cè)相反的一側(cè)的面突出的各銷(xiāo)。然后，通過(guò)螺栓固定等將各銷(xiāo)的末端固定 于與上述圓板體分體的圓板狀的部件。例如在日本特開(kāi)2007-127165號(hào)公報(bào)中記載了運(yùn)種 W往的減速機(jī)。
[0004] 但是，若圓板體的狀態(tài)在供銷(xiāo)壓入的孔的周?chē)痪鶆?，則圓板體的孔因銷(xiāo)的壓入 而不均勻地歪斜。由此，壓入后的銷(xiāo)有時(shí)相對(duì)于軸向傾斜。例如，在圓板體在孔的周?chē)暮?度不均勻時(shí)，若壓入銷(xiāo)時(shí)過(guò)盈量恒定，則孔的周?chē)械暮穸容^薄的部分的歪斜比厚度較厚 的部分的歪斜大。若運(yùn)樣，則銷(xiāo)容易向厚度較薄的一側(cè)傾斜。如此，若壓入后的各銷(xiāo)傾斜， 則很難高精度地將外齒輪或行星齒輪組裝于各銷(xiāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種具有能夠抑制被壓入圓板體的多個(gè)銷(xiāo)相對(duì)于軸向傾 斜的結(jié)構(gòu)的減速機(jī)。
[0006] 本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式的減速機(jī)，其將第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為比所述 第一轉(zhuǎn)速低的第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述減速機(jī)具有：輸入旋轉(zhuǎn)體，所述輸入旋轉(zhuǎn)體W所述 第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；輸出旋轉(zhuǎn)體，所述輸出旋轉(zhuǎn)體W所述第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；W及減速機(jī)構(gòu)，所述減 速機(jī)構(gòu)存在于所述輸入旋轉(zhuǎn)體與所述輸出旋轉(zhuǎn)體之間，所述輸出旋轉(zhuǎn)體具有：圓板體，所述 圓板體與旋轉(zhuǎn)軸線垂直地配置；W及多個(gè)銷(xiāo)，所述多個(gè)銷(xiāo)與所述旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸，所述 圓板體具有在周向上排列的多個(gè)被壓入孔，所述多個(gè)銷(xiāo)分別具有：壓入部，所述壓入部位于 所述被壓入孔內(nèi)；W及旋轉(zhuǎn)傳遞部，所述旋轉(zhuǎn)傳遞部位于所述被壓入孔的外部，且所述旋轉(zhuǎn) 傳遞部從所述減速機(jī)構(gòu)接受轉(zhuǎn)矩，所述壓入部具有：強(qiáng)壓入部，所述強(qiáng)壓入部被W第一過(guò)盈 量壓入所述被壓入孔；W及輕壓入部，所述輕壓入部位于比所述強(qiáng)壓入部靠所述旋轉(zhuǎn)傳遞 部側(cè)的位置，且所述輕壓入部被W比所述第一過(guò)盈量小的第二過(guò)盈量壓入所述被壓入孔。
[0007] 優(yōu)選所述減速機(jī)構(gòu)包括：外齒輪，所述外齒輪在外周部具有多個(gè)外齒；W及內(nèi)齒 輪，所述內(nèi)齒輪在內(nèi)周部具有與所述外齒曬合的多個(gè)內(nèi)齒，所述內(nèi)齒輪的齒數(shù)比所述外齒 輪的齒數(shù)多，所述外齒輪一邊通過(guò)所述輸入旋轉(zhuǎn)體的動(dòng)力繞所述旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，一邊通過(guò) 與所述內(nèi)齒輪曬合而自轉(zhuǎn)，所述外齒輪具有多個(gè)插通孔，所述多個(gè)銷(xiāo)分別被插入所述多個(gè) 插通孔。
[0008] 優(yōu)選所述減速機(jī)具有在軸向上排列的多個(gè)所述外齒輪。
[0009] 優(yōu)選所述被壓入孔的內(nèi)徑與軸向的位置無(wú)關(guān)是恒定的，所述輕壓入部的外徑比所 述強(qiáng)壓入部的外徑小。
[0010] 優(yōu)選所述壓入部的外徑與軸向的位置無(wú)關(guān)是恒定的，所述被壓入孔中的與所述輕 壓入部接觸的部分的內(nèi)徑比所述被壓入孔中的與所述強(qiáng)壓入部接觸的部分的內(nèi)徑大。
[0011] 優(yōu)選所述輕壓入部的軸向長(zhǎng)度是所述壓入部的軸向長(zhǎng)度的0. 2倍W上。
[0012] 優(yōu)選所述強(qiáng)壓入部的軸向長(zhǎng)度是所述壓入部的軸向長(zhǎng)度的0. 2倍W上。
[0013] 優(yōu)選所述圓板體具有：厚壁部，所述厚壁部位于所述被壓入孔的徑向內(nèi)側(cè)；W及 薄壁部，所述薄壁部位于所述被壓入孔的徑向外側(cè)，所述薄壁部的徑向厚度比所述厚壁部 的徑向厚度薄。
[0014] 優(yōu)選所述減速機(jī)具有：圓筒狀的框架，所述框架至少將所述圓板體容納在內(nèi)部； W及軸承，所述軸承存在于所述框架與所述圓板體之間，所述軸承位于所述薄壁部的徑向 夕Η則。
[0015] 優(yōu)選所述銷(xiāo)還具有凸緣部，所述凸緣部與所述強(qiáng)壓入部相鄰，且所述凸緣部與所 述圓板體在軸向上接觸。
[0016] 本案的例示性的其他實(shí)施方式的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)在于，所述減速機(jī)具有：恒星輪，所 述恒星輪W旋轉(zhuǎn)軸線為中屯、旋轉(zhuǎn)；多個(gè)行星輪，所述多個(gè)行星輪繞所述恒星輪配置，所述多 個(gè)行星輪與所述恒星輪接觸著自轉(zhuǎn)；環(huán)狀的外圈體，所述外圈體與所述多個(gè)行星輪接觸； 多個(gè)銷(xiāo)，所述多個(gè)銷(xiāo)分別將所述多個(gè)行星輪支承為旋轉(zhuǎn)自如；W及圓板體，在所述圓板體固 定有所述多個(gè)銷(xiāo)，所述外圈體和所述銷(xiāo)W所述旋轉(zhuǎn)軸線為中屯、相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述圓板體具有 在周向上排列的多個(gè)被壓入孔，所述多個(gè)銷(xiāo)分別具有：壓入部，所述壓入部位于所述被壓入 孔內(nèi)；W及支承部，所述支承部位于所述被壓入孔的外部并支承所述行星輪，所述壓入部具 有：強(qiáng)壓入部，所述強(qiáng)壓入部被W第一過(guò)盈量壓入所述被壓入孔；W及輕壓入部，所述輕壓 入部位于比所述強(qiáng)壓入部靠所述支承部側(cè)的位置，且所述輕壓入部被W比所述第一過(guò)盈量 小的第二過(guò)盈量壓入所述被壓入孔。
[0017] 根據(jù)本申請(qǐng)的例示性的一實(shí)施方式，能夠抑制被壓入圓板體的銷(xiāo)相對(duì)于軸向傾 斜。由此，能夠高精度地組裝減速機(jī)構(gòu)與銷(xiāo)的旋轉(zhuǎn)傳遞部。
[001引根據(jù)本申請(qǐng)的例示性的其他實(shí)施方式，能夠抑制被壓入圓板體的銷(xiāo)相對(duì)于軸向傾 斜。由此，能夠高精度地組裝行星輪與銷(xiāo)的支承部。
[0019] 通過(guò)W下參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，可W更清楚地理解本發(fā) 明的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所設(shè)及的減速機(jī)的縱剖視圖。
[0021] 圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式所設(shè)及的減速機(jī)的橫剖視圖。
[0022] 圖3是壓入前的第一圓板體W及多個(gè)銷(xiāo)的立體圖。
[0023] 圖4是壓入后的第一圓板體W及多個(gè)銷(xiāo)的立體圖。
[0024] 圖5是銷(xiāo)的側(cè)視圖。
[00巧]圖6是示出輕壓入部的軸向長(zhǎng)度相對(duì)于壓入部整體的軸向長(zhǎng)度的比率與銷(xiāo)末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[00%] 圖7是示出輕壓入部的軸向長(zhǎng)度相對(duì)于壓入部整體的軸向長(zhǎng)度的比率與銷(xiāo)末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[0027] 圖8是示出輕壓入部的軸向長(zhǎng)度相對(duì)于壓入部整體的軸向長(zhǎng)度的比率與銷(xiāo)末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[0028] 圖9是示出輕壓入部的軸向長(zhǎng)度相對(duì)于壓入部整體的軸向長(zhǎng)度的比率與銷(xiāo)末端 部的位移量之間的關(guān)系的圖表。
[0029] 圖10是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所設(shè)及的減速機(jī)的縱剖視圖。
[0030] 圖11是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所設(shè)及的第一圓板體的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] W下，參考附圖對(duì)本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在本申請(qǐng)中，分別 將與輸入旋轉(zhuǎn)體或恒星輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向稱(chēng)為"軸向"，將與輸入旋轉(zhuǎn)體或恒星輪的 旋轉(zhuǎn)軸線正交的方向稱(chēng)為"徑向"，將沿W輸入旋轉(zhuǎn)體或恒星輪的旋轉(zhuǎn)軸線為中屯、的圓弧的 方向稱(chēng)為"周向"。但是，上述"平行的方向"還包括大致平行的方向。并且，上述"正交的 方向"還包括大致正交的方向。并且，W下為了便于說(shuō)明，分別將圖1或圖10中的右側(cè)稱(chēng)為 "輸入側(cè)"，將圖1或圖10中的左側(cè)稱(chēng)為"輸出側(cè)"。
[0032] 圖1是利用包括旋轉(zhuǎn)軸線90的平面切斷本發(fā)明的一實(shí)施方式所設(shè)及的減速機(jī)1 而形成的縱剖視圖。圖2是從圖1中的A-A位置觀察到的減速機(jī)1的橫剖視圖。
[0033] 該減速機(jī)1是將第一轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為比第一轉(zhuǎn)速低的第二轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)的內(nèi)接行星式減速機(jī)。減速機(jī)1例如被組裝到機(jī)器人、機(jī)床、X-Y工作臺(tái)、材料的切斷裝 置、輸送線、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、社漉等的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而被使用。但是，本發(fā)明的減速機(jī)也可W用于其他用 途。
[0034] 如圖1所示，本實(shí)施方式的減速機(jī)1具有輸入旋轉(zhuǎn)體10、減速機(jī)構(gòu)20W及輸出旋 轉(zhuǎn)體30。
[0035] 輸入旋轉(zhuǎn)體10是W從外部輸入的轉(zhuǎn)速即第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的部件。在本實(shí)施方式中， 沿旋轉(zhuǎn)軸線90配置的圓筒狀的部件成為輸入旋轉(zhuǎn)體10。輸入旋轉(zhuǎn)體10的輸入側(cè)的端部 101直接或經(jīng)由其他動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與作為驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)連接。當(dāng)使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，輸入旋轉(zhuǎn)體 10W第一轉(zhuǎn)速W旋轉(zhuǎn)軸線90為中屯、旋轉(zhuǎn)。
[0036] 輸入旋轉(zhuǎn)體10具有第一偏屯、部11和位于比第一偏屯、部11靠輸入側(cè)的位置的第 二偏屯、部12。第一偏屯、部11具有W第一中屯、軸線91為中屯、的圓筒狀的外周面，第一中屯、 軸線91在偏離旋轉(zhuǎn)軸線90的位置與旋轉(zhuǎn)軸線90平行地延伸。第二偏屯、部12具有W第二 中屯、軸線92為中屯、的圓筒狀的外周面，第二中屯、軸線92也在偏離旋轉(zhuǎn)軸線90的位置與旋 轉(zhuǎn)軸線90平行地延伸。第一中屯、軸線91與第二中屯、軸線92的位置隔著旋轉(zhuǎn)軸線90互為 相反側(cè)。并且，當(dāng)