專利名稱:電梯卷繞機的制動裝置及使用該裝置的電梯的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及電梯卷繞機的制動裝置和使用該裝置的電梯,特別是涉及一種其制動部件彈性地支承在轉(zhuǎn)動方向上的電梯卷繞機的制動裝置和使用該裝置的電梯。
在電梯中,轎廂和平衡塊通常通過一根纜繩吊在馬達驅(qū)動的卷繞機的絞纜輪上,所述纜繩的一端與轎廂相連,另一端與平衡塊相連。當電梯不動時,制動裝置被啟用,由轎廂與平衡塊之間的重量差所產(chǎn)生的不平衡轉(zhuǎn)矩被制動裝置所吸收。如果在這種條件下制動裝置釋放,電梯啟動,則不平衡力矩產(chǎn)生一起動振動。
為了減小電梯啟動時的起動振動,通常的方法中,馬達先產(chǎn)生一與制動裝置產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩(不平衡轉(zhuǎn)矩)對應的轉(zhuǎn)矩(起動平衡轉(zhuǎn)矩),然后再釋放制動裝置。
為了實現(xiàn)上述的起動補償,必須檢測出電梯不動時相應于不平衡轉(zhuǎn)矩的制動轉(zhuǎn)矩。
在通常的檢測制動轉(zhuǎn)矩的方法中,制動裝置的制動部件通過一彈性中介體被支承,測出制動部件在其轉(zhuǎn)動方向上的位移。(日本未審查專利,公開號57-1180)。
在如上述構造的電梯卷繞機的制動裝置中,如果為了提高制動力矩的探測精度而采用較小彈性系數(shù)的彈性體,只要很小的制動力矩就會產(chǎn)生較大的變形,從而使制動部件轉(zhuǎn)動預定的角度。
然而,當電梯轎廂載有許多乘客幾乎達到乘載限額,需要一個大的制動力矩時,彈性體產(chǎn)生大的變形,使得制動部件碰到止動器,此時產(chǎn)生的振動會驚動轎廂中的乘客。
另一方面,如彈性體的彈性系數(shù)取得很大以防止制動部件與止動器的碰撞,制動力矩的探測精度就下降,從而起動補償就不能很好地起作用。
本發(fā)明的目的在于提供一電梯卷繞機的制動裝置,該制動裝置不會使轎廂中的乘客受到震動,且可提高制動轉(zhuǎn)矩的檢測精度。
本發(fā)明的另一個目的在于提供一具有較高可靠性的電梯卷繞機的制動裝置。
按照本發(fā)明,在電梯的卷繞機的制動裝置中,通過制動部件與連到卷繞機的轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動體的嚙合或脫開,產(chǎn)生或不產(chǎn)生制動力。制動部件通過至少一個具有非線性特性的彈性體被支承在一固定部件上。該彈性體包括一較小彈性系數(shù)的第一范圍和一較大彈性系數(shù)的第二范圍。當卷繞機不轉(zhuǎn)時,位移檢測裝置在彈性體的第一彈性范圍內(nèi)檢測由不平衡轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的制動部件的轉(zhuǎn)動位移。
此外,按照本發(fā)明的一種變化的型式,當卷繞機工作時,位移檢測裝置在彈性體的第一和第二范圍內(nèi)檢測由轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的制動部件的位移。
由于第一范圍的彈性系數(shù)小,一個很小的制動力矩就可以在第一范圍內(nèi)使彈性體產(chǎn)生一個大的變形。這就保證了較高的制動力矩的檢測精度。由于第二范圍的彈性系數(shù)大,在制動過程中,彈性體的變形不會很快增加,這樣,即使有許多乘客使轎廂幾乎擠滿、制動力矩需要增加時,制動部件也不會碰到止動器。
當卷繞機轉(zhuǎn)動時,彈性體一般在第一范圍內(nèi)變形。但當工作不正常時,會產(chǎn)生超過正常工作條件下的轉(zhuǎn)矩。在這種情況下,彈性體就在第二范圍中變形。這種異常情況可以由用于在彈性體的第一和第二范圍內(nèi)檢測制動部件位移的位移檢測裝置測出。
圖1為本發(fā)明電梯卷繞機制動裝置的結構示意圖;
圖2為本發(fā)明電梯卷繞機制動裝置一個實施例的正視圖;
圖3為沿圖2Ⅲ-Ⅲ線的剖面圖;
圖4為圖3的局部放大圖;
圖5的特性圖顯示了制動裝置中轉(zhuǎn)動位移與彈性力之間的關系;
圖6的操作圖顯示了圖1電梯的操作條件;
圖7為本發(fā)明電梯卷繞機制動裝置的另一個實施例的正視圖;
圖8為沿圖7中Ⅷ-Ⅷ線的剖面圖。
現(xiàn)參照圖1到圖4對本發(fā)明的一個實施例進行描述。纜繩3一端與轎廂1相連,另一端與平衡塊2相連,該纜繩在卷繞機4的絞纜輪5上,卷繞機4有一驅(qū)動馬達6,一減速器7和一上面提到的絞纜輪5。制動裝置9與減速器7的轉(zhuǎn)動軸8相連。如圖3和圖4所示,制動裝置9有一基塊10,基塊10固定在減速器7的箱體上,轉(zhuǎn)動軸8延伸通過基塊10。該基塊10有一圓柱形管部分10T,轉(zhuǎn)動軸8在該處延伸通過基塊,在圓柱形管部分10T上有一通過位于圓柱形管部分10T的外表面的軸承11,與所述轉(zhuǎn)動軸8同軸地被支承在圓柱形管部分10T之上、形成一制動部件的第一振動盤12。轉(zhuǎn)動盤13設置在與第一振動盤12的軸向外端面12E相鄰處。盤13設置在花鍵15上,花鍵15在軸套14的外周表面上形成,軸套14固定在轉(zhuǎn)動軸8的端部,這樣盤13只能在軸向移動,盤13的兩個面上均有鑲襯16。一第二振動盤17設置在與盤13軸向外端面的相鄰處,從而盤13可以緊壓住第一和第二振動盤12和17。第二振動盤17由磁性材料制成,可以被電磁鐵18拉離盤13,電磁鐵18包括相互毗鄰的電磁線圈18A和一軛鐵18B,盤17可以被設置在盤17和軛鐵18B之間的制動彈簧19的力壓向盤13。第二振動盤17和有電磁線圈18的軛鐵18B被支承在導銷20上,以便第二振動盤17可沿軸向自由移動。導銷20的一端穿過第一振動盤12并在那里嚙合,另一端穿過軛鐵18B與螺母21嚙合。通過調(diào)節(jié)螺母21的緊固位置,可以調(diào)節(jié)第一振動盤12與第二振動盤17之間的距離。
第一振動盤12的直徑大于振動盤12的直徑且具有三個孔洞,每個孔洞包括一個大直的嚙合孔22和一個小直徑的止動器孔23,這兩個孔的軸線完全一致且與軸8的軸線平行延伸。止動器孔23開向基塊10的表面。固定銷24各自從基塊10的端表面與軸8的軸線平行延伸進入第一振動盤12的嚙合孔22中。每個嚙合銷24具有一較小直徑的承接部分24A位于嚙合孔22中,和一較小直徑的螺紋部分24B位于銷的端部。如圖2所示,在嚙合銷24之一的小直徑的承接部分24A上,有一第一橡膠環(huán)25固定其上,且第一橡膠環(huán)25的外徑基本上等于嚙合孔22的內(nèi)徑。墊圈(座)27A和27B的直徑大于止動器孔23的直徑,也設置于小直徑的承接部分24A上,且第一橡膠環(huán)設置在墊圈27A和27B之間。在其它兩個嚙合銷24的小直徑的承接部分24A上設置有第二橡膠環(huán)26,在第二橡膠環(huán)26與嚙合孔22之間留有G1的空隙。直徑大于止動器孔23的墊圈27A和27B設置于小直徑的承接部分24A上,且第二橡膠環(huán)26位于墊圈27A和27B之間,如圖4所示。三個嚙合銷24都穿過止動器孔23且在孔23和嚙合銷24之間留有空隙G2,第二橡膠環(huán)26與嚙合孔22之間的空隙G1小于空隙G2。嚙合銷24上的螺紋部分24B各自與螺母24N嚙合,以防止第一橡膠環(huán)25和第二橡膠環(huán)26的軸向移動。第一橡膠環(huán)25的彈性系數(shù)小于橡膠環(huán)26的彈性系數(shù),先是第一橡膠環(huán)25彈性支撐制動部件(第一振動盤12和第二振動盤17),然后,第二橡膠環(huán)26與第一橡膠環(huán)25一起共同彈性地支撐制動部件。
此外,第一振動盤12在其底部有一第一突起部28,在其頂部具有一第二突起部29。突起部28設置在沿第一振動盤12的圓周方向互相相對的第一微動開關30(30A與30B)之間,第二微動開關在第一振動盤12的圓周方向上與第二突起部29相對。微動開關30和31安裝在固定部件上(未畫出)。第一和第二微動開關30和31產(chǎn)生的探測信號被反饋到控制單元32以控制驅(qū)動馬達6的動作。第一微動開關部分30的微動開關30A和30B設置在突起部28的轉(zhuǎn)動方向的兩邊。當?shù)谝徽駝颖P12位于設定位置時,也就是說當?shù)谝幌鹉z環(huán)25沒有變形時,兩個微動開關30A與30B對稱地位于突起部28兩邊。單個的第二微動開關31可以在轉(zhuǎn)動方向上與突起部29的槽相嚙合。微動開關與突起部28和29之間適當留有間隙,以便在第一橡膠環(huán)25開始變形后微動開關30A和30B啟動,在第二橡膠環(huán)26開始變形后第二微動開關31被啟動。
制動裝置的工作過程描述如下當卷繞機4停止轉(zhuǎn)動時,供給電磁線圈18A的電被切斷,在制動彈簧19的壓力作用下,第二振動盤17將盤13壓向振動盤12。作用于第二振動盤17的壓力阻止盤13的轉(zhuǎn)動而使絞纜輪5保持靜止。當絞纜輪5的轉(zhuǎn)動被制動裝置制動時,如果轎廂1的重量等于平衡塊2的重量,第一橡膠環(huán)25不變形,自然地,第一振動盤12不轉(zhuǎn)動。所以,第一微動開關不啟動。
然而,如果轎廂1的重量因乘客的進出而不等于平衡塊2的重量,不平衡的轉(zhuǎn)矩作用在絞纜輪5上,從而引起第一振動盤12通過轉(zhuǎn)軸8的中介而轉(zhuǎn)動,盤13也轉(zhuǎn)動,因而引起第一橡膠環(huán)25的變形。如果兩個重量的重量差較小,這個差值可以單靠第一橡膠環(huán)25來支承。然而,如果這個差值較大,第一振動盤12進一步轉(zhuǎn)動且第一橡膠環(huán)25進一步變形,使得第二橡膠環(huán)26與嚙合孔22之間的空隙減小到零,從而第二橡膠環(huán)26開始變形。圖5中的P1指出了第二橡膠環(huán)26開始變形的點。如果第一振動盤12的轉(zhuǎn)動增加,止動器孔23的內(nèi)表面接觸到嚙合銷24,從而使盤12的進一步轉(zhuǎn)動得以被阻止。圖5中的P2是止動器孔23接觸到嚙合銷24的點。
在圖5中,微動開關30的啟動點θ1位于點O與點P1之間。第二微動開關的啟動點θ2位于點P1和點P2之間。在點θ1和θ2處的彈性力F1和F2對應于制動轉(zhuǎn)矩。
電梯操作條件和制動裝置之間的關系參照圖1和圖6解釋如下。
當轎廂1停下來時,如果轎廂1比平衡塊2重,一個逆時針的轉(zhuǎn)矩作用在制動裝置9上,盤12被轉(zhuǎn)動,從而第一橡膠環(huán)25變形且第一微動開關30B開啟。如果在這種情況下,發(fā)出了電梯啟動的命令,控制單元32就開始起動補償,當制動裝置9啟動時,驅(qū)動馬達6產(chǎn)生一順時針馬達轉(zhuǎn)矩來削弱制動轉(zhuǎn)矩。當制動裝置9的轉(zhuǎn)動位移達到如圖5所示的θ1時,微動開關30關閉,如果轉(zhuǎn)動位移減小到小于θ1則控制單元32維持當達到θ1時所產(chǎn)生的馬達轉(zhuǎn)矩的程度。此外,第一微動開關30的位移檢測回路被切斷。
如果此時轎廂1被乘客震動,制動裝置9被震動使得制動力矩改變,第一微動開關不啟動。所以,驅(qū)動馬達6維持起動補償力矩于固定水平。
當平衡塊2重于轎廂1時,與上述類似的動作由微動開關30A執(zhí)行。
另一方面,第二微動開關31并不用于產(chǎn)生起動補償信號,而是當轎廂1運動時可以啟動。此外,第二微動開關31只響應長于一預定時間的輸入信號而產(chǎn)生輸出信號。如果制動裝置9發(fā)生不正常情況,也就是,例如如果第二振動盤17和導銷20互相卡住或第二振動盤17因位于其間的異物而與電磁鐵18處于半吸引狀態(tài),則微動開關可以檢測出這些異常情況且運動中的轎廂按照微動開關31的輸出信號而停下來。當轎廂運動時,如果第二振動盤17與電線磁圈18處于半吸引狀態(tài)且與盤13接觸,則盤13與17之間的摩擦力形成制動力矩,從而制動裝置9產(chǎn)生轉(zhuǎn)動位移,第一橡膠環(huán)25和第二橡膠環(huán)26產(chǎn)生變形。
該轉(zhuǎn)動位移打開了第二微動開關31,且按照此探測信號,控制單元32使驅(qū)動馬達6停下來。如果當?shù)诙駝颖P17與盤13接觸時轎廂沒有停下來而繼續(xù)運動,鑲襯16就會很快地磨損,從而減小了制動力,在這種情況下,制動裝置就不能起到應有的作用。
第一微動開關30通過第一橡膠環(huán)25的變形而啟動,第一橡膠環(huán)25具有較小的彈性系數(shù)。這提供了一個高的制動力矩的探測精度,從而可以測出較小的制動力矩。所以,起動補償被充分地控制,把啟動時的振動減至最小。
當制動裝置9在不平衡轉(zhuǎn)矩接近最大值的條件下制動轎廂9時,如果只有第一橡膠環(huán)25傳送制動轉(zhuǎn)矩,第一橡膠環(huán)極大地變形,使得嚙合銷24和止動器孔23的內(nèi)壁互相抵觸碰撞,振動就傳到乘客處。如上所述,第二橡膠環(huán)26起到一個緩沖作用,從而避免嚙合銷和止動器孔23之間的碰撞,防止把振動傳遞給乘客。
上述描述清楚地表明,按照本發(fā)明實施例,可以提高制動力矩的檢測精度,當轎廂停下來時,防止震動傳到乘客處。
進一步,按照本發(fā)明上述實施例,當電梯廂上下運動時它可以探測制動裝置的異常情況,從而提高了制動裝置9的可靠性。在本實施例中,用來探測制動裝置9的第二微動開關31在第二橡膠環(huán)26變形后探測第一振動盤12的過量位移。然而,第二微動開關31也可以探測得僅僅由于第一橡膠環(huán)25的變形而引起的第一振動盤12的過量位移。
在上述實施例中,具有一較小彈性系數(shù)的第一橡膠環(huán)25設置在嚙合孔22中時沒有一點空隙,具有一較大彈性系數(shù)的第二橡膠環(huán)26位于嚙合孔22中,各自具有空隙G1。然而,如果第一橡膠環(huán)25和第二橡膠環(huán)26具有相同的彈性系數(shù),且在第二橡膠環(huán)26與嚙合孔22之間采用上述的空隙關系,也可以獲得同樣的效果。也就是說,彈性系數(shù)可以被先變形的第一橡膠環(huán)25及以后隨著第一橡膠環(huán)25的變形而變形的第二橡膠環(huán)26非線性改變。當?shù)谝环秶膹椥韵禂?shù)與第二范圍的彈性系數(shù)大大地不同,如圖5中雙點劃線所示時,即使彈性系數(shù)在第一范圍和第二范圍里連續(xù)地變化,也可以獲得相同的效果。
在前述實施例中,微動開關被用做第一和第二探測裝置,它們可以由探測裝置例如光電傳感器或磁性裝置來替代。此外,第一位移探測器設置在第一振動盤12的附近,但它也可以用一個轉(zhuǎn)動號碼機作為第一位移探測裝置。轉(zhuǎn)動號碼機安裝在驅(qū)動馬達6的轉(zhuǎn)動軸上,以計是第一振動盤12的轉(zhuǎn)動位移。
在前述實施例中,采用了盤形制動裝置。然而也可以采用一個筒(鼓)形制動裝置,該制動裝置在制動時第一制動靴壓在旋轉(zhuǎn)著的筒上。
在前述實施例中,繩子3并不固定在卷繞機的絞纜輪5上,但也可以采用一筒(鼓)形卷繞機,該裝置通過卷起或放下固定在滾筒之上的纜繩來使轎廂1上下移動。
本發(fā)明的另一個實施例參照圖7和圖8敘述如下制動裝置9通過軸承11可轉(zhuǎn)動地支承在基塊10上,基塊10則固定在減速器7的箱體上。該制動裝置包括一第一振動盤12、盤13、一第二振動盤17和一電磁鐵18。第一振動盤12與基塊10之間的關系以及第一振動盤12、第二振動盤17和電磁鐵18之間的關系以與圖2到圖4所示的相同的方式構成。與前述實施例所不同的是螺旋彈簧33用來替代前述實施例的第一橡膠環(huán)25。螺旋彈簧33所支承的支撐臂34上具有一被可轉(zhuǎn)動地支承的觸頭36,該觸頭36與突起部28的槽37相嚙合,突起部28則與第一振動盤12相連。支撐臂34的一端通過螺栓35固定在基塊10上。
在上述構造中,可以按照制動裝置9的轉(zhuǎn)動位移在轉(zhuǎn)動方向上提供一彈性力,從而獲得與前述實施例相同的效果。
從以上的描述可以清楚地看到,按照本發(fā)明,在電梯卷繞機的制動中,制動部件通過一具有非線性特性的中介彈性體支承在一固定部件上,所述彈性體具有一較小彈性系數(shù)的第一范圍和一較大彈性系數(shù)的第二范圍,位移探測裝置用來在第一范圍內(nèi)探測當卷繞機停止工作時,由于加于制動部件上的不平衡轉(zhuǎn)矩而引起的轉(zhuǎn)動位移。所以,在卷繞機停止工作期間,可以獲得對不平衡轉(zhuǎn)矩的較高的測量精度,使提制動部件不再碰撞止動器從而使振動不再傳到乘客處。
由于在轎廂上下運動時,位移探測裝置可以探測出制動裝置異常的過量位移,因而提高了制動裝置的可靠性。
權利要求
1.一種用于電梯卷繞機的制動裝置,包括一用于支持制動裝置的制動部件,使該制動部件能在其轉(zhuǎn)動方向上作移動的支持件,其特征在于所述支持件具有非線性特性,包括位移量大的第一范圍和位移量小的第二范圍。
2.一種用于電梯卷繞機的制動裝置,包括一用于支持制動裝置的制動部件,使該制動部件能在其轉(zhuǎn)動方向上作移動的支持件,其特征在于所述支持件具有非線性特性,所述特性包括彈性系數(shù)小的第一范圍和彈性系數(shù)大的第二范圍。
3.一種用于電梯卷繞機的制動裝置,包括一用于支持制動裝置的制動部件,使該制動部件能在其轉(zhuǎn)動方向上作移動的支持件,其特征在于所述支持件具有非線性特性,所述非線性特性包括一第一范圍,其中,所述制動部件響應外加力的產(chǎn)生的位移量較大和一第二范圍,在此范圍中,所述制動部件響應外加工所產(chǎn)生的位移較小。
4.如權利要求1、2和3所述的用于電梯卷繞機的制動裝置,其特征在于所述支持件包括一第一彈性體和第二彈性體。
5.如權利要求1、2、3和4所述的用于電梯卷繞機的制動裝置,其特征在于所述支持件由橡膠制成。
6.如權利要求1、2、3和4所述的用于電梯卷繞機的制動裝置,其特征在于所述支持件由螺旋彈簧制成。
7.如權利要求4所述的用于電梯卷繞機的制動裝置,其特征在于所述第一彈性體在第一范圍內(nèi)變形,以及所述第一和第二彈性體都在第二范圍內(nèi)變形。
8.一種用于電梯卷繞機的制動裝置,包括一與轉(zhuǎn)動軸相連的轉(zhuǎn)動件,一與轉(zhuǎn)動體及彈性體相對的制動部件,所述制動部件通過所述彈性體在其轉(zhuǎn)動方向上被可移動地支承著,其特征在于所述彈性體具有非線性特性。
9.如權利要求8所述的用于電梯卷繞機的制動裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動體為一僅在軸向可移動的轉(zhuǎn)盤,所述制動部件包括分別設置在所述轉(zhuǎn)盤兩側的第一振動盤和第二振動盤,所述第一振動盤和所述第一部件中的一個具有一軸向凸起部,另一個具有一凹部,所述彈性體嵌在所述凸起部和凹部之間。
10.如權利要求9所述的用于電梯卷繞機的制動裝置,其特征在于多組所述凸起部和所述凹部排列在圓線上,所述凸起部支持所述直徑及特性相同的所述彈性體,多組凹凸部中的一部分,在轉(zhuǎn)動位移方向上,在所述彈性體和所述凹部之間,具有較大的空隙,另一部分具有較小的空隙。
11.一種電梯包括一制動裝置,該制動裝置包括一由卷繞機的轉(zhuǎn)動軸支持的轉(zhuǎn)動體,一制動部件通過與轉(zhuǎn)動體和彈性體接觸或與它們分開來產(chǎn)生或截斷制動力,所述制動裝置通過一所述中介彈性體將制動部件支持在固定部件上,以檢測當所述卷繞機停止時由于不平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩加在所述制動部件上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動位移,其特征在于,所述彈性體具有一非線性特性,該特性包括一較小彈性系數(shù)的第一范圍和一高于第一范圍彈性系數(shù)的第二范圍,其中檢測所述轉(zhuǎn)動位移的一個范圍是所述第一范圍。
12.一種電梯包括一制動裝置,該制動裝置包括一由卷繞機的轉(zhuǎn)動軸支持的轉(zhuǎn)動體,一制動部件通過與轉(zhuǎn)動體和彈性體接觸或與它們分開來產(chǎn)生或截斷制動力,所述制動裝置通過一所述中介彈性體將制動部件支持在固定部件上,以檢測當所述卷繞機停止時,由于不平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩作用在所述制動部件上而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動位移,其特征在于,所述彈性體具有一非線性特性,所述特性包括所述制動部件對一所加的力所產(chǎn)生位移量較大的第一范圍和對一所加的力所產(chǎn)生的位移量小于所述第一范圍的第二范圍,其中,檢測所述轉(zhuǎn)動位移的范圍是所述第一范圍。
13.一電梯包括一彈性體和一制動裝置,該制動裝置通過將制動部件與由卷繞機的轉(zhuǎn)動軸支承的轉(zhuǎn)動體接觸或分離來產(chǎn)生或截斷制動力,其特征在于,所述制動部件通過一具有非線性特性的中介彈性體固定在固定件上,所述特性包括彈性系數(shù)小的第一范圍和彈性系數(shù)大的第二范圍,電梯具有一用來在第一范圍內(nèi)檢測當卷繞機停轉(zhuǎn)時由于不平衡力矩作用于所述制動部件上而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動位移的第一位移檢測裝置,且該電梯還具有一用來在第一和第二范圍內(nèi)檢測當卷揚機工作時轉(zhuǎn)矩作用于所述制動部件而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動位移的第二位移檢測裝置。
14.如權利要求13所述的電梯,其特征在于所述卷繞機包括一用于移動纜繩的絞繞輪,纜繩的一端與電梯廂連接,另一端與平衡塊相連,纜繩并不固定在絞纜上,而是與絞纜輪嚙合。
15.如權利要求13所述的電梯,其特征在于,所述卷繞機包括一用于卷繞起和放下纜繩的卷繞筒(鼓),纜繩的一端與電梯廂相連,纜繩被固定在絞纜輪上。
16.如權利要求13所述的電梯,其特征在于,所述卷繞機包括一突出的轉(zhuǎn)動軸,該轉(zhuǎn)動軸從一基塊中穿過,一第一振動盤通過一軸承支承在基塊上,且其軸線與轉(zhuǎn)動軸的軸線相同,一第二振動盤,該第二振動盤支承在所述振動盤上,并通過彈簧力緊壓在第一振動盤上或通過電磁力使之與第一振動盤分離,一可軸向移動的盤支承在所述轉(zhuǎn)動軸上,在基塊的外面,且其位于所述第一和第二振動盤之間,所述基塊具有多個嚙合銷突出于所述第一振動盤的側面,所述第一振動盤具有嚙合孔與所述嚙合銷嚙合,所述彈性體由所述嚙合銷支承在所述嚙合孔中。
17.如權利要求13所述的電梯,其特征在于,所述第一位移檢測裝置為一號碼機。
18.如權利要求17所述的電梯,其特征在于,所述號碼機安裝在所述卷繞機驅(qū)動馬達的馬達軸上。
19.如權利要求16所述的電梯,其特征在于,所述第一振動盤的所述嚙合孔包括位于一側的諸小直徑的孔,所述嚙合銷穿過該孔,還包括諸大直徑的孔,其直徑大于小直徑的孔。
20.如權利要求19所述的電梯,其特征在于,所述嚙合銷與所述諸小直徑孔間的空隙大于所述彈性體與所述嚙合孔之間的空隙。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于電梯卷繞機的制動裝置,該制動裝置通過使由卷繞機的轉(zhuǎn)動軸支承的轉(zhuǎn)動體接觸通過彈性中介體支持的制動部件來產(chǎn)生制動力,彈性體具有非線性特性,從而避免將起動振動傳給電梯廂中的乘客,且可以提高制動力矩的探測精度。
文檔編號F16D65/18GK1043289SQ8910905
公開日1990年6月27日 申請日期1989年12月1日 優(yōu)先權日1988年12月7日
發(fā)明者田中正勝, 伊藤正信, 荒堀昇, 奈良俊彥, 高橋龍彥, 增田勝太朗, 齊藤滿男 申請人:日立制作所