本實(shí)用新型涉及行星減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種行星減速器的行星輪組件。

背景技術(shù)：

行星減速器由于其高精度、高精密的傳動(dòng)，常用于高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，與伺服電機(jī)配套使用，行星減速器主要包括殼體及位于殼體內(nèi)的行星架、行星輪、太陽(yáng)輪及齒圈，目前行星輪均采用銷軸安裝于行星架上，行星輪在安裝時(shí)其端面與行星架的內(nèi)側(cè)面貼合，導(dǎo)致行星輪的摩擦阻力大，傳動(dòng)效率降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)將行星輪卡死。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中行星輪在安裝時(shí)其端面與行星架的內(nèi)側(cè)面貼合，導(dǎo)致行星輪的摩擦阻力大，傳動(dòng)效率降低的問(wèn)題，現(xiàn)提供一種行星減速器的行星輪組件。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種行星減速器的行星輪組件，包括三個(gè)行星齒輪及三個(gè)安裝單元，所述安裝單元包括相互固定連接的上弧形板及下弧形板，所述上弧形板的兩端均開(kāi)設(shè)有上半圓槽，所述下弧形板的兩端均開(kāi)設(shè)有下半圓槽，三個(gè)所述安裝單元首尾相接拼接成環(huán)形行星架，相鄰兩個(gè)安裝單元的上弧形板的上表面齊平，相鄰兩安裝單元的下弧形板的下表面齊平，相鄰兩個(gè)上弧形板端部的上半圓槽圍合成上軸承孔，相鄰兩個(gè)下弧形板端部的下半圓槽圍合成下軸承孔，所述行星齒輪的兩端分別向外延伸有上輪軸部及下輪軸部，所述上輪軸部及下輪軸部上均具有定位軸肩，所述上半圓槽及下半圓槽的周壁上均開(kāi)設(shè)有弧形定位槽，所述上輪軸部位于上軸承孔中，所述上輪軸部與上軸承孔之間設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承的外圈卡設(shè)在上軸承孔內(nèi)的弧形定位槽中，所述下輪軸部位于下軸承孔中，所述下輪軸部與下軸承孔之間設(shè)置有第二軸承，所述第二軸承的外圈卡設(shè)在下軸承孔的弧形定位槽中，所述上輪軸部的定位軸肩抵在第一軸承的內(nèi)圈端部，下輪軸部的定位軸肩抵在第二軸承的內(nèi)圈端部，相鄰兩個(gè)安裝單元之間通過(guò)連接螺釘固定連接。

本方案中行星架由三個(gè)安裝單元拼接而成，降低了制造難度，在拼接安裝單元時(shí)第一軸承卡在相鄰兩個(gè)安裝單元之間形成的上軸承孔中，完成第一軸承的軸向定位，第二軸承卡在相鄰兩個(gè)安裝單元之間形成的下軸承孔中，完成第二軸承的軸向定位，行星齒輪的上輪軸部支撐在第一軸承中，下輪軸部支撐在第二軸承中，上輪軸部的定位軸肩抵在第一軸承的內(nèi)圈端部，下輪軸部的定位軸肩抵在第二軸承的內(nèi)圈端部，完成行星齒輪的軸向定位，行星齒輪的兩個(gè)端面與上弧形板的下表面及上弧形板的上表面保持一定間隙，行星齒輪與行星架之間通過(guò)第一軸承及第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大大降低了行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，提高了傳動(dòng)效率，降低了噪音，且安裝方便。

進(jìn)一步地，所述上弧形板的上表面開(kāi)設(shè)有上弧形槽，下弧形板的下表面開(kāi)設(shè)有下弧形槽，三個(gè)安裝單元首尾相接拼接成環(huán)形行星架時(shí)，三個(gè)上弧形板上的上弧形槽圍合成上環(huán)形槽，三個(gè)下弧形板的下弧形槽圍合成下環(huán)形槽，所述上環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的上定位環(huán)，所述上定位環(huán)與上弧形板之間通過(guò)緊固螺釘固定連接，所述下環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的下定位環(huán)，所述下定位環(huán)與下弧形板之間通過(guò)緊固螺釘固定連接，上弧形槽及下弧形槽的開(kāi)設(shè)可以便于三個(gè)安裝單元拼接，同時(shí)上定位環(huán)及下定位環(huán)的安裝可以有效的提高三個(gè)安裝單元之間的連接強(qiáng)度，分擔(dān)連接螺釘所受的側(cè)向載荷，避免因連接螺釘?shù)乃蓜?dòng)而導(dǎo)致的安裝單元松散。

進(jìn)一步地，所述第一軸承和第二軸承的外圈壁均設(shè)置有凸起，所述弧形定位槽的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有與所述凸起相匹配的凹槽，所述凸起卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)，第一軸承及第二軸承通過(guò)凸起卡在在凹槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)第一軸承及第二軸承的徑向固定，避免第一軸承或第二軸承的外圈隨行星齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而發(fā)出噪音。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的行星減速器的行星輪組件行星架由三個(gè)安裝單元拼接而成，降低了制造難度，裝配簡(jiǎn)單，行星齒輪的上輪軸部與安裝單元之間設(shè)置有第一軸承，行星齒輪的下輪軸部與安裝單元之間設(shè)置有第二軸承，因此大大降低行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦了，提高了傳動(dòng)效率及降低了噪音。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件的一側(cè)三維示意圖；

圖2是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件的另一側(cè)三維示意圖；

圖3是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件的爆炸示意圖；

圖4是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件俯視示意圖；

圖5是圖4中A-A向剖視示意圖；

圖6是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件中行星齒輪的示意圖；

圖7是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件中安裝單元的一側(cè)三維示意圖；

圖8是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件中安裝單元的另一側(cè)三維示意圖；

圖9是本實(shí)用新型行星減速器的行星輪組件中第一軸承的示意圖。

圖中：1、行星齒輪，1-1、上輪軸部，1-2、下輪軸部，1-3、定位軸肩，2、安裝單元，21、上弧形板，21-1、上半圓槽，21-2、上弧形槽，22、下弧形板，22-1、下半圓槽，22-2、下弧形槽，2-1、弧形定位槽，2-2、凹槽，3、連接螺釘，4、上定位環(huán)，5、下定位環(huán)，6、第一軸承，7、第二軸承，8、緊固螺釘，9、凸起。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成，方向和參照(例如，上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對(duì)附圖中的特征的描述。因此，并非在限制性意義上采用以下具體實(shí)施方式，并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來(lái)限定所請(qǐng)求保護(hù)的主題的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-9所示，一種行星減速器的行星輪組件，包括三個(gè)行星齒輪1及三個(gè)安裝單元2，安裝單元2包括相互固定連接的上弧形板21及下弧形板22，上弧形板21的兩端均開(kāi)設(shè)有上半圓槽21-1，下弧形板22的兩端均開(kāi)設(shè)有下半圓槽22-1，三個(gè)安裝單元2首尾相接拼接成環(huán)形行星架，相鄰兩個(gè)安裝單元2的上弧形板21的上表面齊平，相鄰兩安裝單元2的下弧形板22的下表面齊平，相鄰兩個(gè)上弧形板21端部的上半圓槽21-1圍合成上軸承孔，相鄰兩個(gè)下弧形板22端部的下半圓槽22-1圍合成下軸承孔，行星齒輪1的兩端分別向外延伸有上輪軸部1-1及下輪軸部1-2，上輪軸部1-1及下輪軸部1-2上均具有定位軸肩1-3，上半圓槽21-1及下半圓槽22-1的周壁上均開(kāi)設(shè)有弧形定位槽2-1，上輪軸部1-1位于上軸承孔中，上輪軸部1-1與上軸承孔之間設(shè)置有第一軸承6，第一軸承6的外圈卡設(shè)在上軸承孔內(nèi)的弧形定位槽2-1中，下輪軸部1-2位于下軸承孔中，下輪軸部1-2與下軸承孔之間設(shè)置有第二軸承7，第二軸承7的外圈卡設(shè)在下軸承孔的弧形定位槽2-1中，上輪軸部1-1的定位軸肩1-3抵在第一軸承6的內(nèi)圈端部，下輪軸部1-2的定位軸肩1-3抵在第二軸承7的內(nèi)圈端部，相鄰兩個(gè)上弧形板21之間及相鄰兩個(gè)下弧形板22之間均通過(guò)連接螺釘3固定連接。

上弧形板21的上表面開(kāi)設(shè)有上弧形槽21-2，下弧形板22的下表面開(kāi)設(shè)有下弧形槽22-2，三個(gè)安裝單元2首尾相接拼接成環(huán)形行星架時(shí)，三個(gè)上弧形板21上的上弧形槽21-2圍合成上環(huán)形槽，三個(gè)下弧形板22的下弧形槽22-2圍合成下環(huán)形槽，上環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的上定位環(huán)4，上定位環(huán)4與上弧形板21之間通過(guò)緊固螺釘8固定連接，下環(huán)形槽內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的下定位環(huán)5，下定位環(huán)5與下弧形板22之間通過(guò)緊固螺釘8固定連接，上弧形槽21-2及下弧形槽22-2的開(kāi)設(shè)可以便于三個(gè)安裝單元2拼接，同時(shí)上定位環(huán)4及下定位環(huán)5的安裝可以有效的提高三個(gè)安裝單元2之間的連接強(qiáng)度，分擔(dān)連接螺釘3所受的側(cè)向載荷，避免因連接螺釘3的松動(dòng)而導(dǎo)致的安裝單元2松散。

第一軸承6和第二軸承7的外圈壁均設(shè)置有凸起9，弧形定位槽2-1的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有與凸起9相匹配的凹槽2-2，凸起9卡設(shè)在凹槽2-2內(nèi)，第一軸承6及第二軸承7通過(guò)凸起9卡在在凹槽2-2內(nèi)，實(shí)現(xiàn)第一軸承6及第二軸承7的徑向固定，避免第一軸承6或第二軸承7的外圈隨行星齒輪1一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而發(fā)出噪音。

上述行星減速器的行星輪組件與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于：行星架由三個(gè)安裝單元2拼接而成，降低了制造難度，在拼接安裝單元2時(shí)第一軸承6卡在相鄰兩個(gè)安裝單元2之間形成的上軸承孔中，完成第一軸承6的軸向定位，第二軸承7卡在相鄰兩個(gè)安裝單元2之間形成的下軸承孔中，完成第二軸承7的軸向定位，行星齒輪1的上輪軸部1-1支撐在第一軸承6中，下輪軸部1-2支撐在第二軸承7中，上輪軸部1-1的定位軸肩1-3抵在第一軸承6的內(nèi)圈端部，下輪軸部1-2的定位軸肩1-3抵在第二軸承7的內(nèi)圈端部，完成行星齒輪1的軸向定位，行星齒輪1與行星架之間通過(guò)第一軸承6及第二軸承7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，大大降低了行星齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力，提高了傳動(dòng)效率，降低了噪音，且安裝方便。

上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。