由高速向低速變速的自動(dòng)變速。
[0019]優(yōu)選的，所述高速擋主動(dòng)齒輪與輸入軸之間通過(guò)花鍵配合連接，高速擋主動(dòng)齒輪上的花鍵鍵槽寬度大于輸入軸花鍵軸部的花鍵寬度，且高速擋主動(dòng)齒輪與輸入軸設(shè)有緩沖扭簧。以在低速擋時(shí)，輸入軸通過(guò)扭簧的彈性力使高速擋主動(dòng)齒輪周向形成一扭轉(zhuǎn)角度，輸入軸通過(guò)扭簧和使高速擋主動(dòng)齒輪形成對(duì)空轉(zhuǎn)的主動(dòng)盤的驅(qū)動(dòng)；在變換為高速擋時(shí)，負(fù)載克服扭簧彈性力，使高速擋主動(dòng)齒輪形成由花鍵直接傳遞扭矩，從而在換擋過(guò)程中起到減緩沖擊的作用。
[0020]優(yōu)選的，所述增速主動(dòng)齒輪同軸固定連接在所述輸入軸上?？衫迷鏊僦鲃?dòng)齒輪連接扭簧的另一端，以形成緊湊的結(jié)構(gòu)布局。
[0021]優(yōu)選的，所述動(dòng)力軸的動(dòng)力輸出后端還設(shè)有中間軸，中間軸由輸出齒輪驅(qū)動(dòng)，中間軸通過(guò)齒輪嚙合形成動(dòng)力輸出；所述增速主動(dòng)齒輪設(shè)在中間軸上。該方案通過(guò)，結(jié)構(gòu)相對(duì)分散，便于裝拆和維修保養(yǎng)，適于在空間布局相對(duì)寬松的情況下選擇使用，如用于三輪車、四輪車等。其變速緩沖通過(guò)如下方法實(shí)現(xiàn)，在離心塊轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)定轉(zhuǎn)速持續(xù)短暫時(shí)間后，切斷主電機(jī)電源數(shù)秒或數(shù)毫秒后，利用離心塊的慣性使單向離合器結(jié)合，實(shí)現(xiàn)換擋緩沖，再啟動(dòng)主電機(jī)電源形成動(dòng)力傳動(dòng)，而不需設(shè)置緩沖扭簧。
[0022]方案二、一種兩擋變速系統(tǒng)，包括實(shí)現(xiàn)第一目的的技術(shù)方案中除具有電磁力控制的單向超越離合器結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過(guò)磁鋼和霍爾元件獲得動(dòng)力軸的轉(zhuǎn)速信息，該結(jié)構(gòu)的動(dòng)力軸上固定連接有輸出齒輪，動(dòng)力軸上的主動(dòng)盤構(gòu)成高速擋從動(dòng)齒輪，動(dòng)力軸上還設(shè)有低速擋從動(dòng)齒輪，低速擋從動(dòng)齒輪與動(dòng)力軸之間形成有雙向超越離合器結(jié)構(gòu)；動(dòng)力軸的動(dòng)力輸入前端還設(shè)有輸入軸，該輸入軸上設(shè)有可隨輸入軸同步主動(dòng)的低速擋主動(dòng)齒輪和高速擋主動(dòng)齒輪，低速擋主動(dòng)齒輪和高速擋主動(dòng)齒輪分別對(duì)應(yīng)與所述低速擋從動(dòng)齒輪和構(gòu)成高速擋從動(dòng)齒輪的主動(dòng)盤常嚙合；所述推桿外端連接有電磁鐵或手動(dòng)撥叉，以用于推桿使所述單向超越離合器的主動(dòng)端和從動(dòng)端結(jié)合。
[0023]本方案適用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并利用電磁鐵實(shí)現(xiàn)由低速擋向高速擋換擋的自動(dòng)變速系統(tǒng)。在啟動(dòng)主電機(jī)后，電機(jī)動(dòng)力通過(guò)齒輪、鏈輪或皮帶輪由輸入軸輸入，低速狀態(tài)工作過(guò)程如前述的方案一。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到某一設(shè)定值而需要由低速變?yōu)楦咚贂r(shí)，電磁鐵啟動(dòng)使所述單向超越離合器的主動(dòng)端和從動(dòng)端結(jié)合，而形成高速狀態(tài)；在采用螺旋花鍵結(jié)構(gòu)時(shí)，電磁鐵只需短暫接通至單向離合器結(jié)合后就可斷電，而不需長(zhǎng)期處于接通狀態(tài)，離合器由螺旋花鍵結(jié)構(gòu)形成自鎖。且在推桿外端設(shè)有磁鋼時(shí)，也可利用霍爾元件檢測(cè)推桿位置而獲得位置信號(hào)，控制系統(tǒng)可利用該信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)控制，如在高速擋條件下，切斷主驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)秒，使輸入軸失去動(dòng)力，單向離合器的從動(dòng)端在復(fù)位彈簧作用下回位而與主動(dòng)端分離，再?gòu)?fù)電啟動(dòng)時(shí)，自然形成低速傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)由高速向低速變速的自動(dòng)變速。本方案磁鋼設(shè)置為圓周上的一小塊時(shí)，以利用霍爾元件獲得轉(zhuǎn)速信號(hào)，并通過(guò)轉(zhuǎn)速信號(hào)控制電磁鐵完成一次推動(dòng)動(dòng)作，以形成單向離合器的結(jié)合，而使變速系統(tǒng)自動(dòng)完成由低速向高速變換的變速。
[0024]本方案中，也可采用手動(dòng)撥叉替代電磁鐵結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變速。
[0025]前述兩個(gè)方案中的雙向超越離合器可充分利用現(xiàn)有技術(shù)中的超越離合器，包括本申請(qǐng)人于2015年4月24日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510198365.4，發(fā)明創(chuàng)造名稱為一種雙向超越離合器、變速裝置和自動(dòng)變速系統(tǒng)的發(fā)明專利申請(qǐng)，該申請(qǐng)已于2015年7月29日公開，且公開號(hào)為CN104806656A所公開的雙向超越離合器方案。
[0026]為實(shí)現(xiàn)第三目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0027]—種兩擋變速系統(tǒng)的控制方法，用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明第二目的的變速系統(tǒng)的變速控制，包括通過(guò)磁鋼和霍爾元件獲得從動(dòng)端的位置信息或動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速信息；控制系統(tǒng)將該位置信息與變速系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流檢測(cè)信息結(jié)合，形成該驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源開關(guān)控制信號(hào)，該控制信號(hào)用于在從動(dòng)端處于設(shè)定位置，且電機(jī)電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源設(shè)定時(shí)間后，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以由高速擋變換為低速擋；或者，控制系統(tǒng)利用動(dòng)力軸的轉(zhuǎn)速信息，在動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速達(dá)到一設(shè)定值時(shí)，切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源設(shè)定時(shí)間，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以由低速擋變換為高速擋；或者，控制系統(tǒng)利用動(dòng)力軸的轉(zhuǎn)速信息，在動(dòng)力軸轉(zhuǎn)速達(dá)到一設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)電磁線圈設(shè)定時(shí)間后并切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)或電磁線圈電源設(shè)定時(shí)間，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或電磁線圈，以由低速擋變換為高速擋；并在轉(zhuǎn)速達(dá)到另一設(shè)定值時(shí)，切斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源設(shè)定時(shí)間后，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以由高速擋變換為低速擋。
[0028]本方法包括三個(gè)方案，可實(shí)現(xiàn)三種系統(tǒng)的控制。均利用變速系統(tǒng)的低速啟動(dòng)特性，在高速狀態(tài)下監(jiān)測(cè)主電機(jī)電流值，當(dāng)高速狀態(tài)電流達(dá)到設(shè)定值時(shí)，表明電機(jī)處于高速大負(fù)荷狀態(tài)，需要切換為低速。為此，通過(guò)切斷主電機(jī)電源后復(fù)電的方式形成電機(jī)的再啟動(dòng)，達(dá)到由高速自動(dòng)變換為低速的目的。其利用單向離合器結(jié)合的狀態(tài)信息，或者從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行控制，其控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，成本低，且故障率低，可靠性高。對(duì)于由低速到高速的變速控制，則根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)配置，通過(guò)斷電再啟動(dòng)的方式降低換擋緩沖。
[0029]本發(fā)明的有益效果是，離合器結(jié)構(gòu)及含有該離合器結(jié)構(gòu)的變速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且離合器結(jié)合狀態(tài)信息或從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速獲取方便、可靠，系統(tǒng)具有正向兩擋和反向輸出功能；變速控制方法簡(jiǎn)單，可方便的實(shí)現(xiàn)兩擋自動(dòng)變速。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032]圖3是本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是本發(fā)明實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5是本發(fā)明實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖6是本發(fā)明實(shí)施例5中部分結(jié)構(gòu)的軸測(cè)示意圖。
[0036]圖7是本發(fā)明實(shí)施例5中單向阻擋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8是本發(fā)明實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖9是本發(fā)明實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖10是本發(fā)明實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖11是本發(fā)明實(shí)施例9的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0042]實(shí)施例1，參見(jiàn)圖1，一種單向超越離合器結(jié)構(gòu)，包括分別構(gòu)成輸入端和輸出端的主動(dòng)盤1和動(dòng)力軸2，主動(dòng)盤1可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在動(dòng)力軸2上，主動(dòng)盤1與動(dòng)力軸2之間通過(guò)主動(dòng)?而3和從動(dòng)?而4相互嗤合的單向?而面齒形成單向尚合器；主動(dòng)?而3通過(guò)螺旋花鍵結(jié)構(gòu)配合在主動(dòng)盤1 一側(cè)，以在主動(dòng)盤1按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)端3朝從動(dòng)端4方向移動(dòng)至設(shè)定位置，主動(dòng)端3與主動(dòng)盤1之間設(shè)有加載彈簧9 ;從動(dòng)端4通過(guò)螺旋花鍵結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)的配合在動(dòng)力軸2上；從動(dòng)端4通過(guò)橫貫的銷軸5固定連接有推桿6，銷軸5由側(cè)部抵接在從動(dòng)端4內(nèi)側(cè)；該推桿6滑動(dòng)配合在動(dòng)力軸2的中孔內(nèi)，推桿6底端與中孔底部之間設(shè)有復(fù)位彈簧7，動(dòng)力軸2上形成有推桿6移動(dòng)用貫穿槽6a，推桿6在伸出動(dòng)力軸2的外端設(shè)有磁鋼8，磁鋼8用于通過(guò)霍爾元件22獲得從動(dòng)端4的位置信息和轉(zhuǎn)速信息。
[0043]其中，從動(dòng)端4外側(cè)設(shè)有離心頂推機(jī)構(gòu)，離心頂推機(jī)構(gòu)用于通過(guò)L形離心甩塊10推動(dòng)從動(dòng)端4至離合器結(jié)構(gòu)的結(jié)合位置；所述離心甩塊10與所述從動(dòng)端4之間設(shè)有平面軸承12 ；L形離心甩塊10可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在增速?gòu)膭?dòng)齒輪11上，該增速?gòu)膭?dòng)齒輪11僅可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在所述動(dòng)力軸2上。
[0044]實(shí)施例2，參見(jiàn)圖2，一種單向超越離合器結(jié)構(gòu)，包括分別構(gòu)成輸入端和輸出端的主動(dòng)盤1和動(dòng)力軸2，主動(dòng)盤1可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在動(dòng)力軸2上，主動(dòng)盤1與動(dòng)力軸2之間通過(guò)主動(dòng)?而3和從動(dòng)?而4相互嗤合的單向?而面齒形成單向尚合器；主動(dòng)?而3通過(guò)螺旋花鍵結(jié)構(gòu)配合在主動(dòng)盤1 一側(cè)，以在主動(dòng)盤1按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)端3朝從動(dòng)端4方向移動(dòng)至設(shè)定位置，主動(dòng)端3與主動(dòng)盤1之間設(shè)有加載彈簧9 ;從動(dòng)端4通過(guò)螺旋花鍵結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)的配合在動(dòng)力軸2上；從動(dòng)端4通過(guò)橫貫的銷軸5固定連接有推桿6，銷軸5由側(cè)部抵接在從動(dòng)端4內(nèi)側(cè)；該推桿6滑動(dòng)配合在動(dòng)力軸2的中孔內(nèi)，推桿6底端與中孔底部之間設(shè)有復(fù)位彈簧7，動(dòng)力軸2上形成有推桿6移動(dòng)用貫穿槽6a，推桿6在伸出動(dòng)力軸2的外端設(shè)有磁鋼8，磁鋼8用于通過(guò)霍爾元件22獲得從動(dòng)端4的位置信息和轉(zhuǎn)速信息。
[0045]其中，銷軸5同時(shí)固定連接在所述推桿6和從動(dòng)端4上；從動(dòng)端4通過(guò)電磁線圈23構(gòu)成電磁鐵的活動(dòng)鐵芯。
[0046]本實(shí)施例中的復(fù)位彈簧7也可設(shè)在主動(dòng)端3與從動(dòng)端4之間。
[0047]本實(shí)施例中，還可采用通過(guò)推桿6由電磁線圈23構(gòu)成電磁鐵的活動(dòng)鐵芯。
[0048]實(shí)施例3，參見(jiàn)圖3，一種單向超越離合器結(jié)構(gòu)，包括分別構(gòu)成輸入端和輸出端的主動(dòng)盤1和動(dòng)力軸2，主動(dòng)盤1可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在動(dòng)力軸2上，主動(dòng)盤1與動(dòng)力軸2之間通過(guò)主動(dòng)?而3和從動(dòng)?而4相互嗤合的單向?而面齒形成單向尚合器；主動(dòng)?而3通過(guò)螺旋花鍵結(jié)構(gòu)配合在主動(dòng)盤1 一側(cè)，以在主動(dòng)盤1按設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)端3朝從動(dòng)端4方向移動(dòng)至設(shè)定位置，主動(dòng)端3與主動(dòng)盤1之間設(shè)有加載彈簧9 ;從動(dòng)端4通過(guò)螺旋花鍵結(jié)構(gòu)可軸向移動(dòng)的配合在動(dòng)力軸2上。
[0049]其中，動(dòng)力軸2的軸端設(shè)有磁鋼8