本實用新型涉及一種減速機，特別是涉及一種中央設(shè)有供線纜等穿過的中央貫通孔的減速機。

背景技術(shù)：

作為目前公知的外齒輪在與內(nèi)齒輪嚙合的同時進行擺動旋轉(zhuǎn)的減速機，其基本的構(gòu)造為，具有外殼和齒輪架，在齒輪架上支承有曲軸，由該曲軸支承外齒輪。并且在該曲軸上固定有偏心體，該偏心體與設(shè)在外齒輪上的軸向上的貫通孔卡合。隨著偏心體的旋轉(zhuǎn)，外齒輪在與設(shè)于外殼上的內(nèi)齒輪嚙合的同時進行擺動旋轉(zhuǎn)。這樣的減速機能夠應(yīng)用于機器人、風車等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型要解決的問題

對于機器人、風車等減速機的安裝對象而言，往往需要使用連接線纜。線纜外露不僅影響設(shè)備整體的美觀性，而且還占據(jù)使用空間以及妨礙維護作業(yè)等。

本實用新型正是鑒于上述情況提出的，提供一種能夠?qū)⒕€纜等收納在內(nèi)部并且能夠降低制造成本以及實現(xiàn)裝置整體小型化的減速機。

用于解決問題的方案

本實用新型提供一種減速機，其包括：外殼，其具有內(nèi)齒輪；齒輪架，其利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承在所述外殼上；三個曲軸，它們各自具有偏心部，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在所述齒輪架上；以及外齒輪，其與所述內(nèi)齒輪嚙合，套裝在所述三個曲軸的所述偏心部上，所述減速機在中央部 具有貫通孔。

根據(jù)上述減速機，線纜等構(gòu)件能夠從該減速機的中央貫通孔中穿過，該中央貫通孔作為收容部發(fā)揮作用，將線纜等收容在該中央貫通孔中，從而便于布置線纜等。

優(yōu)選的是，該減速機還具有與所述貫通孔同軸配置的中心齒輪，該中心齒輪利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承于所述齒輪架。所述中心齒輪的外齒分別與所述三個曲軸各自的正齒輪嚙合，所述三個曲軸中的一個曲軸的所述正齒輪與馬達的輸出齒輪嚙合。根據(jù)該減速機，不僅能夠利用中央貫通孔來收容線纜等，而且使用正齒輪來傳遞來自馬達的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，因而齒輪構(gòu)造簡單，能夠降低齒輪制造成本。并且，還能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪自身的小型化，進而實現(xiàn)減速機整體的小型化。

優(yōu)選的是，所述三個曲軸中的一個曲軸在一端部具有與馬達的輸出齒輪嚙合的正齒輪。根據(jù)該減速機，僅使用一個正齒輪來傳遞轉(zhuǎn)矩，因此能夠減少正齒輪數(shù)量、降低制造成本。

優(yōu)選的是，該減速機還具有中心齒輪和空轉(zhuǎn)齒輪，所述中心齒輪與所述貫通孔同軸配置，該中心齒輪利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承于所述齒輪架。該中心齒輪的外齒分別與所述三個曲軸各自的正齒輪嚙合，所述空轉(zhuǎn)齒輪同時與馬達的輸出齒輪及所述中心齒輪嚙合。根據(jù)該減速機，利用空轉(zhuǎn)齒輪來傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，能夠避免中心齒輪直接與馬達的輸入齒輪嚙合而損壞，從而延長中心齒輪的使用壽命。

優(yōu)選的是，該減速機具有三個空轉(zhuǎn)齒輪，這三個空轉(zhuǎn)齒輪一一對應(yīng)地與所述三個曲軸各自的正齒輪嚙合，并且，所述三個空轉(zhuǎn)齒輪同時與馬達的輸出齒輪嚙合。

優(yōu)選的是，該減速機還具有筒狀的中心齒輪，該中心齒輪利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承于所述齒輪架。該中心齒輪具有大齒輪和小齒輪，該大齒輪和該小齒輪沿該減速機的中心軸線方向以彼此空開間隔的方式并列設(shè)置，所述大齒輪與馬達的輸出齒輪嚙合，所述小齒輪同時與所述三個曲軸 的正齒輪嚙合。

與以往的使用標準式中心齒輪的情況相比，采用上述的將大齒輪和小齒輪分別設(shè)在筒狀的中心齒輪的兩端側(cè)的構(gòu)造，能夠簡化中心齒輪的構(gòu)造、節(jié)約成本。另外，在以往的標準式中心齒輪中，齒的長度較長，而通過使用上述的筒狀的中心齒輪，能夠減小齒的長度，從而減小中心齒輪所占據(jù)的空間。

優(yōu)選的是，在上述減速機中，在所述減速機的中央部貫穿設(shè)有筒狀部，該筒狀部的一端固定安裝于所述齒輪架，且該筒狀部的中心孔為所述減速機的所述貫通孔。

優(yōu)選的是，在上述減速機中，所述外殼上設(shè)有用于安裝螺栓的通孔。通過在外殼上形成通孔，能夠從減速機的任意一側(cè)安裝螺栓，從而能夠?qū)p速機安裝在例如減速機的一端側(cè)貼近壁面等不便于進行安裝的環(huán)境。

優(yōu)選的是，在上述減速機中，所述齒輪架包括端板部和相對于該端板部獨立的基板部，在所述端板部和所述基板部上分別設(shè)有貫通孔，所述端板部的貫通孔和所述基板部的貫通孔相互對準地貫通，用于貫穿螺栓。通過將齒輪架的貫通孔作為用于貫穿螺栓的通孔使用，也能夠從減速機的任意一側(cè)安裝螺栓，從而能夠?qū)p速機安裝在例如減速機的一端側(cè)貼近壁面等不便于進行安裝的環(huán)境。

實用新型的效果

本實用新型能夠提供一種在中央部形成有中央貫通孔的減速機，從而能夠在該中央貫通孔中收容線纜等構(gòu)件，并且能夠降低成本、實現(xiàn)減速機整體小型化。

附圖說明

圖1是用于說明本實用新型的實施例1所涉及的減速機的正視圖。

圖2是用于說明本實用新型的實施例1所涉及的減速機的A-A線剖視圖。

圖3是用于說明本實用新型的實施例2所涉及的減速機的正視圖。

圖4是用于說明本實用新型的實施例2所涉及的減速機的A-A線剖視圖。

圖5是用于說明本實用新型的實施例3所涉及的減速機的正視圖。

圖6是用于說明本實用新型的實施例3所涉及的減速機的A-A線剖視圖。

圖7是用于說明本實用新型的實施例4所涉及的減速機的正視圖。

圖8是用于說明本實用新型的實施例4所涉及的減速機的A-A線剖視圖。

圖9是用于說明本實用新型的實施例5所涉及的減速機的正視圖。

圖10是用于說明本實用新型的實施例5所涉及的減速機的A-A線剖視圖。

圖11、12用于說明在實施例5的減速機的貫通孔中設(shè)有筒狀部的情況，圖11是圖12中的B-B線處的截面圖，圖12是圖11中的A-A線剖視圖。

圖13是用于說明本實用新型中在外殼上設(shè)有通孔的示意圖。

圖14、15示出將圖12中的緊固孔變更為通孔的情況，圖14是剖視圖，圖15是圖14中的C-C線處的截面圖。

附圖標記說明

1、減速機；H、貫通孔；2、外殼；21、內(nèi)齒輪；3、外齒輪；4、齒輪架；4a、端板部；4b、基板部；5、曲軸；5U、5L、偏心體；51、正齒輪；6、中心齒輪；6a、中心齒輪的外齒；61、中心齒輪的大齒；62、中心齒輪的小齒；7、空轉(zhuǎn)齒輪；M、馬達；V、筒狀部；h、通孔；H4、連結(jié)孔；X、中心軸線

具體實施方式

以下參照附圖，以多個實施例對本實用新型所涉及的減速機進行說明。對于各實施例中相同或類似的構(gòu)造，適當?shù)厥÷愿綀D標記或說明。

(實施例1)

圖1、圖2分別示出實施例1的減速機的正視圖和剖視圖。如圖1所示，本 實施例的減速機1包括：外殼2，其具有內(nèi)齒輪21；齒輪架4，其利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承在外殼2上；三個曲軸5，它們各自具有偏心部5U、5L，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承在齒輪架4上；以及外齒輪3，其與內(nèi)齒輪21嚙合，套裝在三個曲軸5的偏心部5U、5L上。并且，以使減速機1的中央部貫通的方式在減速機1的中央部形成有貫通孔H。

采用上述構(gòu)造的減速機1，線纜等能夠從該減速機的中央貫通孔H中穿過，從而能夠便于布置線纜等。

另外，也可以是，在減速機1上還具有與貫通孔H同軸配置的中心齒輪6，該中心齒輪6利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承于齒輪架4的中心孔。該中心齒輪6的外齒6a分別與三個曲軸5各自的正齒輪51嚙合。三個曲軸5中的一個曲軸的正齒輪與未圖示的馬達的輸出齒輪嚙合。采用該減速機1，還能夠使用正齒輪51來傳遞來自馬達的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，因而齒輪構(gòu)造簡單，能夠降低齒輪制造成本，并且能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪自身的小型化，進而實現(xiàn)減速機整體的小型化。

(實施例2)

圖3、圖4分別示出實施例2的減速機的正視圖和剖視圖。如圖4所示，三個曲軸5中的一個曲軸在其一端部具有與未圖示的馬達的輸出齒輪嚙合的正齒輪51。采用該減速機1，僅使用一個正齒輪51來傳遞轉(zhuǎn)矩，因此能夠減少正齒輪數(shù)量、降低制造成本。

(實施例3)

圖5、圖6分別示出實施例3的減速機的正視圖和剖視圖。如圖6所示，減速機1具有中心齒輪6和空轉(zhuǎn)齒輪7，中心齒輪6利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承于齒輪架4的中心孔，并與貫通孔H同軸配置，該中心齒輪6的外齒分別與三個曲軸5各自的正齒輪51嚙合?？辙D(zhuǎn)齒輪7同時與未圖示的馬達的輸出齒輪及中心齒輪6嚙合。根據(jù)該減速機1，利用空轉(zhuǎn)齒輪7來傳遞驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，能夠避免中心齒輪6直接與馬達M的輸入齒輪M1嚙合而損壞，從而延長中心齒輪6的使用壽命。

(實施例4)

圖7、圖8分別示出實施例4的減速機的正視圖和剖視圖。如圖7所示，該減速機1具有三個空轉(zhuǎn)齒輪7，這三個空轉(zhuǎn)齒輪7一一對應(yīng)地與三個曲軸5各自的正齒輪51嚙合，并且，三個空轉(zhuǎn)齒輪7同時與未圖示的馬達的輸出齒輪嚙合。

(實施例5)

圖9、圖10分別示出實施例5的減速機的正視圖和剖視圖。如圖10所示，該減速機1具有筒狀的中心齒輪6，該中心齒輪6利用軸承以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式支承于齒輪架的中心孔。該中心齒輪6具有大齒輪61和小齒輪62，大齒輪61和小齒輪62沿該減速機1的中心軸線X方向以彼此空開間隔的方式并列設(shè)置。大齒輪61與馬達M的輸出齒輪嚙合，小齒輪62同時與三個曲軸5的正齒輪51嚙合。

與以往的使用標準式中心齒輪的情況相比，中心齒輪6采用以彼此空開間隔的方式設(shè)置的大齒輪61和小齒輪62，從而能夠簡化中心齒輪6的構(gòu)造、節(jié)約成本。另外，在以往的標準式中心齒輪中，齒的長度較長，而通過使用上述的筒狀的中心齒輪6，能夠減小齒的長度，從而減小中心齒輪6所占據(jù)的空間。

另外，如圖11、12所示，還可以在減速機1的中央部貫穿設(shè)置筒狀部V。該筒狀部V的一端固定安裝于齒輪架4，且該筒狀部V的中心孔為減速機1的貫通孔H。

另外，如圖1、圖13所示，在本實用新型的減速機中，在外殼上設(shè)有用于安裝螺栓的通孔h。通過在減速機的外殼上形成通孔h，能夠從減速機的任意一側(cè)安裝螺栓，從而能夠?qū)p速機安裝在例如減速機的一端側(cè)貼近壁面等不便于進行安裝的環(huán)境。

也可以取代在減速機的外殼上形成的通孔h，而將齒輪架4的基板部4b上的緊固孔變更為貫通孔。具體來說，如圖2所示，齒輪架4包括端板部4a和相對于該端板部4a獨立的基部4b。端板部4a在外殼2內(nèi)配置于軸向的一端部附 近，端板部4b相對于基板部4b沿軸向分開地配置于軸向的另一端部附近。在端板部4a上設(shè)有貫通孔ha，在基板部4b的靠端板部4a一側(cè)的頂端部設(shè)有緊固孔hb，螺栓等緊固件自與基板部4b相反的一側(cè)插入端板部4a上的貫通孔ha，并螺紋結(jié)合于基板部4b上的緊固孔hb，從而使端板部4a和基板部4b成為一體，該貫通孔ha和該緊固孔hb作為整體可以視為用于將齒輪架4的端板部4a和基板部4b連結(jié)成為一體的連結(jié)孔H4。

如圖14所示，通過將基板部4b的緊固孔hb變更為貫通孔，使緊固件依次貫穿端板部4a的貫通孔ha和基板部4b的貫通孔而與未圖示的位于減速機的基板部4b一側(cè)的安裝對象螺紋結(jié)合，從而在使齒輪架4的端板部4a和基板部4b連結(jié)成為一體的同時，實現(xiàn)減速機向安裝對象的安裝。采用上述方法，也能夠?qū)p速機安裝在例如減速機的一端側(cè)貼近壁面等不便于進行安裝的環(huán)境。

當然，圖14中示出的減速機1在中央部貫穿設(shè)置筒狀部V，但并不限定于這種情況，只要是在齒輪架上設(shè)有連結(jié)孔的構(gòu)造，均可以將該連結(jié)孔設(shè)為通孔形式，從而使緊固件貫穿該連結(jié)孔同時實現(xiàn)齒輪架自身的連結(jié)以及減速機向安裝對象的安裝。

以上對本實用新型所涉及的設(shè)有中央貫通孔的減速機的構(gòu)造進行了說明。本實用新型所提供的在中央部形成有中央貫通孔的減速機，能夠在該中央貫通孔中收容線纜等構(gòu)件，并且能夠降低成本、實現(xiàn)減速機整體小型化。