本發(fā)明屬于整車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于重型amt車的擋位限制方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，配備amt變速箱的重型汽車越來越受到用戶的認(rèn)可，與傳統(tǒng)手動(dòng)擋相比amt變速箱具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、易于制造、可實(shí)現(xiàn)智能換擋及操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。相比手動(dòng)變速箱換擋時(shí)會(huì)出現(xiàn)的動(dòng)力中斷現(xiàn)象，amt變速箱大大提高了換擋的流暢性，提高了換擋速度和駕駛舒適性。
傳統(tǒng)手動(dòng)擋在一些特殊工況下，很難滿足整車的操作需求。amt變速箱擁有智能換擋、擋位限制等功能，可以很好的滿足某些特殊工況下的要求。
然而現(xiàn)有技術(shù)中的重型amt車的擋位限制方法，在換擋時(shí)無法限制最高的行駛擋位，無法確保整車的安全性能。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。
因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供設(shè)計(jì)一種適用于重型amt車的擋位限制方法；以解決上述技術(shù)問題，是非常有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供設(shè)計(jì)一種適用于重型amt車的擋位限制方法，以解決上述技術(shù)問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明給出以下技術(shù)方案：
一種適用于重型amt車的擋位限制方法，其特征在于：它包括以下步驟：
步驟1)：接收擋位限制can總線信息數(shù)據(jù)，并讀取限制擋位值；
步驟2)：判斷當(dāng)前車輛擋位是否大于或者等于比限制擋位低三擋的擋位值，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟3)，否則轉(zhuǎn)到步驟1)；
步驟3)：車輛發(fā)送限擋控制信息tc1，根據(jù)接收的信息發(fā)送a/m模式和p/e模式信息，發(fā)送擋位為接收到的擋位值；
步驟4)：判斷p/e按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟41，否則轉(zhuǎn)到步驟5；
步驟41)：發(fā)送tc1信息切換p/e模式，并轉(zhuǎn)到步驟5；
步驟5)：判斷a/m按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟51，否則轉(zhuǎn)到步驟6；
步驟51)：發(fā)送tc1信息切換a/m模式，并轉(zhuǎn)到步驟6；
步驟6)：判斷當(dāng)前模式是否為手動(dòng)擋模式，如果是轉(zhuǎn)到步驟8，否則轉(zhuǎn)到步驟7；
步驟7)：確定當(dāng)前模式為自動(dòng)擋模式，并轉(zhuǎn)到步驟71；
步驟71)：判斷空擋按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟72，否則轉(zhuǎn)到步驟73；
步驟72)：發(fā)送空擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟73)：判斷是否向后拉手柄減擋，如果是轉(zhuǎn)到步驟74，否則轉(zhuǎn)到步驟75；
步驟74)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位減一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟75)：判斷是否向前推手柄，如果是則轉(zhuǎn)到步驟76，否則，轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟76)：判斷當(dāng)前擋位加一擋后是否小于限制擋位值，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟77，否則轉(zhuǎn)到步驟78；
步驟77)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位加一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟78)：發(fā)送限制擋位請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟8)：判斷空擋按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟81，否則轉(zhuǎn)到步驟82；
步驟81)：發(fā)送空擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟82)：判斷是否向后拉手柄減擋，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟83，否則轉(zhuǎn)到步驟84；
步驟83)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位減一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟84)：判斷是否向前推手柄加擋，如果是則轉(zhuǎn)到步驟85，否則轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟85)：判斷當(dāng)前擋位加一擋是否小于限制擋位，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟86，否則轉(zhuǎn)到步驟87；
步驟86)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位加一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟87)：發(fā)送限制擋位請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟9)：判斷當(dāng)前擋位是否大于或者等于比限制擋位值低三擋，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟4，否則轉(zhuǎn)到步驟10；
步驟10)：a/m模式不控制、p/e模式不控制、不發(fā)送限擋控制信息tc1；轉(zhuǎn)到步驟1。
作為優(yōu)選，所述的步驟73還包括如下判斷標(biāo)準(zhǔn)：
發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于1150r/min，如果滿足向后拉手柄或者發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速低于1150r/min中的任一條件，則轉(zhuǎn)到步驟74，如果均不滿足，則轉(zhuǎn)到步驟75。
作為優(yōu)選，所述的步驟75還包括如下判斷標(biāo)準(zhǔn)：
發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于1700r/min且車速大于8km/h，如果滿足向前推手柄加擋或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于1700r/min且車速大于8km/h，兩個(gè)條件中的任一個(gè)，則轉(zhuǎn)到步驟76，否則轉(zhuǎn)到步驟9。
本發(fā)明的有益效果在于，滿足匹配amt的重型車輛的工況需求，實(shí)現(xiàn)智能換擋的同時(shí)，限制所需的最高行駛擋位，提高整車的安全性，保證車輛行駛速度，降低速度過快對(duì)整車造成的危險(xiǎn)系數(shù)。
此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。
由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著地進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提供的一種適用于重型amt車的擋位限制方法的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋，而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施方式。
如圖1所示，本發(fā)明提供的一種適用于重型amt車的擋位限制方法，其特征在于：它包括以下步驟：
步驟1)：接收擋位限制can總線信息數(shù)據(jù)，并讀取限制擋位值；
步驟2)：判斷當(dāng)前車輛擋位是否大于或者等于比限制擋位低三擋的擋位值，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟3)，否則轉(zhuǎn)到步驟1)；
步驟3)：車輛發(fā)送限擋控制信息tc1，根據(jù)接收的信息發(fā)送a/m模式和p/e模式信息，發(fā)送擋位為接收到的擋位值；
步驟4)：判斷p/e按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟41，否則轉(zhuǎn)到步驟5；
步驟41)：發(fā)送tc1信息切換p/e模式，并轉(zhuǎn)到步驟5；
步驟5)：判斷a/m按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟51，否則轉(zhuǎn)到步驟6；
步驟51)：發(fā)送tc1信息切換a/m模式，并轉(zhuǎn)到步驟6；
步驟6)：判斷當(dāng)前模式是否為手動(dòng)擋模式，如果是轉(zhuǎn)到步驟8，否則轉(zhuǎn)到步驟7；
步驟7)：確定當(dāng)前模式為自動(dòng)擋模式，并轉(zhuǎn)到步驟71；
步驟71)：判斷空擋按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟72，否則轉(zhuǎn)到步驟73；
步驟72)：發(fā)送空擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟73)：判斷是否向后拉手柄減擋，如果是轉(zhuǎn)到步驟74，否則轉(zhuǎn)到步驟75；
步驟74)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位減一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟75)：判斷是否向前推手柄，如果是則轉(zhuǎn)到步驟76，否則，轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟76)：判斷當(dāng)前擋位加一擋后是否小于限制擋位值，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟77，否則轉(zhuǎn)到步驟78；
步驟77)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位加一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟78)：發(fā)送限制擋位請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟8)：判斷空擋按鍵是否被按下，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟81，否則轉(zhuǎn)到步驟82；
步驟81)：發(fā)送空擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟82)：判斷是否向后拉手柄減擋，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟83，否則轉(zhuǎn)到步驟84；
步驟83)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位減一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟84)：判斷是否向前推手柄加擋，如果是則轉(zhuǎn)到步驟85，否則轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟85)：判斷當(dāng)前擋位加一擋是否小于限制擋位，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟86，否則轉(zhuǎn)到步驟87；
步驟86)：發(fā)送擋位即當(dāng)前擋位加一擋請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟87)：發(fā)送限制擋位請(qǐng)求，并轉(zhuǎn)到步驟9；
步驟9)：判斷當(dāng)前擋位是否大于或者等于比限制擋位值低三擋，如果是，則轉(zhuǎn)到步驟4，否則轉(zhuǎn)到步驟10；
步驟10)：a/m模式不控制、p/e模式不控制、不發(fā)送限擋控制信息tc1；轉(zhuǎn)到步驟1。
本實(shí)施例中，所述的步驟73還包括如下判斷標(biāo)準(zhǔn)：
發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速是否低于1150r/min，如果滿足向后拉手柄或者發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速低于1150r/min中的任一條件，則轉(zhuǎn)到步驟74，如果均不滿足，則轉(zhuǎn)到步驟75。
本實(shí)施例中，所述的步驟75還包括如下判斷標(biāo)準(zhǔn)：
發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)速是否高于1700r/min且車速大于8km/h，如果滿足向前推手柄加擋或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于1700r/min且車速大于8km/h，兩個(gè)條件中的任一個(gè)，則轉(zhuǎn)到步驟76，否則轉(zhuǎn)到步驟9。
本技術(shù)方案中，tc1的信息如下：
本技術(shù)方案中：
換擋手柄上的a/m按鍵可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擋模式和手動(dòng)擋模式的切換，換擋手柄上的p/e按鍵可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力模式和經(jīng)濟(jì)模式的切換。變速箱狀態(tài)是自動(dòng)擋a模式時(shí)，按下?lián)Q擋手柄的a/m按鍵后，切換成手動(dòng)擋m模式；變速箱狀態(tài)是手動(dòng)擋m模式時(shí)，按下a/m按鍵后，切換成自動(dòng)擋a模式。車輛在經(jīng)濟(jì)e模式下行駛，按下?lián)Q擋手柄的p/e按鍵后，切換成動(dòng)力p模式；車輛在動(dòng)力p模式下行駛，按下p/e按鍵后，切換成經(jīng)濟(jì)e模式。
換擋手柄上的空擋按鍵按下后，無論手動(dòng)擋m模式還是自動(dòng)擋a模式，都可以直接切換到空擋狀態(tài)。變速箱處于自動(dòng)擋a模式時(shí)也可能會(huì)操作換擋手柄，因此進(jìn)入限擋模式后，無論自動(dòng)變速箱處于手動(dòng)擋m模式或自動(dòng)擋a模式，向后拉換擋手柄時(shí)，限擋控制can信息tc1中發(fā)送的擋位為車輛當(dāng)前擋位減一擋；向前推換擋手柄時(shí)，需要先比較車輛當(dāng)前擋位加一擋與接收到的限制擋位的大小，若車輛當(dāng)前擋位加一擋大于等于接收到的限制擋位，限擋控制can信息tc1中發(fā)送的擋位為接收到的限制擋位；向前推換擋手柄時(shí)，若車輛當(dāng)前擋位加一擋小于接收到的限制擋位，限擋控制can信息tc1中發(fā)送的擋位為車輛當(dāng)前擋位加一擋。
進(jìn)入限擋模式后，變速箱處于自動(dòng)擋a模式時(shí)，當(dāng)車速大于8km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于1150r/min時(shí)，限擋控制can信息tc1中發(fā)送的擋位為車輛當(dāng)前擋位減一擋；當(dāng)車速大于8km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于1700r/min時(shí)，需要先比較車輛當(dāng)前擋位加一擋與接收到的限制擋位的大小，若車輛當(dāng)前擋位加一擋大于等于接收到的限制擋位，限擋控制can信息tc1中發(fā)送的擋位為接收到的限制擋位；當(dāng)車速大于8km/h且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于1700r/min時(shí)，若車輛當(dāng)前擋位加一擋小于接收到的限制擋位，限擋控制can信息tc1中發(fā)送的擋位為車輛當(dāng)前擋位加一擋。
自動(dòng)變速箱處于自動(dòng)擋a模式，降擋過程中會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，若降擋動(dòng)作沒有完成而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過1700r/min時(shí)，會(huì)出現(xiàn)跳擋、擋位混亂的情況，因此要保證已經(jīng)降到目標(biāo)擋位后即降擋動(dòng)作完成后才可以升擋的邏輯。
接收不到擋位限制信息或車輛當(dāng)前擋位小于比接收到的限制擋位低三擋擋位時(shí)，車輛將會(huì)退出限擋模式，恢復(fù)到正常加減擋狀態(tài)。
以上公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的沒有創(chuàng)造性的變化，以及在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的若干改進(jìn)和潤飾，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。