齒輪傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本說明書公開一種與齒輪傳動裝置有關的技術。
【背景技術】
[0002]公知有一種包括內(nèi)齒輪和一邊與內(nèi)齒輪相嗤合一邊相對于內(nèi)齒輪進行偏心旋轉的外齒輪的齒輪傳動裝置。在這樣的齒輪傳動裝置中，有時通過將圓柱狀構件插入到在內(nèi)齒構件的內(nèi)周面上設置的槽中來形成內(nèi)齒輪。在日本特開2013 — 185619號公報中公開了下述齒輪傳動裝置:使圓柱狀構件(外銷)的周面在軸向上的表面粗糙度小于其在周向上的表面粗糙度，從而減小圓柱狀構件與槽(外銷槽)之間的摩擦。在以下的說明中，將日本特開2013 - 185619號公報稱作專利文獻I。另外，在專利文獻I中，還記載有如下內(nèi)容:通過使槽的表面在軸向上的表面粗糙度小于其在周向上的表面粗糙度，能夠減小圓柱狀構件與槽之間的摩擦。

【發(fā)明內(nèi)容】

_3] 發(fā)明要解決的問題
[0004]在專利文獻I的齒輪傳動裝置中，減小構成內(nèi)齒輪的圓柱狀構件與槽之間的摩擦，從而減少摩擦所導致的損失。然而，存在當減小圓柱狀構件與槽之間的摩擦時、圓柱狀構件(內(nèi)齒輪的齒)與外齒輪之間的摩擦變小的情況。其結果，有時在內(nèi)齒輪與外齒輪之間產(chǎn)生滑動。如果在內(nèi)齒輪與外齒輪之間產(chǎn)生滑動，則轉矩的傳遞效率會降低。本說明書公開解決上述問題并實現(xiàn)轉矩的傳遞效率優(yōu)異的齒輪傳動裝置的技術。
_5] 用于解決問題的方案
[0006]本說明書所公開的技術涉及一種齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置包括:內(nèi)齒輪；以及外齒輪，其相對于內(nèi)齒輪進行偏心旋轉。在該齒輪傳動裝置中，內(nèi)齒輪具有內(nèi)齒構件和被插入到在內(nèi)齒構件的內(nèi)周面上設置的槽中的圓柱狀構件。另外，外齒輪通過與圓柱狀構件相接觸而與內(nèi)齒輪相嚙合。在本說明書所公開的齒輪傳動裝置中，圓柱狀構件與外齒輪之間的摩擦系數(shù)大于圓柱狀構件與槽之間的摩擦系數(shù)。
[0007]在上述齒輪傳動裝置中，圓柱狀構件(內(nèi)齒輪的齒)能夠在槽內(nèi)進行旋轉。具體而言，在外齒輪一邊與內(nèi)齒輪相嗤合一邊相對于內(nèi)齒輪進行偏心旋轉時，圓柱狀構件相對于槽進行旋轉。圓柱狀構件與外齒輪之間的摩擦系數(shù)大于圓柱狀構件與槽之間的摩擦系數(shù)。因此，圓柱狀構件能夠通過在槽內(nèi)進行旋轉而相對于外齒輪進行滾動。即，圓柱狀構件相對于外齒輪作為滾動軸承發(fā)揮功能。由于能夠抑制圓柱狀構件與外齒輪之間的滑動，因此能夠降低齒輪傳動裝置的轉矩傳遞損失。此外，圓柱狀構件相對于上述槽作為滑動軸承發(fā)揮功能。
[0008]上述的“相對于內(nèi)齒輪進行偏心旋轉的外齒輪”并不僅是外齒輪相對于齒輪傳動裝置的軸線進行偏心旋轉的方式，也包括內(nèi)齒輪相對于齒輪傳動裝置的軸線進行偏心旋轉的方式。即，“相對于內(nèi)齒輪進行偏心旋轉的外齒輪”指的是，內(nèi)齒輪和外齒輪中的一者相對于齒輪傳動裝置的軸線進行偏心旋轉，且內(nèi)齒輪和外齒輪相對地進行偏心旋轉。
【附圖說明】
[0009]圖1是第I實施例的齒輪傳動裝置的剖視圖。
[0010]圖2是圖1的I1-1I線剖視圖。
[0011]圖3是由圖2的虛線III包圍的部分的放大圖。
[0012]附圖標記說明
[0013]6、內(nèi)齒構件；8、圓柱狀構件；9、槽；10、內(nèi)齒輪；28、外齒輪；100、齒輪傳動裝置
【具體實施方式】
[0014]以下，說明本說明書所公開的齒輪傳動裝置的幾個技術特征。此外，以下說明的事項分別單獨具有技術上的實用性。
[0015]齒輪傳動裝置可以包括內(nèi)齒輪和外齒輪。也可以是，內(nèi)齒輪和外齒輪一邊互相嚙合一邊相對地進行偏心旋轉。即，可以是，外齒輪一邊與內(nèi)齒輪相嚙合一邊進行偏心旋轉?；蛘撸部梢允?，內(nèi)齒輪一邊與外齒輪相嚙合一邊進行偏心旋轉。內(nèi)齒輪可以包括內(nèi)齒構件和被插入到在內(nèi)齒構件的內(nèi)周面上設置的槽中的圓柱狀構件。換言之，內(nèi)齒輪可以由形成于內(nèi)齒構件的內(nèi)周面的槽和被插入到該槽中的圓柱狀構件形成。以下，在本說明書中，有時將在內(nèi)齒構件的內(nèi)周面上形成的槽稱作插入槽。
[0016]在為外齒輪進行偏心旋轉的類型的情況下，也可以由齒輪傳動裝置的殼體兼作為內(nèi)齒構件。即，可以是，將內(nèi)齒輪形成于殼體的內(nèi)周。在該情況下，也可以在殼體的內(nèi)側配置齒輪架、曲軸以及外齒輪。曲軸可以以能夠旋轉的方式支承于齒輪架。曲軸可以具有偏心體?？梢允?，外齒輪與曲軸的偏心體相卡合而隨著曲軸的旋轉進行偏心旋轉。可以是，內(nèi)齒輪具有與外齒輪的齒數(shù)不同的齒數(shù)。
[0017]也可以是，插入到插入槽中的圓柱狀構件作為內(nèi)齒輪的齒發(fā)揮功能。在該情況下，也可以是，內(nèi)齒構件的內(nèi)周面中的、位于相鄰的插入槽之間的內(nèi)周面作為內(nèi)齒輪的齒槽發(fā)揮功能。可以是，各個插入槽在與齒輪傳動裝置的軸線正交的截面上的形狀為圓弧狀?？梢允?，多個插入槽沿著齒輪傳動裝置的軸線延伸。在該情況下，可以是，各個插入槽沿內(nèi)齒構件的周向等間隔設置。
[0018]在插入槽為圓弧狀的情況下，可以是，插入槽的表面所在的假想圓的中心位于圓柱狀構件的旋轉軸線上，并使假想圓的直徑和圓柱狀構件的直徑大致相等。也可以是，圓柱狀構件一邊與外齒輪相接觸一邊在插入槽內(nèi)進行旋轉。即，也可以是，在外齒輪一邊與內(nèi)齒輪相嚙合一邊相對地進行偏心旋轉時，圓柱狀構件在插入槽內(nèi)進行旋轉。
[0019]也可以是，在驅動齒輪傳動裝置時，圓柱狀構件與外齒輪之間的摩擦系數(shù)大于圓柱狀構件與插入槽之間的摩擦系數(shù)。更具體而言，也可以是，圓柱狀構件相對于外齒輪的齒面開始滑動時的摩擦系數(shù)(滾動摩擦系數(shù))大于圓柱狀構件相對于插入槽開始滑動時的摩擦系數(shù)(滾動摩擦系數(shù))。另外，可以是，插入槽的表面的表面粗糙度小于外齒輪的齒面的表面粗糙度。在該情況下，也可以是，通過利用不同的刀具進行加工，從而實現(xiàn)不同值的表面粗糙度?；蛘?，也可以是，在加工出了插入槽和外齒輪之后，進行用于去除插入槽的表面的紋理的加工。
[0020]外齒輪的齒面的表面粗糙度可以為Ra0.2μπι?Ra0.5μπι。在表面粗糙度小于Ra0.2 μπι的情況下，不能在圓柱狀構件與外齒輪的齒面之間獲得充分的摩擦，可能引起圓柱狀構件相對于外齒輪的齒面滑動。另外，若表面粗糙度大于Ra0.5 μπι，則容易在進行驅動時發(fā)生發(fā)熱等，從而可能引起外齒輪的耐久性(壽命)的降低。此外，在外齒輪的齒面的表面粗糙度為Ra0.2 μ m?Ra0.5 μ m的情況下，插入槽的表面粗糙度可以小于Ra0.2 μ m。
[0021]插入槽的表面粗糙度可以小于Ra0.3 μπι。此外，可以是，插入槽的表面粗糙度優(yōu)選為Ra0.2 μπι以下，特別優(yōu)選為Ra0.1 μπι以下。另外，為了避免插入槽的加工工序變得復雜、加工時間增加，插入槽的表面粗糙度可以為0.01 μπι以上。此外，在插入槽的表面粗糙度小于Ra0.3 μm的情況下，夕卜齒輪的齒面的表面粗糙度可以為Ra0.3 μπι?Ra0.5 μπι。
[0022]可以是，圓柱狀構件的周面的紋理的方向與外齒輪的齒面的紋理的方向相同。通過使紋理的方向相同，能夠增大圓柱狀構件與外齒輪之間的摩擦系數(shù)，從而能夠抑制圓柱狀構件相對于外齒輪的齒面滑動。另外，也可以是，圓柱狀構件的周面的紋理的方向與插入槽的表面的紋理的方向不同。當紋理的方向不同時，圓柱狀構件與插入槽之間的摩擦系數(shù)變小，圓柱狀構件易于相對于插入槽滑動。通過使圓柱狀構件易于相對于插入槽滑動，能夠相對地增大圓柱狀構件與外齒輪之間的摩擦系數(shù)。也可以是，圓柱狀構件的周面的紋理的方向與插入槽的表面的紋理的方向正交。此外，紋理指的是，在加工零件時在零件的表面產(chǎn)生的加工痕跡。
[0023]也可以在插入槽的表面上設置覆蓋部。在該情況下，覆蓋部與圓柱狀構件之間的摩擦系數(shù)可以小于插入槽的表面與圓柱狀構件之間的摩擦系數(shù)。即，通過設置覆蓋部，與沒有設置覆蓋部時相比，圓柱狀構件可以相對于插入槽容易滑動。覆蓋部可以是形成于插入槽的表面的碳、氟樹脂、鉬的覆膜。也可以是，通過在插入槽的表面上設置覆蓋部來減小插入槽表面的表面粗糙度。
[0024]實施例
[0025]第I實施例
[0026]參照圖1和圖2來說明齒輪傳動裝置100的基本構造。圖1示出了齒輪傳動裝置100的縱剖視圖(齒輪傳動裝置100的沿著軸線12的剖視圖)。圖2示出了齒輪傳動裝置100的橫剖視圖(齒輪傳動裝置100的沿著與軸線12正交的線的剖視圖)。齒輪傳動裝置100包括內(nèi)齒輪10、齒輪架4、曲軸14以及外齒輪28。
[0027]內(nèi)齒輪10具有殼體6和內(nèi)齒銷8。通過將多個內(nèi)齒銷8配置于殼體6的內(nèi)周而形成內(nèi)齒輪10。內(nèi)齒銷8為圓柱狀并被插入到在殼體6的內(nèi)周面7上形成的插入槽9中。插入槽9沿周向等間隔地設置在殼體6的內(nèi)周。另外，插入槽9以平行于齒輪傳動裝置100的軸線12的方式延伸。S卩，內(nèi)齒銷8沿周向等間隔地設置在殼體6的內(nèi)周且以平行于軸線12的方式延伸。殼體6是內(nèi)齒構件的一個例子，內(nèi)齒銷8是圓柱狀構件的一個例子。
[0028]齒輪架4通過一對軸承22 (以下，有時稱作主軸承22)以能夠旋轉的方式支承于殼體6。主軸承22對齒輪架4相對于殼體6沿著軸向方向和徑向方向的移動進行限制。在齒輪傳動裝置100中，使用角接觸球軸承作為主軸承22。齒輪架4具有第一板4a和第二板4cο第一板4a具有柱狀部4b。柱狀部4b自第一板4a朝向第二板4c延伸并利用螺栓34固定于第二板4c。螺栓34穿過第二板4c并被緊固于設在柱狀部4b上的螺栓槽34a。
[0029]此外，在柱狀部4b和第二板4c上插入有用于進行周向上的定位的定位銷(省略圖示)。在圖2中示出了設于柱狀部4b的銷孔3