本實(shí)用新型涉及一種行星減速機(jī)，特別是涉及一種立體雕刻機(jī)用行星減速機(jī)封裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端、直流電機(jī)動(dòng)力輸出端等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

現(xiàn)有減速機(jī)采用的是本體、出力軸和入力軸組裝而成，電機(jī)動(dòng)力輸出端軸伸入入力軸孔中，以夾緊環(huán)鎖緊代替?zhèn)鹘y(tǒng)鍵傳動(dòng)的形式；出力軸部分采用深溝球軸承，徑向和軸向負(fù)荷能力低，極限轉(zhuǎn)速較低；入力端上采用一個(gè)深溝球軸承，運(yùn)行平穩(wěn)度相對(duì)較低，負(fù)載較大時(shí)容易產(chǎn)生抖動(dòng)；電機(jī)動(dòng)力輸出端軸端尺寸只能采用一種減速機(jī)型號(hào)規(guī)格，相對(duì)應(yīng)用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有立體雕刻機(jī)用的減速機(jī)穩(wěn)定性不足，負(fù)載小的缺陷，我們提出了一種立體雕刻機(jī)用行星減速機(jī)封裝結(jié)構(gòu)，該裝置具有運(yùn)行穩(wěn)定，負(fù)載高，可適配多種減速機(jī)型號(hào)等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種立體雕刻機(jī)用行星減速機(jī)封裝結(jié)構(gòu)，包括行星齒輪系統(tǒng)、入力軸、出力軸和減速機(jī)機(jī)體，減速機(jī)機(jī)體包括輸入法蘭、內(nèi)齒圈、輸出法蘭，輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘固定為一體，輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭軸向相互連接之間開設(shè)有溝槽，溝槽內(nèi)分別設(shè)置有密封圈；輸入法蘭軸向內(nèi)設(shè)入力軸安裝孔，輸出法蘭軸向內(nèi)設(shè)有出力軸安裝孔，內(nèi)齒圈的內(nèi)側(cè)徑向設(shè)有第一輪齒；所述行星齒輪系統(tǒng)包括太陽輪和若干行星輪，入力軸安裝孔內(nèi)設(shè)有一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承，入力軸的一端與接觸式深溝球軸承的內(nèi)圈連接，且其軸向與設(shè)置于內(nèi)齒圈軸向中心的太陽輪連接，太陽輪的徑向外側(cè)設(shè)有第二輪齒；所述出力軸的一端設(shè)有安裝部，該安裝部位于內(nèi)齒圈內(nèi)，出力軸的軸段部與出力軸安裝孔之間通過深溝球軸承連接，且出力軸與出力軸安裝孔之間深溝球軸承軸向外側(cè)設(shè)有骨架油封，安裝部軸向內(nèi)設(shè)有容納部，容納部周側(cè)的壁上設(shè)有若干行星輪安裝槽，各行星輪分別通過圓柱銷軸連接于各行星輪安裝槽內(nèi)，且各行星輪徑向的第三輪齒分別與第一輪齒、第二輪齒嚙合。

對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，出力法蘭安裝孔上與骨架油封接觸的內(nèi)壁上開設(shè)有凹形槽。

對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，出力軸的安裝部前端徑向外周與內(nèi)齒圈之間通過圓錐滾子軸承連接。

對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，出力軸的安裝部前端端部與入力軸安裝孔內(nèi)接觸式深溝球軸承之間設(shè)有導(dǎo)油槽。

對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，入力軸安裝孔內(nèi)接觸式深溝球軸承左側(cè)設(shè)有隔離圈。

對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，骨架油封為TC型骨架油封。

對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，入力軸的另一端連接有聯(lián)軸器。

本實(shí)用新型的有益效果是：防止減速機(jī)在使用過程中出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，從而提高減速機(jī)的穩(wěn)定性，減少噪音，延長(zhǎng)使用時(shí)間；在入力端由原來的一個(gè)深溝球軸承加用一個(gè)深溝球軸承后，入力端在運(yùn)行中穩(wěn)定性加強(qiáng)；TC型骨架油封既防止了機(jī)體內(nèi)部潤(rùn)滑油的外泄，又阻止外部空氣、水、灰塵等物質(zhì)進(jìn)入機(jī)體，很好的保護(hù)了內(nèi)部機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)作；

在TC型骨架油封與輸出法蘭接觸面上，設(shè)計(jì)一個(gè)凹形槽，在壓入油封時(shí)，油封外圈涂有潤(rùn)滑油，使用時(shí)，油封外圈的潤(rùn)滑油進(jìn)入凹形槽中，形成一個(gè)有利的儲(chǔ)油設(shè)置；輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭軸向相互連接之間開設(shè)有溝槽，溝槽內(nèi)分別設(shè)置有密封圈，從而避免連接之間漏油現(xiàn)象的發(fā)生；在減速機(jī)運(yùn)作時(shí)，潤(rùn)滑油會(huì)隨零件在內(nèi)部流轉(zhuǎn)，當(dāng)潤(rùn)滑油流轉(zhuǎn)到導(dǎo)油槽時(shí)，即在槽內(nèi)有效的儲(chǔ)存起來，為后續(xù)減速機(jī)運(yùn)作提供足量的潤(rùn)滑油，從而延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命；

一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承的防護(hù)等級(jí)要比防塵蓋高，密封圈軸承的防水性能好，密封圈軸承也能更好的防止油脂流出。上述中導(dǎo)油槽中儲(chǔ)蓄了內(nèi)部適量潤(rùn)滑油，因輸入法蘭與入力軸不接觸，減速機(jī)作業(yè)時(shí)，輸入法蘭相對(duì)靜止，而入力軸則高速運(yùn)轉(zhuǎn)，故會(huì)有少許的潤(rùn)滑油進(jìn)去軸承槽內(nèi)。一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承則很好的防止了這些潤(rùn)滑油的外溢，使輸入端達(dá)到完全性密封效果。

附圖說明

圖1是立體雕刻機(jī)用行星減速機(jī)封裝結(jié)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是立體雕刻機(jī)用行星減速機(jī)封裝結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭之間連接示意圖。

圖4是A放大圖。

圖5是入力軸、出力軸與內(nèi)齒圈的連接示意圖。

圖6是出力軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

參閱圖1-4。一種立體雕刻機(jī)用行星減速機(jī)封裝結(jié)構(gòu)，包括行星齒輪系統(tǒng)1、入力軸2、出力軸3和減速機(jī)機(jī)體，減速機(jī)機(jī)體包括輸入法蘭4、內(nèi)齒圈5、輸出法蘭6，輸出法蘭6、內(nèi)齒圈5、輸入法蘭4依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘7固定為一體，輸出法蘭6、內(nèi)齒圈5、輸入法蘭4軸向相互連接之間開設(shè)有溝槽8，溝槽8內(nèi)分別設(shè)置有密封圈9；輸入法蘭4軸向內(nèi)設(shè)入力軸安裝孔41，輸出法蘭6軸向內(nèi)設(shè)有出力軸安裝孔61，內(nèi)齒圈5的內(nèi)側(cè)徑向設(shè)有第一輪齒51；所述行星齒輪系統(tǒng)1包括太陽輪10和若干行星輪11，入力軸安裝孔41內(nèi)設(shè)有一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承42，入力軸2的一端與接觸式深溝球軸承42的內(nèi)圈連接，且其軸向與設(shè)置于內(nèi)齒圈5軸向中心的太陽輪10連接，太陽輪10的徑向外側(cè)設(shè)有第二輪齒101；所述出力軸3的一端設(shè)有安裝部31，該安裝部31位于內(nèi)齒圈5內(nèi)，出力軸3的軸段部與出力軸安裝孔61之間通過深溝球軸承62連接，且出力軸3與出力軸安裝孔61之間深溝球軸承62軸向外側(cè)設(shè)有骨架油封63，安裝部31軸向內(nèi)設(shè)有容納部311，容納部311周側(cè)的壁上設(shè)有若干行星輪安裝槽312，各行星輪11分別通過圓柱銷12軸連接于各行星輪安裝槽312內(nèi)，且各行星輪11徑向的第三輪齒111分別與第一輪齒51、第二輪齒101嚙合。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體雕刻機(jī)用行星減速機(jī)封裝結(jié)構(gòu)，其特征是：出力軸安裝孔61上與骨架油封63接觸的內(nèi)壁上開設(shè)有凹形槽64。

出力軸3的安裝部31前端徑向外周與內(nèi)齒圈5之間通過圓錐滾子軸承52連接。出力軸3的安裝部31前端端部與入力軸安裝孔41內(nèi)接觸式深溝球軸承42之間設(shè)有導(dǎo)油槽43。入力軸安裝孔41內(nèi)接觸式深溝球軸承42左側(cè)與導(dǎo)油槽43之間設(shè)有隔離圈44。骨架油封63為TC型骨架油封。入力軸2的另一端連接有聯(lián)軸器20。

工作時(shí)，不同型號(hào)的電機(jī)動(dòng)力輸出端30通過聯(lián)軸器20與入力軸2連接，電機(jī)動(dòng)力輸出端30轉(zhuǎn)動(dòng)，入力軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸式深溝球軸承42穩(wěn)定入力軸2位置，入力軸2帶動(dòng)太陽輪10轉(zhuǎn)動(dòng)并傳動(dòng)行星輪11，行星輪11帶動(dòng)出力軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，深溝球軸承62穩(wěn)定出力軸3，由于出力軸3用于雕刻，壓力較大，深溝球軸承62能繼續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。