1.乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整機構(gòu),包括:背板、伸縮機構(gòu)、內(nèi)位移檢測探頭、外位移檢測探頭、并緊機構(gòu)和控制單元,其特征在于,所述伸縮機構(gòu)安裝在所述背板的側(cè)面,所述伸縮機構(gòu)的側(cè)面設有旋轉(zhuǎn)機構(gòu),并帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、內(nèi)位移檢測探頭和外位移檢測探頭移動,所述背板的側(cè)面安裝二軸運動平臺,控制背板在x軸和z軸上進行精確移動和定位;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整機構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括:伺服電機、第一齒輪和第二齒輪;所述第一齒輪和第二齒輪均位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi),并與所述第二旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動連接,所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合,所述伺服電機與所述移動板固定,所述伺服電機的輸出端與所述第一齒輪軸心位置固定,所述并緊軸的端部與所述第二齒輪軸心位置固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整機構(gòu),其特征在于:所述并緊軸的軸心位置開設有檢測通道,供所述內(nèi)位移檢測探頭的伸縮移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整機構(gòu),其特征在于:所述內(nèi)位移檢測探頭的端部設置有內(nèi)位移傳感器,所述外位移檢測探頭的端部設置有外位移傳感器,所述內(nèi)位移傳感器的側(cè)面固定有固定板,所述固定板與所述伺服電機側(cè)面固定,所述外位移傳感器位于所述并緊機構(gòu)的側(cè)面,并與所述移動板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整機構(gòu),其特征在于:所述外位移傳感器和內(nèi)位移傳感器均為激光傳感器。
6.一種乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整方法,基于權(quán)利要求1-5任一項所述的乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整機構(gòu),其特征在于,包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整方法,其特征在于:在所述s2中,實際負載狀態(tài)包括:動態(tài)加載、動態(tài)卸載、溫度;
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種乘用車電動轉(zhuǎn)向器齒輪齒條間隙測量調(diào)整方法,其特征在于:在所述s3中,計算齒輪齒條的實際間隙值g的方法,具體為,利用實時調(diào)整的內(nèi)位移檢測探頭和外位移檢測探頭,檢測得到齒輪和齒條的位移數(shù)據(jù),將位移數(shù)據(jù)降噪處理;