本發(fā)明關(guān)于一種電動閥控制裝置以及具有電動閥和電動閥控制裝置的電動閥裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻(xiàn)1公開了以往的電動閥的一例。電動閥具有殼體、磁轉(zhuǎn)子以及定子。磁轉(zhuǎn)子配置于殼體的內(nèi)側(cè)。定子配置于殼體的外側(cè)。磁轉(zhuǎn)子與定子構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)。

2、電動閥例如被組入空調(diào)系統(tǒng)，被用于制冷劑的流量控制。電動閥的定子的線圈有時(shí)產(chǎn)生異常。異常包括短路、局部短路及短路。如果線圈產(chǎn)生異常，則可能產(chǎn)生電動閥的動作不良。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2018-179133號公報(bào)

6、專利文獻(xiàn)2：日本特開2020-178500號公報(bào)

7、發(fā)明要解決的技術(shù)問題

8、專利文獻(xiàn)2公開了能夠檢測步進(jìn)電機(jī)的線圈的短路的故障診斷裝置的一例。故障診斷裝置基于流向線圈的電流的大小來檢測短路。但是，由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓、周圍溫度的變動等，流向線圈的電流的大小可能變化。因此，故障診斷裝置可能誤檢測步進(jìn)電機(jī)的故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠更準(zhǔn)確地檢測電動閥的步進(jìn)電機(jī)的故障的電動閥控制裝置及電動閥裝置。

2、用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

3、為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的一個方式的電動閥控制裝置，控制電動閥，所述電動閥具有：具有閥室的閥主體、配置于所述閥室的閥芯以及用于移動所述閥芯的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)具有磁轉(zhuǎn)子、a相定子以及b相定子，所述電動閥控制裝置通過pwm方式控制向所述a相定子的a相線圈供給的a相電流和向所述b相定子的b相線圈供給的b相電流，所述電動閥控制裝置基于所述a相電流的占空比與所述b相電流的占空比的比較來檢測出所述a相線圈或所述b相線圈產(chǎn)生了異常，以下，將所述a相電流的占空比稱為a相占空比，將所述b相電流的占空比稱為b相占空比。

4、在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述電動閥控制裝置比較：被控制為等于a相電流目標(biāo)值的所述a相電流的所述a相占空比與被控制為等于b相電流目標(biāo)值的所述b相電流的所述b相占空比，所述b相電流目標(biāo)值與所述a相電流為相同大小。

5、在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，所述電動閥控制裝置比較控制所述a相電流和所述b相電流以使所述磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的所述a相占空比和所述b相占空比。

6、在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，多個脈沖具有順序，對所述多個脈沖分別設(shè)定a相電流目標(biāo)值和b相電流目標(biāo)值，當(dāng)以所述順序向所述a相線圈供給等于對所述多個脈沖分別設(shè)定的所述a相電流目標(biāo)值的所述a相電流，且以所述順序向所述b相線圈供給等于對所述多個脈沖分別設(shè)定的所述b相電流目標(biāo)值的所述b相電流時(shí)，所述磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，所述電動閥控制裝置比較：被控制為等于對所述多個脈沖中的一個脈沖設(shè)定的所述a相電流目標(biāo)值的所述a相電流的所述a相占空比與被控制為等于對所述多個脈沖中的其他脈沖設(shè)定的所述b相電流目標(biāo)值的所述b相電流的所述b相占空比，所述b相電流目標(biāo)值與對所述一個脈沖設(shè)定的所述a相電流目標(biāo)值為相同大小。

7、為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的另一個方式的電動閥控制裝置，控制電動閥，所述電動閥具有：具有閥室的閥主體、配置于所述閥室的閥芯以及用于移動所述閥芯的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)具有磁轉(zhuǎn)子、a相定子以及b相定子，所述電動閥控制裝置通過pwm方式控制向所述a相定子的a相線圈供給的a相電壓和向所述b相定子的b相線圈供給的b相電壓，所述電動閥控制裝置基于所述a相電壓的占空比與所述b相電壓的占空比的比較來檢測出所述a相線圈或所述b相線圈產(chǎn)生了異常。

8、為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的另一個方式的電動閥裝置具有所述電動閥和所述電動閥控制裝置。

9、發(fā)明效果

10、電動閥控制裝置通過pwm方式控制向a相定子的a相線圈供給的a相電流和向b相定子的b相線圈供給的b相電流。電動閥控制裝置基于a相電流的占空比(a相占空比)與b相電流的占空比(b相占空比)的比較，檢測a相線圈或b相線圈產(chǎn)生了異常。

11、在通過pwm方式控制向線圈供給的電流的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)線圈的電阻值和電感(以下稱為“阻抗”。)變化時(shí)，pwm信號的占空比也變化。例如、在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓、周圍溫度變化的情況下，a相占空比和b相占空比一起變化。在該情況下，a相占空比與b相占空比的關(guān)系不發(fā)生變化。然后，在a相線圈或b相線圈產(chǎn)生異常的情況下，a相線圈的阻抗或b相線圈的阻抗變化，a相占空比或b相占空比變化。在該情況下，a相占空比與b相占空比的關(guān)系變化。因此，電動閥控制裝置在對a相占空比與b相占空比進(jìn)行比較而關(guān)系有變化時(shí)，能夠判斷為a相線圈或b相線圈產(chǎn)生異常。因此，抑制由于步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓、周圍溫度的變動導(dǎo)致的線圈的異常的誤檢測，從而能夠更準(zhǔn)確地檢測步進(jìn)電機(jī)的故障。

技術(shù)特征：

1.一種電動閥控制裝置，控制電動閥，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動閥控制裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動閥控制裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動閥控制裝置，其特征在于，

5.一種電動閥控制裝置，控制電動閥，其特征在于，

6.一種電動閥裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
提供一種能夠更準(zhǔn)確地檢測電動閥的步進(jìn)電機(jī)的故障的電動閥控制裝置及電動閥裝置。電動閥裝置(1)具有電動閥(5)和電動閥控制裝置(100)。電動閥(5)具有步進(jìn)電機(jī)(66)，步進(jìn)電機(jī)(66)具有磁轉(zhuǎn)子(31)、A相定子(61)及B相定子(62)。電動閥控制裝置(100)通過PWM方式控制向A相定子(61)的A相線圈(61c)供給的A相電流(Ia)和向B相定子(62)的B相線圈(62c)供給的B相電流(Ib)。電動閥控制裝置(100)基于A相電流(Ia)的A相占空比(Da)與B相電流(Ib)的B相占空比(Db)的比較來檢測出A相線圈(61c)或B相線圈(62c)產(chǎn)生了異常。

技術(shù)研發(fā)人員：萩元大志,成川文太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社不二工機(jī)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28