本申請涉及家電，尤其涉及一種自清洗食品加工機的排液閥控制方法和自清洗食品加工機。

背景技術(shù)：

1、目前自清洗食品加工機采用減速電機控制轉(zhuǎn)閥內(nèi)排液閥的轉(zhuǎn)動，從而控制轉(zhuǎn)閥的開啟、關(guān)閉，實現(xiàn)食品加工機的密封、排漿、排余水等功能。

2、在日常生活使用中，食品加工機的排液閥工作頻率較高時，會導(dǎo)致排液閥的溫度上升，進而導(dǎo)致與排液閥貼合的硅膠等配件受熱后尺寸會發(fā)生輕微變化，容易引起減速電機轉(zhuǎn)速異常，導(dǎo)致減速電機按設(shè)定的工作電流工作后，排液閥無法轉(zhuǎn)動到目標位置，引起漏水，出漿量不準等異常，嚴重的還會導(dǎo)致減速電機卡滯，排液閥無法轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置，引起異常報警，導(dǎo)致制漿失敗。

3、因此，如何提高自清洗食品加工機的可靠性的技術(shù)問題，亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N自清洗食品加工機的排液閥控制方法和自清洗食品加工機，以解決如何提高自清洗食品加工機的可靠性的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種自清洗食品加工機的排液閥控制方法，所述食品加工機包括粉碎杯及排液閥，減速電機用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機電流檢測模塊和控制器，所述控制方法包括：獲取所述排液閥的目標位置；控制所述減速電機帶動所述排液閥向所述目標位置切換，并通過所述電機電流檢測模塊檢測所述減速電機的實際工作電流；在接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標位置檢測信號時，控制所述減速電機延時停止，其中，所述減速電機的實際延時時長基于所述實際工作電流和/或目標位置類型調(diào)整。

3、可選地，所述控制所述減速電機延時停止包括：將所述實際工作電流與標準工作電流進行比較，得到比較結(jié)果；基于所述比較結(jié)果確定所述延時時長的調(diào)整量；基于所述調(diào)整量確定所述實際延遲時長。

4、可選地，所述目標位置為多個，每一所述目標位置在所述標準工作電流下具有對應(yīng)的標準延時時長；所述基于所述調(diào)整量確定所述實際延遲時長包括：將所述目標位置對應(yīng)的標準延時時長與所述調(diào)整量之和作為所述目標位置的所述實際延時時長。

5、可選地，所述基于所述比較結(jié)果確定所述延時時長的調(diào)整量包括：計算所述實際工作電流與標準工作電流的電流差值；計算預(yù)設(shè)補償系數(shù)和所述電流差值的積作為所述調(diào)整量。

6、可選地，所述排液閥包括排液轉(zhuǎn)閥，所述控制所述減速電機帶動所述排液閥向所述目標位置切換過程中，判斷是否接收到所述目標位置檢測信號；在未接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標位置檢測信號時，判斷所述實際電流值是否小于堵轉(zhuǎn)電流閾值；當(dāng)所述實際電流值小于所述堵轉(zhuǎn)電流閾值時，控制所述減速電機按照原轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直至接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標位置檢測信號，則執(zhí)行控制所述減速電機延時停止的步驟；或，直至達到第一預(yù)設(shè)時長，輸出報警信號。

7、可選地，所述控制所述減速電機按照原轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動包括：控制所述減速電機循環(huán)執(zhí)行按照原轉(zhuǎn)動方向第二預(yù)設(shè)時長，停止第三預(yù)設(shè)時長，直至接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標位置檢測信號或達到第一預(yù)設(shè)時長，其中，所述第二預(yù)設(shè)時長為所述排液轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動整數(shù)周所需的時長。

8、可選地，當(dāng)所述實際電流值大于或等于所述堵轉(zhuǎn)電流閾值時，控制所述減速電機按照原轉(zhuǎn)動方向的反方向向初始位置轉(zhuǎn)動；在轉(zhuǎn)動到所述初始位置過程中，判斷是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)；若發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則輸出報警信號；若未發(fā)生堵轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)到初始位置后，進行執(zhí)行預(yù)設(shè)處理流程。

9、可選地，所述粉碎杯內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)處理流程包括：重復(fù)執(zhí)行至少一次如下步驟：控制所述攪拌裝置進行攪拌第四預(yù)設(shè)時長，等待第五預(yù)設(shè)時長后，向所述目標位置轉(zhuǎn)動；直至達到第六預(yù)設(shè)時長或達到所述目標位置。

10、根據(jù)本申請實施例的另一個方面，提供了一種自清洗食品加工機，包括粉碎杯及排液閥，減速電機用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機電流檢測模塊和控制器；所述閥芯位置檢測裝置用于檢測閥芯位置；所述電機電流檢測模塊用于檢測電機的電流，所述控制器分別與所述閥芯位置檢測裝置和所述電機電流檢測模塊連接，用于執(zhí)行上述任意一項實施例所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法。

11、可選地，還包括電機驅(qū)動芯片，所述電機電流檢測模塊包括串聯(lián)在所述電機驅(qū)動芯片的gnd引腳的分壓電阻，所述分壓電阻包括一個電阻或多個并聯(lián)電阻，所述控制器的電流檢測端連接在所述分壓電阻和所述gnd引腳之間。

12、在自清洗食品加工機中，閥芯位置檢測裝置存在一定的檢測區(qū)域，在閥芯位置檢測裝置剛開始檢測到目標位置檢測信號時，排液閥還未轉(zhuǎn)動到目標位置，因此，若此時控制減速電機停止工作，可能會導(dǎo)致排液閥定位不準，引起食品加工機漏水，報警等情況發(fā)生。因此，本申請通過控制減速電機帶動排液閥向目標位置切換時，獲取減速電機的實際工作電流，基于實際工作電流確定減速電機的實際延時時長，在檢測到目標位置檢測信號時，繼續(xù)控制減速電機工作實際延時時長，保證排液閥能夠轉(zhuǎn)動到目標位置，實現(xiàn)排液閥的精準定位，降低食品加工機漏水，報警等情況發(fā)生的概率，提高食品加工機的可靠性。

13、進一步地，在食品加工機運行時，能夠通過減速電機的工作電流預(yù)測減速電機的負載、轉(zhuǎn)速等信息，工作電流越大，則表征減速電機的負載越大，轉(zhuǎn)速越慢，減速電機的工作電流在理想狀態(tài)為標準工作電流，在通過實際工作電流與標準工作電流進行比較，基于比較結(jié)果調(diào)整實際延時時長時，若實際工作電流大于標準工作電流，則表征此時減速電機的轉(zhuǎn)速較慢，若以原有的減速電機工作時長控制減速電機工作時，則排液閥難以轉(zhuǎn)到準確的目標位置，則此時需要增大實際延時時長，增加減速電機控制排液閥轉(zhuǎn)動的角度，保證排液閥轉(zhuǎn)到目標位置，降低食品加工機漏水，報警等情況發(fā)生的概率，提高食品加工機的可靠性。

14、進一步地，在食品加工機工作過程中，有時會出現(xiàn)閥芯位置檢測裝置無法檢測到目標位置檢測信號的情況，導(dǎo)致此情況的原因可能是食品加工機中的一些工作組件受熱變形，導(dǎo)致減速電機的工作電流增大，轉(zhuǎn)速降低，無法帶動排液閥轉(zhuǎn)動到目標位置，或者物料粉碎不充分，較大的物料顆粒卡住排液閥等。因此，在本實施例中，在閥芯位置檢測裝置無法檢測到目標位置檢測信號時，需要判斷減速電機是否堵轉(zhuǎn)，即減速電機的實際工作電流是否小于堵轉(zhuǎn)電流閾值，在實際工作電流小于堵轉(zhuǎn)電流閾值時，表征此時減速仍能帶動排液閥轉(zhuǎn)動，可以控制減速電機繼續(xù)按原轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，直至開始接收到所述閥芯位置檢測裝置檢測到的目標位置檢測信號，再控制減速電機延時停止；或者在實際工作電流小于堵轉(zhuǎn)電流閾值時，控制減速電機按原轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動第一預(yù)設(shè)時長，若還未能檢測到目標位置檢測信號，則發(fā)出報警信號。在排液閥工作異常時，通過對減速電機的工作電流進行檢測，進而確定不同的處理方式，使得異常情況得以恢復(fù)，降低食品加工機的報警概率，提高食品加工機的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，所述食品加工機包括粉碎杯及排液閥，減速電機用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機電流檢測模塊和控制器，所述控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，所述控制所述減速電機延時停止包括：

3.如權(quán)利要求2所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，所述目標位置為多個，每一所述目標位置在所述標準工作電流下具有對應(yīng)的標準延時時長；

4.如權(quán)利要求2所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，所述基于所述比較結(jié)果確定所述延時時長的調(diào)整量包括：

5.如權(quán)利要求1所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，所述排液閥包括排液轉(zhuǎn)閥，所述控制所述減速電機帶動所述排液閥向所述目標位置切換過程中，判斷是否接收到所述目標位置檢測信號；

6.如權(quán)利要求5所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，所述控制所述減速電機按照原轉(zhuǎn)動方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動包括：

7.如權(quán)利要求5所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，當(dāng)所述實際電流值大于或等于所述堵轉(zhuǎn)電流閾值時，控制所述減速電機按照原轉(zhuǎn)動方向的反方向向初始位置轉(zhuǎn)動；

8.如權(quán)利要求7所述的自清洗食品加工機的排液閥控制方法，其特征在于，所述粉碎杯內(nèi)設(shè)置有攪拌裝置，所述執(zhí)行預(yù)設(shè)處理流程包括：

9.一種自清洗食品加工機，其特征在于，包括粉碎杯及排液閥，減速電機用于帶動所述排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機電流檢測模塊和控制器；

10.如權(quán)利要求9所述的自清洗食品加工機，其特征在于，還包括電機驅(qū)動芯片，所述電機電流檢測模塊包括串聯(lián)在所述電機驅(qū)動芯片的gnd引腳的分壓電阻，所述分壓電阻包括一個電阻或多個并聯(lián)電阻，所述控制器的電流檢測端連接在所述分壓電阻和所述gnd引腳之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N自清洗食品加工機的排液閥控制方法和自清洗食品加工機，食品加工機包括粉碎杯及排液閥，減速電機用于帶動排液閥執(zhí)行動作，閥芯位置檢測裝置、電機電流檢測模塊和控制器，控制方法包括：獲取排液閥的目標位置；控制減速電機帶動排液閥向目標位置切換，并通過電機電流檢測模塊檢測減速電機的實際工作電流；在接收到閥芯位置檢測裝置檢測到的目標位置檢測信號時，控制減速電機延時停止，其中，減速電機的實際延時時長基于實際工作電流調(diào)整。本申請通過對減速電機的實際工作電流的檢測，對減速電機的實際延時時長進行調(diào)整，保證排液閥能夠準確到達目標位置，避免排液閥定位不準確出現(xiàn)密封不嚴漏水、滲水異常等情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭寧,陳昊
受保護的技術(shù)使用者：九陽股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28