垂直循環(huán)類立體車庫(kù)用人力與電動(dòng)雙動(dòng)力傳動(dòng)切換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的垂直循環(huán)類立體車庫(kù)的動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其涉及一種垂直循環(huán)類立體車庫(kù)用人力與電動(dòng)雙動(dòng)力傳動(dòng)切換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)存取停放車輛功能的機(jī)械立體車庫(kù)，因顯著節(jié)約了停車空間，從而有效緩解了現(xiàn)代城市日益突出的車多而停車位稀缺的矛盾。JB/T8713(機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù))中將立體車庫(kù)劃分為垂直升降類(塔式)、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、升降橫移類和簡(jiǎn)易升降類8大類，JB/T10215(垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備)中進(jìn)一步定義垂直循環(huán)類立體車庫(kù)為:用一個(gè)垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。一般來(lái)說(shuō)，設(shè)計(jì)規(guī)范成熟的垂直循環(huán)式立體車庫(kù)可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠，同時(shí)還具有占地少(兩個(gè)泊位面積可停6-10輛車)、夕卜裝修可只加頂棚、消防可利用消防栓、價(jià)格低(地基、外裝修、消防等投資少)和建設(shè)周期短等優(yōu)點(diǎn)，可以預(yù)期，該類立體車庫(kù)在城市車輛保有量不斷增加、停車難問(wèn)題日益凸顯的情況下，必將會(huì)受到越來(lái)越多的產(chǎn)家和用戶的青睞。
[0003]GB17907(機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求)中對(duì)規(guī)范的立體車庫(kù)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了明確要求:無(wú)論是運(yùn)行、停機(jī)或故障情況下均具有安全自鎖性能。設(shè)計(jì)中一般主傳動(dòng)系統(tǒng)的自鎖，可通過(guò)電機(jī)制動(dòng)或帶自鎖特性的減速機(jī)實(shí)現(xiàn)。但是，如果機(jī)電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，會(huì)致使主傳動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)前存入立體車庫(kù)車位的車輛無(wú)法取出，若等待主傳動(dòng)系統(tǒng)修復(fù)后再行取出，往往已耽誤車主寶貴的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]對(duì)于已經(jīng)存入立體車庫(kù)車位的車輛，當(dāng)主傳動(dòng)系統(tǒng)因故障停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一般只能等故障排除之后才能取出，為解決立體車庫(kù)主傳動(dòng)系統(tǒng)故障未排除時(shí)段已存入車位車輛的取出問(wèn)題，本發(fā)明提供一種垂直循環(huán)論立體車庫(kù)用人力與電動(dòng)雙動(dòng)力傳動(dòng)切換裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:垂直循環(huán)類立體車庫(kù)用人力與電動(dòng)雙動(dòng)力傳動(dòng)切換裝置，包括:
[0006]驅(qū)動(dòng)軸；
[0007]輸出軸；
[0008]電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將電動(dòng)機(jī)施加于驅(qū)動(dòng)軸上的動(dòng)力傳遞至輸出軸，使輸出軸處于電動(dòng)輸出狀態(tài)；
[0009]手動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將施加于驅(qū)動(dòng)軸上的手動(dòng)力傳遞至輸出軸，使輸出軸處于手動(dòng)輸出狀態(tài)；以及
[0010]切換機(jī)構(gòu)，其用于使輸出軸在電動(dòng)輸出狀態(tài)和手動(dòng)輸出狀態(tài)之間進(jìn)行切換。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)軸與所述輸出軸相平行。
[0012]所述切換機(jī)構(gòu)包括:
[0013]花鍵轂，其套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且與驅(qū)動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)；
[0014]滑動(dòng)齒套，其套設(shè)于花鍵轂上，且與花鍵轂為花鍵連接；以及
[0015]齒套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且用于對(duì)滑動(dòng)齒套提供使其沿驅(qū)動(dòng)軸軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0016]所述齒套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0017]撥叉，其插入所述滑動(dòng)齒套上所設(shè)的撥叉槽中；
[0018]操縱螺桿，其為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置；以及
[0019]移動(dòng)螺母，其與撥叉連接，且套設(shè)于操縱螺桿上，與操縱螺桿構(gòu)成螺旋傳動(dòng)。
[0020]所述電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0021]電動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪，其套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上；
[0022]電動(dòng)輸出齒輪，其套設(shè)于所述輸出軸上，且與電動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪嚙合；以及
[0023]電動(dòng)接合齒輪，其設(shè)置于電動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪上，且位于花鍵轂一側(cè)；
[0024]當(dāng)滑動(dòng)齒套與電動(dòng)接合齒輪和花鍵轂嚙合時(shí)，輸出軸處于電動(dòng)輸出狀態(tài)。
[0025]所述人力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0026]手動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪，其套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)軸上；
[0027]手動(dòng)輸出齒輪，其套設(shè)于所述輸出軸上，且與手動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪嚙合；以及
[0028]手動(dòng)接合齒輪，其設(shè)置于手動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪上，且位于花鍵轂一側(cè)；
[0029]當(dāng)滑動(dòng)齒套與手動(dòng)接合齒輪和花鍵轂嚙合時(shí)，輸出軸處于手動(dòng)輸出狀態(tài)。
[0030]垂直循環(huán)類立體車庫(kù)用人力與電動(dòng)雙動(dòng)力傳動(dòng)切換裝置還包括齒輪箱座和設(shè)置于齒輪箱座開(kāi)口處的齒輪箱蓋，齒輪箱蓋與齒輪箱座蓋合后形成容納所述電動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、人力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和切換機(jī)構(gòu)的封閉空間。
[0031]所述操縱螺桿設(shè)置于所述齒輪箱蓋上，所述移動(dòng)螺母與齒輪箱蓋為滑動(dòng)連接。
[0032]所述操縱螺桿與所述驅(qū)動(dòng)軸和所述輸出軸相平行。
[0033]本發(fā)明的垂直循環(huán)論立體車庫(kù)用人力與電動(dòng)雙動(dòng)力傳動(dòng)切換裝置具有如下有益效果:
[0034](I)若垂直循環(huán)類立體車庫(kù)出現(xiàn)運(yùn)行故障，可操縱牙嵌離合器使驅(qū)動(dòng)軸與外設(shè)的手動(dòng)蝸桿減速器處于連接狀態(tài)，并將螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)手柄穿過(guò)齒輪箱蓋的通孔，插入操縱螺桿的方形沉孔中，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)操縱螺桿，經(jīng)由移動(dòng)螺母帶動(dòng)撥叉使滑動(dòng)齒套沿軸向移動(dòng)并靠近手動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪并使其內(nèi)輪齒與手動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪的手動(dòng)接合齒輪套合，將垂直循環(huán)類立體車庫(kù)主傳動(dòng)系統(tǒng)切換為人力驅(qū)動(dòng)模式，取出車位中的車輛，同時(shí)，可拆卸電動(dòng)機(jī)及其配套的減速機(jī)進(jìn)行維修作業(yè)。
[0035](2)采用具有自鎖特性的螺旋傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撥叉與滑動(dòng)齒套的軸向驅(qū)動(dòng)，螺桿螺母為多線螺紋，因螺旋傳動(dòng)具有快速、增(省)力和自鎖的特點(diǎn)，故可在立體車庫(kù)主傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載狀態(tài)下快速完成人力與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種狀態(tài)之間的切換。因切換時(shí)間極其短暫，使立體車庫(kù)主傳動(dòng)系統(tǒng)無(wú)論是運(yùn)行、停機(jī)、或故障檢修各階段均能滿足安全自鎖性要求。
[0036](3)空轉(zhuǎn)齒輪相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸的軸向定位，一端利用驅(qū)動(dòng)軸中間外花鍵的端面，另一端則采用安裝在彈性軸套安裝軸段上的彈性軸套，彈性軸套與軸承的接觸端面之間在軸向?yàn)殚g隙配合，以確保在滑動(dòng)齒套未套合空轉(zhuǎn)齒輪輔助輪齒時(shí)，空轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；而且一旦進(jìn)行人力與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)兩種狀態(tài)之間的切換時(shí)，滑動(dòng)齒套在套合空轉(zhuǎn)齒輪輔助輪齒時(shí)，空轉(zhuǎn)齒輪沿軸向則不產(chǎn)生過(guò)大的軸向移動(dòng)。
[0037](4)垂直循環(huán)類立體車庫(kù)用人力與電動(dòng)雙動(dòng)力傳動(dòng)切換操縱裝置設(shè)計(jì)中，滑動(dòng)齒套在齒輪箱座內(nèi)，而撥叉、操縱螺桿和移動(dòng)螺母則在齒輪箱蓋中，為確保各零部件的裝配和操縱位置精確對(duì)正，在齒輪箱蓋中設(shè)計(jì)了螺母移動(dòng)定位導(dǎo)槽兩端的極限位置，規(guī)劃了裝配工藝:在齒輪箱座與齒輪箱蓋裝配前，先轉(zhuǎn)動(dòng)操縱螺桿，使移動(dòng)螺母上的導(dǎo)桿沿螺母移動(dòng)定位導(dǎo)槽移動(dòng)到左極限位置，再將滑動(dòng)齒套向左撥動(dòng)，使之與電動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪上的電動(dòng)接合齒輪完全套合，如此，在齒輪箱蓋與齒輪箱座蓋合后，撥叉的內(nèi)輪廓線及其撥叉體便落在滑動(dòng)齒套的撥叉槽中，實(shí)現(xiàn)了精確對(duì)正。
【附圖說(shuō)明】
[0038]本說(shuō)明書(shū)包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0039]圖1是驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2是花鍵轂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3是滑動(dòng)齒套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4是電動(dòng)和手動(dòng)空轉(zhuǎn)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5是輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6是電動(dòng)和手動(dòng)輸出齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖7是齒輪箱座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖8是傳動(dòng)系統(tǒng)的裝配示意圖；
[0047]圖9是齒輪箱蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖10是操縱螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖11是移動(dòng)螺母的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖12是撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖13是操縱系統(tǒng)的裝配示意圖；
[0052]圖中標(biāo)記為:
[0053]1、驅(qū)動(dòng)軸；1A、外花鍵；1B、空轉(zhuǎn)齒輪支撐軸段；1C、彈性軸套安裝軸段；1D、軸承支撐軸段；1E、聯(lián)軸器安裝軸段；1F、空轉(zhuǎn)齒輪支撐軸段；1G、彈性軸套安裝軸段；1H、軸承支撐軸段；I1、牙嵌離合器安裝軸段；
[0054]2、輸出軸；2A、軸肩；2B、電動(dòng)輸出齒輪支撐軸段；2C、鎖緊螺母安裝軸段；2D、過(guò)渡軸肩；2E、軸承支撐軸段；2F、聯(lián)軸器安裝軸段；2G、手動(dòng)輸出齒輪支撐軸段；2H、鎖緊螺母安裝軸段；21、過(guò)渡軸肩；2J、軸承支撐軸段；2K、聯(lián)軸器安裝軸段；2L、鍵槽；2M、鍵槽；