6。在第二板4c上也設(shè)有銷孔(省略圖示)。定位銷穿過第二板4c的銷孔而插入到銷孔36中。另外，在殼體6與第一板4a之間配置有油封18。
[0030]曲軸14借助一對軸承20以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于齒輪架4。一對軸承20對曲軸14相對于齒輪架4沿著軸向方向的移動和徑向方向的移動進行限制。在齒輪傳動裝置100中，使用圓錐滾子軸承作為一對軸承20。曲軸14具有輸入齒輪32和兩個偏心體30。偏心體30配置在一對軸承22之間。偏心體30借助圓柱滾子軸承26卡合于外齒輪28。外齒輪28借助曲軸14支承于齒輪架4。此外，輸入齒輪32配置在一對軸承20的外側(cè)。
[0031]在齒輪傳動裝置100中，馬達(省略圖示)的轉(zhuǎn)矩被傳遞至輸入齒輪32。當(dāng)馬達的轉(zhuǎn)矩傳遞至輸入齒輪32時，曲軸14進行旋轉(zhuǎn)，偏心體30隨之進行偏心旋轉(zhuǎn)。隨著偏心體30的偏心旋轉(zhuǎn)，外齒輪28 —邊與內(nèi)齒輪10相嚙合一邊進行偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪28繞軸線12進行偏心旋轉(zhuǎn)。兩個偏心體30以互相對稱的方式偏心。因此，兩個外齒輪28在彼此相對于軸線12向相反的方向偏心的狀態(tài)下繞軸線12進行偏心旋轉(zhuǎn)。外齒輪28的齒數(shù)和內(nèi)齒輪10的齒數(shù)(內(nèi)齒銷8的數(shù)量)是不同的(參照圖2)。因此，當(dāng)外齒輪28進行偏心旋轉(zhuǎn)時，支承著外齒輪28的齒輪架4對應(yīng)于外齒輪28和內(nèi)齒輪10之間的齒數(shù)差而相對于殼體6進行旋轉(zhuǎn)。也可以將軸線12稱作齒輪架4的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0032]參照圖3說明齒輪傳動裝置100的特征。如上所述，外齒輪28 —邊與內(nèi)齒輪10相嚙合一邊進行偏心旋轉(zhuǎn)。更具體而言，外齒輪28 —邊以其齒面與內(nèi)齒銷8的周面相接觸一邊繞軸線12進行偏心旋轉(zhuǎn)。當(dāng)外齒輪28沿箭頭Rl方向旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒銷8在插入槽9內(nèi)沿箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒銷8 一邊相對于插入槽9滑動一邊在插入槽9內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)。
[0033]在齒輪傳動裝置100中，外齒輪28的齒面與內(nèi)齒銷8的周面之間的摩擦系數(shù)大于插入槽9的表面與內(nèi)齒銷8的周面之間的摩擦系數(shù)。因此，比起插入槽9和內(nèi)齒銷8之間，外齒輪28和內(nèi)齒銷8之間不易滑動。內(nèi)齒銷8在比其在外齒輪28的齒面上開始滑動時的力小的力的作用下相對于插入槽9滑動。因此，當(dāng)外齒輪28沿箭頭Rl方向進行旋轉(zhuǎn)時，內(nèi)齒銷8 一邊在外齒輪28的齒面上滾動一邊沿箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒銷8相對于外齒輪28作為滾動軸承發(fā)揮功能，并相對于插入槽9作為滑動軸承發(fā)揮功能。此外，在齒輪傳動裝置100中，針對外齒輪28、內(nèi)齒銷8以及插入槽9進行了以下的處理(I)?處理(3)中的至少一種處理。
[0034]處理(I):使插入槽9的表面的表面粗糙度Ra小于外齒輪28的齒面的表面粗糙度Ra。
[0035]處理⑵:將外齒輪28的齒面的紋理的方向調(diào)整為與內(nèi)齒銷8的周面的紋理的方向相同，并且，將插入槽9的表面的紋理的方向調(diào)整為與內(nèi)齒銷8的周面的紋理的方向不同。
[0036]處理(3):對插入槽9的表面進行覆蓋，使覆蓋后的插入槽9與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)低于覆蓋前的插入槽9與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)。
[0037]通過進行處理(I)，能夠使外齒輪28與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)大于插入槽9與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)，而無需對內(nèi)齒銷8進行特別的處理。外齒輪28經(jīng)由內(nèi)齒銷8與插入槽9(殼體6)相接觸。S卩，在外齒輪28與插入槽9之間配置有內(nèi)齒銷8。通過進行上述(I)的處理，與插入槽9和內(nèi)齒銷8之間相比，外齒輪28和內(nèi)齒銷8之間不易相對滑動。更具體而言，在外齒輪28相對于內(nèi)齒銷8開始滑動之前，內(nèi)齒銷8 —邊相對于插入槽9滑動一邊旋轉(zhuǎn)。
[0038]此外，將外齒輪28的齒面的表面粗糙度調(diào)整為Ra0.2 μ m?Ra0.5 μ m。通過將表面粗糙度調(diào)整為Ra0.2 μ m以上，能夠更可靠地抑制外齒輪28相對于內(nèi)齒銷8滑動。另外，通過將表面粗糙度調(diào)整為Ra0.5 μπι以下，能夠抑制外齒輪28的齒面的磨損。通過將外齒輪28的齒面的表面粗糙度調(diào)整為Ra0.2 μπι?Ra0.5 μπι，能夠抑制外齒輪28的劣化并抑制內(nèi)齒銷8相對于外齒輪28滑動。另外，通過將插入槽9的表面的表面粗糙度Ra調(diào)整為0.01 μπι?0.1 μ??，能夠避免插入槽9的加工變得煩雜并使內(nèi)齒銷8易于相對于插入槽9滑動。
[0039]通過進行處理(2)，能夠使外齒輪28與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)大于插入槽9與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)，而無需調(diào)整外齒輪28和插入槽9的表面粗糙度Ra。例如，在圓柱狀的零件(圓柱狀構(gòu)件)的表面上形成的紋理的方向與在平板的表面上形成的紋理的方向不同的情況下，在圓柱狀構(gòu)件在平板的表面上滾動時，圓柱狀構(gòu)件與平板之間的接觸面積降低，從而易于在兩者之間產(chǎn)生滑動。與此相對，在圓柱狀構(gòu)件的表面上形成的紋理的方向與在平板的表面上形成的紋理的方向相同的情況下，紋理彼此鉤掛，不易在兩者之間產(chǎn)生滑動。在處理(2)中，通過使插入槽9的表面的紋理的方向與內(nèi)齒銷8的周面的紋理的方向正交，能夠更可靠地使內(nèi)齒銷8易于相對于插入槽9滑動。
[0040]具體地說明外齒輪28、內(nèi)齒銷8以及插入槽9的紋理的方向。如上所述，外齒輪28繞軸線12進行偏心旋轉(zhuǎn)。在加工外齒輪28時，通常，以使齒面的紋理與軸線12平行或使齒面的紋理與軸線12正交的方式進行加工。同樣地，在加工內(nèi)齒銷8的周面和插入槽9時，通常，也以使紋理與軸線12平行或使紋理與軸線12正交的方式進行加工。
[0041]因此，在以紋理平行于軸線12而形成的方式加工外齒輪28的情況下，以紋理平行于軸線12而形成的方式加工內(nèi)齒銷8，并以紋理沿與軸線12正交的方向形成的方式加工插入槽9。在以紋理沿與軸線12正交的方向形成的方式加工外齒輪28的情況下，以紋理平行于軸線12而形成的方式加工內(nèi)齒銷8，并以紋理平行于軸線12而形成的方式加工插入槽
9。此外，紋理的方向能夠通過改變加工刀具的移動方向來調(diào)整。
[0042]通過進行處理(3)，能夠使外齒輪28與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)大于插入槽9與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)，而無需對內(nèi)齒銷8和外齒輪28進行特別的處理。具體而言，在處理(3)中，減小內(nèi)齒銷8與插入槽9之間的摩擦系數(shù)，相當(dāng)于增大外齒輪28與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)。即，在不改變外齒輪28與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)的情況下，減小內(nèi)齒銷8與插入槽9之間的摩擦系數(shù)，結(jié)果使外齒輪28與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)大于插入槽9與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)。此外，通過將碳、氟樹脂、鉬等涂敷在插入槽9的表面上、形成這些材料的覆膜，能夠覆蓋插入槽9的表面。覆膜(覆蓋部)以使形成了覆膜后的插入槽9與內(nèi)齒銷8之間的摩擦系數(shù)為0.01 μπι?0.1 μπι的方式形成。
[0043]說明齒輪傳動裝置100的優(yōu)點。如上所述，外齒輪28的齒面與內(nèi)齒銷8的周面之間的摩擦系數(shù)大于插入槽9的表面與內(nèi)齒銷8的周面之間的摩擦系數(shù)。因此，在驅(qū)動齒輪傳動裝置100時，不易在外齒輪28與內(nèi)齒銷8之間產(chǎn)生滑動，內(nèi)齒銷8相對于外齒輪28作為滾動軸承發(fā)揮功能。能夠抑制轉(zhuǎn)矩在外齒輪28與內(nèi)齒輪10之間的傳遞損失。
[0044]以上，詳細地說明了本發(fā)明的具體例，但這些具體例只不過是例示，并不是用于限定權(quán)利要求書的保護范圍。權(quán)利要求書所記載的技術(shù)包含對以上例示的具體例進行各種變形、變更后得到的方案。在本說明書或者附圖中說明的技術(shù)特征是單獨或通過各種組合來發(fā)揮技術(shù)上的實用性的，不限定于申請時的權(quán)利要求所記載的組合。另外，本說明書或附圖所例示的技術(shù)用于同時實現(xiàn)多個目的，實現(xiàn)其中之一的目的的技術(shù)本身具有技術(shù)上的實用性。
【主權(quán)項】
1.一種齒輪傳動裝置，其包括:內(nèi)齒輪；以及外齒輪，其相對于內(nèi)齒輪進行偏心旋轉(zhuǎn)，其中， 內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒構(gòu)件和被插入到在內(nèi)齒構(gòu)件的內(nèi)周面上設(shè)置的槽中的圓柱狀構(gòu)件， 外齒輪通過與圓柱狀構(gòu)件相接觸而與內(nèi)齒輪相嚙合， 圓柱狀構(gòu)件與外齒輪之間的摩擦系數(shù)大于圓柱狀構(gòu)件與槽之間的摩擦系數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其中， 所述槽的表面的表面粗糙度小于外齒輪的齒面的表面粗糙度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動裝置，其中， 外齒輪的齒面的表面粗糙度為0.2 μ m?0.5 μ m， 所述槽的表面的表面粗糙度小于0.3 μπι。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動裝置，其中， 圓柱狀構(gòu)件的周面的紋理的方向與外齒輪的齒面的紋理的方向相同，而與所述槽的表面的紋理的方向不同。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的齒輪傳動裝置，其中， 在所述槽的表面上設(shè)有覆蓋部， 覆蓋部與圓柱狀構(gòu)件之間的摩擦系數(shù)小于所述槽的表面與圓柱狀構(gòu)件之間的摩擦系數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞效率優(yōu)異的齒輪傳動裝置。齒輪傳動裝置(100)包括內(nèi)齒輪(10)和外齒輪(28)。外齒輪(28)相對于內(nèi)齒輪(10)進行偏心旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪(10)具有內(nèi)齒構(gòu)件(6)和圓柱狀構(gòu)件(8)。圓柱狀構(gòu)件(8)被插入到在內(nèi)齒構(gòu)件(6)的內(nèi)周面上設(shè)置的槽(9)中。外齒輪(28)通過與圓柱狀構(gòu)件(8)相接觸而與內(nèi)齒輪(10)相嚙合。在齒輪傳動裝置(100)中，圓柱狀構(gòu)件(8)與外齒輪(28)之間的摩擦系數(shù)大于圓柱狀構(gòu)件(8)與槽(9)之間的摩擦系數(shù)。
【IPC分類】F16H1/28
【公開號】CN105041981
【申請?zhí)枴緾N201510218547
【發(fā)明人】熊谷隆秀, 服部泰幸
【申請人】納博特斯克有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年4月30日
【公告號】DE102015207762A1