專利名稱：自定位接合式移位滾柱減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種傳遞旋轉(zhuǎn)運動的機械傳動裝置，特別是滾柱與齒輪移位滾動嚙合的減速機，是本人原實用新型專利“移位滾柱減速器”的改進裝置。
目前公知的減速器(機)領(lǐng)域中，少齒差行星減速器具有體積小、傳動此大的優(yōu)點，但在此類減速器范疇中，漸開線少齒差行星減速器易產(chǎn)生齒形干涉；擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)復雜，加工成本高，其針齒輪、懸臂式銷軸均易損壞；柔輪諧波減速器價格昂貴，且不適于重載。本人前獲專利(專利號90 2 27005.2)之移位滾柱減速器，采用偏置軸承推動滾柱盤內(nèi)的滾柱與齒圈移位滾動嚙合，由于一齒差而使?jié)L柱盤作減速運動，雖避免了齒形干涉和零件脆弱等傳統(tǒng)少齒差減速器的弊病，但與其他少齒差減速器有一共同的缺點，即輸出構(gòu)件須有二個軸承定位，并且輸出端為圓柱軸，這種結(jié)構(gòu)造成減速器的軸向尺寸較大，并且在同一軸線上傳動工作機時，必須裝配聯(lián)軸器和用以固定減速器與工作機的支架，否則不能傳動。
本實用新型的目的在于克服上述減速器的不足之處，提供一種新型的減速器(機)，它不但有較大的傳動比和承載能力，并且顯著縮短減速器(機)的軸向尺寸，同時可以依靠自身在被傳動的工作機主軸和機體上定位接合，進行傳動，不需聯(lián)軸器和支架，從而使整個傳動裝置的軸向尺寸進一步縮短。
本實用新型的目的主要是通過下列措施對本人前專利移位滾柱減速器加以改進來實現(xiàn)的。
本實用新型自定位接合式移位滾柱減速機，主要由外周的內(nèi)齒圈、中部的滾柱盤、滾動體、偏心套、輸入軸(或電機軸)、機殼、輸出構(gòu)件等組成。
內(nèi)齒圈由齒部與滾道二部分組成，二者可制成一體，也可分開制造，在機殼內(nèi)腔相鄰貼合定位，形成一體。
滾柱盤的外圓周設有一滾道，放置一圈滾動體，盤體的內(nèi)孔放置滾動軸承，供輸入軸旋轉(zhuǎn)時作徑向定位。
內(nèi)齒圈與滾柱盤滾道中的滾動體，可以是滾柱，也可以是滾珠或滾針，可以采用金屬制造，也可以采用工程塑料或工程陶瓷制造，還可以制成金屬與工程塑料的組合件。
輸出構(gòu)件是一端為法蘭盤，另一端為套筒的輸出盤，套筒的內(nèi)孔與被傳動機器的軸接合，法蘭盤內(nèi)腔有一與滾柱盤內(nèi)孔直徑相同的定位孔，該孔裝入軸承后可與滾柱盤定位緊固，法蘭盤的外徑大于滾柱盤外圓周滾道直徑5～15毫米(視不同規(guī)格而定)。
機殼的一端與被傳動的機器定位接合并緊固，另一端可與電機法蘭連接，當電機法蘭定位尺寸與機殼不一致時，可設置一連接板，它的二端面各有一個圓形定位止口，保證電機安裝在機殼上的同軸度。
當輸入軸轉(zhuǎn)動時，該軸上偏置的轉(zhuǎn)臂軸承的外環(huán)(動環(huán))對滾柱盤槽內(nèi)的滾柱產(chǎn)生徑向推力，滾柱即沿內(nèi)齒圈的曲線齒面滾動，推動滾柱盤與內(nèi)齒圈作相對轉(zhuǎn)動。由于內(nèi)齒圈與滾柱盤存在“一齒差”，當固定內(nèi)齒圈時，可由與滾柱盤固接的輸出盤輸出，速比i＝n-1，(n為內(nèi)齒圈齒數(shù))，轉(zhuǎn)向與輸入軸相反；當固定滾柱盤時，可由內(nèi)齒圈輸出，速比i＝n，轉(zhuǎn)向與輸入相同。
由于滾柱盤與齒圈的滾道間有滾動體支承，輸出盤與滾柱盤保持同軸度并固接為一體，而且輸出盤的內(nèi)孔套在工作機的軸上，該軸也有軸承定位，因此減速機的輸出構(gòu)件不再需要二個軸承定位，可以免去，從而輸出構(gòu)件的軸向尺寸大為縮短；從減速機與工作機的聯(lián)接方面看，由于輸出盤的內(nèi)孔直接套在工作機的軸上，以鍵傳遞動力，也就不再需要聯(lián)軸器。再則，由于機殼直接安裝在被傳動的工作機上，也就免去了支架。由此使得本減速機體積縮小，并使整個傳動裝置更為簡化。
附圖為本實用新型的一個實施例的剖面圖，現(xiàn)參照
如下，齒圈(1)裝配在機殼(12)內(nèi)，滾柱(2)裝在滾柱盤(3)內(nèi)，滾柱盤與齒圈的滾道間設有滾動體(4)，構(gòu)成特制的滾動軸承，滾柱盤旋轉(zhuǎn)時以此定位，確保與齒圈的同軸度，輸出盤(8)與滾柱盤以螺釘緊固，共同以軸承(6)定位，確保三者的同軸度，輸出盤帶鍵槽的內(nèi)孔套在工作機的主軸(9)上，接合傳動。電機軸(7)上裝有偏心套(5)，偏心段位于其中部，兩端為不偏心段，其中一端插入軸承(6)的內(nèi)孔，另一端裝平衡塊(14)(本實施例為單層滾柱盤，采用單偏心套，故需平衡塊)，裝配時將電機軸插入偏心套的內(nèi)孔。
本實施例中，電機法蘭定位尺寸與機殼不一致，故設置一連接板(13)，連接板二端面均有定位止口，保證了電機與機殼的同軸度。
當電機(15)運轉(zhuǎn)時，偏心套帶動偏置軸承(10)的外環(huán)(11)作偏心運動，進而推動滾柱(2)在滾柱盤徑向槽內(nèi)徑向位移，并沿齒圈(1)的曲線齒面滾動嚙合，利用“一齒差”傳動原理，推動滾柱盤(3)和輸出盤(8)一起作減速旋轉(zhuǎn)運動。
本實用新型的自定位接合式移位滾柱減速機，既可側(cè)裝式水平傳動，也可立式安裝垂直傳動或傾斜傳動。附圖所示實施例即為側(cè)裝式，將減速機軸線置于水平位置，放油孔朝下即為工作狀態(tài)，側(cè)裝式傳動可用于星形給料機、螺旋給料機、提升機、皮帶機、關(guān)風器等機器，垂直和傾斜傳動可用于多種攪拌裝置和電動閥門等。
本實用新型具有以下優(yōu)點1、由于滾柱盤與齒圈之間設置滾道自行定位，使定位精度提高，更易保證多滾柱同時嚙合傳動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲比普通移位滾柱減速機更低。
2、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。就減速器本身而言，體積僅為擺線針輪減速器的50～60％。
3、免去聯(lián)軸器和支架，進一步縮小整個傳動裝置所占空間。并節(jié)省費用。
4、由于輸出盤直接套軸安裝，不用聯(lián)軸器，裝配時同軸度誤差減小，傳動時無振動。
5、安裝簡單，操作方便。
6、制造容易，成本降低，與擺線針輪減速機相比，成本約降低40％，與普通移位滾柱減速機相比，成本約降低15％。
權(quán)利要求1.一種改進的移位滾柱減速機，特別是自定位接合式移位滾柱減速機，主要由外周的內(nèi)齒圈、中部的滾柱盤、偏心套、輸入軸(或電機軸)、機殼和輸出構(gòu)件等組成，其特征在于(1)所述內(nèi)齒圈由齒部與滾道二部分組成，二者可制成一體，也可分開制造，在機殼內(nèi)腔相鄰貼合定位，形成一體；(2)所述滾柱盤的外圓周設有一滾道，放置一圈滾動體，盤體的內(nèi)孔放置滾動軸承；(3)所述輸出構(gòu)件是一端為法蘭盤，另一端為套筒的輸出盤，套筒的內(nèi)孔與被傳動機器的軸接合，法蘭盤內(nèi)腔有一與滾柱盤內(nèi)孔直徑相同的定位孔，法蘭盤的外徑大于滾柱盤外圓周滾道直徑5～15毫米。
2.按權(quán)利要求1所述減速機，其特征在于內(nèi)齒圈與滾柱盤滾道中的滾動體，可以是滾柱，也可以是滾珠或滾針；可以采用金屬制造，也可以采用工程塑料或工程陶瓷制造，還可以制成金屬與工程塑料的組合件。
3.按權(quán)利要求1所述減速機，其特征在于機殼的一端與被傳動的機器定位接合并緊固，另一端可與電機法蘭連接，當電機法蘭定位尺寸與機殼不一致時，可設置一連接板，它的二端面分別有一個圓形定位止口。
專利摘要本實用新型自定位接合式移位滾柱減速機,屬少齒差減速器。輸出與輸入位于同一軸線,輸出構(gòu)件為帶孔輸出盤。在滾柱盤與齒圈之間設置定位滾道,取代一般減速器輸出軸的二個定位軸承,使軸向尺寸大為縮短。同時該減速器可直接與工作機定位接合傳動,免去聯(lián)軸器和支架,簡化整個傳動裝置,所占空間縮小至同規(guī)格擺線減速機的1/2左右。該減速機結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,效率高、噪聲低、耐沖擊、壽命長、安裝方便。單級傳動比可達80左右。
文檔編號F16H55/02GK2400634SQ9925894
公開日2000年10月11日 申請日期1999年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月28日
發(fā)明者嚴明 申請人:嚴明