一種具有可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前工業(yè)生活等領(lǐng)域使用的驅(qū)動氣源壓力范圍差別較大，且容易出現(xiàn)壓力不穩(wěn)的 情況。而廣泛應(yīng)用于閥門、閘門等有往復(fù)運動功能系統(tǒng)的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)配置固定，需 要在匹配的、氣壓范圍固定、氣壓穩(wěn)定的氣源驅(qū)動下，才能正常工作。這種結(jié)構(gòu)配置固定的 氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能全部適用于各種壓力范圍的驅(qū)動氣源，在驅(qū)動氣源壓力不穩(wěn)的場合不能 正常工作，也不能應(yīng)用于需要提供可變輸出力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是提供一種具有可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)適用于 各種壓力范圍驅(qū)動氣源，在驅(qū)動氣源壓力不穩(wěn)的場合能正常工作，能應(yīng)用于需要提供可變 輸出力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004] 本發(fā)明提供了一種具有可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可由基本模塊單獨 構(gòu)成，也可由基本模塊和若干個結(jié)構(gòu)相同的可疊加活塞氣缸模塊串聯(lián)疊加構(gòu)成。
[0005] 所述基本模塊由頂部模塊和底部模塊組成，頂部模塊由堵頭、缸蓋和彈簧組成，底 部模塊由活塞、驅(qū)動氣源連接管、輸出活塞桿和缸座組成；所述每個可疊加活塞氣缸模塊由 氣缸活塞、氣缸活塞桿和氣缸組成；
[0006] 所述氣缸活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，兩端有螺紋式或卡扣式密封連接端口，任意氣缸活 塞桿可通過密封連接端口與輸出活塞桿密封連接，任意氣缸活塞桿可通過密封連接端口與 堵頭密封連接，任意兩個氣缸活塞桿可通過密封連接端口首尾密封連接；
[0007] 所述氣缸兩端有螺紋式或卡扣式密封連接端口，任意氣缸可通過密封連接端口與 缸座密封連接，任意氣缸可通過密封連接端口與缸蓋密封連接，任意兩個氣缸可通過密封 連接端口首尾密封連接；
[0008] 本發(fā)明的優(yōu)點在于：可根據(jù)氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)須提供的輸出力和驅(qū)動氣源壓力選擇 可疊加活塞氣缸模塊的使用數(shù)量；減少能源消耗，減輕結(jié)構(gòu)重量，工作穩(wěn)定可靠；應(yīng)用范圍 廣，適應(yīng)能力強(qiáng)；不僅可用于閥門的開閉結(jié)構(gòu)，適用于各種壓力范圍驅(qū)動氣源，在驅(qū)動氣源 壓力不穩(wěn)的場合能正常工作，還能應(yīng)用于需要提供可變輸出力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0009] 圖1是基本模塊和兩個可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出活塞桿拉回狀 態(tài)不意圖；
[0010] 圖2是基本模塊和兩個可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出活塞桿推出狀 態(tài)不意圖；
[0011] 圖3是基本模塊和兩個可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置構(gòu)成錯位分解 示意圖；
[0012]圖4是基本模塊單獨構(gòu)成氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013] 圖5是基本模塊分解示意圖；
[0014] 圖6是可疊加活塞氣缸模塊分解示意圖；
[0015] 圖中：

【具體實施方式】
[0017] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018] 本發(fā)明提供一種具有可疊加活塞氣缸模塊的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 可由基本模塊單獨構(gòu)成，也可由一個基本模塊和若干個結(jié)構(gòu)相同的可疊加活塞氣缸模塊串 聯(lián)疊加構(gòu)成。結(jié)合圖1~圖3,所示的氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一個基本模塊和兩個結(jié)構(gòu)相同的可疊 加活塞氣缸模塊3串聯(lián)疊加構(gòu)成；所述基本模塊由頂部模塊1和底部模塊2組成，所述的兩 個結(jié)構(gòu)相同的可疊加活塞氣缸模塊3串聯(lián)在所述的頂部模塊1和底部模塊2中間。所述的 頂部模塊1由堵頭8、缸蓋10和彈簧11組成，所述堵頭8用于密封連接氣缸活塞桿16,彈 簧11位于缸蓋10和氣缸活塞18形成的缸頂空間內(nèi)。所述的底部模塊2由底部活塞4、驅(qū) 動氣源連接管6、輸出活塞桿7和缸座9組成，所述輸出活塞桿7 -端稱為密封連接孔端，所 述的密封連接孔端固定在底部活塞4上并連接有氣缸活塞桿16,通過氣缸活塞桿16端部 的通氣孔E15實現(xiàn)氣缸活塞桿16與輸出活塞桿17的連通；輸出活塞桿17的另一端為自由 端，由缸座9底部伸出，所述底部活塞4與缸座9之間形成的缸底空間連通有驅(qū)動氣源連接 管6。所述每個可疊加活塞氣缸模塊的結(jié)構(gòu)相同，以其中的一個為例，所述的可疊加活塞氣 缸模塊由氣缸活塞18、氣缸活塞桿16和氣缸17組成，本實施例中米用兩個可疊加活塞氣缸 模塊，因此兩個氣缸17串聯(lián)連接后，兩端分別連接缸蓋10和缸座9 ;每個氣缸活塞桿16的 靠近缸蓋10的一端都與相應(yīng)的氣缸活塞18連接固定，與氣缸17之間形成氣缸空間，并且 靠近缸蓋10的氣缸活塞桿16的端部連接堵頭8,靠近缸座9的氣缸活塞桿16的端部連接 輸出活塞桿7,缸底空間和兩個氣缸空間通過一個輸出活塞7上的通氣孔A5、兩個氣缸活塞 桿16周向上的兩個通氣孔D14和兩個氣缸活塞桿16端部的兩個通氣孔E相互連通，并通 過堵頭8與缸頂空間隔絕。兩個氣缸活塞18分別位于兩個氣缸17中，靠近缸蓋10的氣缸 活塞18與彈簧11相抵接觸，將彈簧11的彈性力傳遞給氣缸活塞桿16,彈性力可依次沿各 個串聯(lián)連接的兩個氣缸活塞桿16傳遞至輸出活塞桿7 ;缸座9內(nèi)的底部活塞4與輸出活塞 桿7的密封連接孔端密封連接。
[0019] 所述氣缸活塞桿16為中空結(jié)構(gòu)，兩端有螺紋式或卡扣式密封連接端口，一端為軸 端，另一端為孔端，任意氣缸活塞桿16的軸端可與輸出活塞桿7的密封連接孔端進(jìn)行密封 連接，任意氣缸活塞桿16的孔端可與堵頭8進(jìn)行密封連接，任意兩個氣缸活塞桿16可通過 軸端和孔端進(jìn)行首尾密封連接，任意氣缸活塞桿16可與任意氣缸活塞18在氣缸活塞桿16 的孔端外圓周進(jìn)行密封連接；所述氣缸17兩端有螺紋式或卡扣式密封連接端口，一端為軸 端，另一端為孔端，任意氣缸17的密封連接孔端可與缸座9的密封連接軸端進(jìn)行密封連接， 任意氣缸17的密封連接軸端可與缸蓋10的密封連接孔端進(jìn)行密封連接，任意兩個氣缸17 可通過密封連接孔端和軸端進(jìn)行首尾密封連接，所述氣缸17中部設(shè)有橫截隔板，橫截隔 板中間設(shè)有隔板通孔19,氣缸活塞桿16可從隔板通孔19穿過，并能沿軸向相對密封運動； 當(dāng)通過驅(qū)動氣源連接管6向密封的缸底空間接通具有預(yù)定氣壓的驅(qū)動氣源時，氣體通過通 氣孔A5、通氣孔E15依次從缸底空間進(jìn)入輸出活塞桿17、氣缸活塞桿16的內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)空 間，底部活塞4和所有氣缸活塞18直接受到預(yù)定的驅(qū)動氣源提供的氣體壓力，能夠克服彈 簧11的彈性力，沿著壓縮彈簧11的方向運動，帶動輸出活塞桿7對外提供拉回的驅(qū)動力， 并最終處于拉回狀態(tài)（如圖1所示），當(dāng)驅(qū)動氣源氣壓從預(yù)定值調(diào)低時，底部活塞4和所有 氣缸活塞18受到的驅(qū)動氣源提供的氣體壓力變小，克服彈簧力的能力變?nèi)?，沿著彈?1舒 張的方向運動，帶動輸出活塞桿7對外提供推出的驅(qū)動力，并最終處于推出狀態(tài)（如圖2所 示）。
[0020] 圖4為基本模塊單獨構(gòu)成氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述基本模塊包括頂部模 塊1和底部模塊2,所述頂部模塊1包括堵頭8、缸蓋10和彈簧11，所述底部模塊2包括底 部活塞4、驅(qū)動氣源連接管6、輸出活塞桿7和缸座9。缸蓋10通過密封連接端口與缸座9 密封連接，形成氣缸結(jié)構(gòu)，所述的底部活塞4和堵頭8將所述的氣缸結(jié)構(gòu)分為缸頂空間和缸 底空間兩部分。所述彈簧11位于缸蓋10與底部活塞4形成的缸頂空間內(nèi)，由底部活塞4 相抵接觸彈簧11并傳遞彈性力。所述堵頭8通過密封連接端口與輸出活塞桿7的密封連 接孔端密封連接，同時輸出活塞桿7與底部活塞4之間也是通過密封連接端口在輸出活塞 桿7的密封連接孔端外側(cè)進(jìn)行密封連接；輸出活塞桿7的另一端穿過缸座9。所述底部活 塞4與缸座9之間形成密封的缸底空間連通有驅(qū)動氣源連接管6,用于向缸底空間內(nèi)通入高 壓氣體。
[0021] 所述的輸出活塞桿7在密封連接孔端有局部中空結(jié)構(gòu)，靠近密