本公開涉及通信領(lǐng)域，特別涉及一種手持云臺。

背景技術(shù)：

手持云臺就是將無人機的自動穩(wěn)定協(xié)調(diào)系統(tǒng)的技術(shù)轉(zhuǎn)移到手持拍攝上來，實現(xiàn)拍攝過程中的自動穩(wěn)定平衡。通過手持云臺拍攝的照片可以媲美使用無人機拍攝的照片。

目前手持云臺包括握桿、連桿和一個攝像頭組成，連桿固定在握桿上，攝像頭通過轉(zhuǎn)軸安裝在連桿上。用戶可以手持握桿，通過攝像頭可以進行拍攝照片。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了拍攝3d圖像，本公開實施例提供了一種手持云臺。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種手持云臺，包括：

握桿、第一連桿、第二連桿和至少兩個攝像頭；

所述第一連桿的一端安裝在所述握桿的一端，所述第二連桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一連桿的另一端上；

所述至少兩個攝像頭中的每個攝像頭通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述第二連桿上；

所述每個攝像頭的拍攝方向可在垂直于所述第二連桿的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

可選的，所述至少兩個攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭；

所述第一攝像頭通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在所述第二連桿的一端，所述第二攝像頭通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在所述第二連桿的另一端。

可選的，所述第二連桿的兩端向同一方向彎折形成兩個彎折部；

所述第一攝像頭通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在其中一個彎折部，所述第二攝像頭通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在另一個彎折部。

可選的，所述第二連桿在所述第二連桿的中心位置通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在所述第一連桿的另一端上。

可選的，所述握桿包括桿體和桿座，所述桿座安裝在所述桿體的一端上，所述第一連桿的一端安裝在所述桿座上。

可選的，所述第一連桿的一端通過第四轉(zhuǎn)軸安裝在所述桿座上。

可選的，所述桿座通過頻點連接的方式插接在所述桿體的一端上。

可選的，所述桿座內(nèi)設(shè)有凹槽，所述凹槽中設(shè)有至少一個插體，所述桿體的一端的端面上設(shè)有所述至少一個插體中的每個插體對應(yīng)的插孔；

所述桿座套接在所述桿體的一端上且所述每個插體插接在其對應(yīng)的插孔中。

可選的，所述握桿內(nèi)包括電池模組。

可選的，所述電池模組為充電電池模組。

本公開實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由于包括至少兩個攝像頭，每個攝像頭通過轉(zhuǎn)軸安裝在第二桿體上，以及第二桿體通過轉(zhuǎn)軸安裝在第一桿體的另一端上，這樣通過這幾個轉(zhuǎn)軸可以保持每個攝像頭的平衡并通過該至少兩個攝像頭可以拍攝得到3d圖像。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種手持云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

目前的手持云臺只包括一個攝像頭，只能拍攝2d圖像，無法拍攝3d圖像。在本實施例中提供的手持云臺包括至少兩個攝像頭，通過該至少兩個攝像頭可以拍攝得到3d圖像。

參見圖1，本公開實施例提供了一種手持云臺，包括：

握桿1、第一連桿2、第二連桿3和至少兩個攝像頭4；

第一連桿2的一端安裝在握桿1的一端，第二連桿3通過轉(zhuǎn)軸安裝在第一連桿2的另一端上；

至少兩個攝像頭4中的每個攝像頭通過轉(zhuǎn)軸安裝在第二連桿3上；

每個攝像頭4的拍攝方向可在垂直于第二連桿3的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

由于包括至少兩個攝像頭4，每個攝像頭4通過轉(zhuǎn)軸安裝在第二連桿3上，以及第二連桿3通過轉(zhuǎn)軸安裝在第一連桿2的另一端上，這樣通過這幾個轉(zhuǎn)軸可以保持每個攝像頭4的平衡與穩(wěn)定。且由于包括至少兩個攝像頭4，通過該至少兩個攝像頭4可以拍攝得到3d圖像。

可選的，參見圖1，該至少兩個攝像頭4包括第一攝像頭41和第二攝像頭42；

第一攝像頭41通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在第二連桿3的一端，第二攝像頭42通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二連桿3的另一端。

可選的，參見圖1，第二連桿3的兩端向同一方向彎折形成兩個彎折部；

第一攝像頭41通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在其中一個彎折部，第二攝像頭42通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在另一個彎折部。

參見圖2，第二連桿3的兩端向同一方向彎折九十度形成兩個彎折部，第一攝像頭41的一側(cè)面通過第一轉(zhuǎn)軸安裝在其中一個彎折部上，且第一攝像頭41的拍攝方向位于與第二連桿3垂直的平面上；第二攝像頭42的一側(cè)面通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在另一個彎折部上，且第二攝像頭42的拍攝方向位于與第二連桿3垂直的平面上，這樣可以保證第一攝像頭41和第二攝像頭42的拍攝方向可以在該平面上轉(zhuǎn)動。例如，在圖2中第二攝像頭42的拍攝方向可以向上轉(zhuǎn)動。

參見圖2，由于第一攝像頭41和第二攝像頭42的拍攝方向可以在與第二連桿3垂直的平面上轉(zhuǎn)動，這樣可以使第一攝像頭41和第二攝像頭42同時進行多方向拍攝，即可以朝向兩個方向進行拍攝，增加了拍攝范圍，視角更廣。

可選的，參見圖3，第二連桿3在第二連桿3的中心位置通過第三轉(zhuǎn)軸安裝在第一連桿2的另一端上。

例如，參見圖4，當(dāng)用戶采用不同姿式手握握桿1，通過第三轉(zhuǎn)軸都可以使第一攝像頭41和第二攝像頭42保持水平，進行水平拍攝。

可選的，參見圖5，握桿1包括桿體11和桿座12，桿座12安裝在桿體11的一端上，第一連桿2的一端安裝在桿座12上。

可選的，仍參見圖5，第一連桿2的一端通過第四轉(zhuǎn)軸安裝在桿座12上。

由于第一連桿2的一端可以通過第四轉(zhuǎn)軸安裝在桿座12上，這樣可以通過第四轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)第一連桿2，使第一攝像頭41和第二攝像頭42旋轉(zhuǎn)，以拍攝不同方向的圖像。

可選的，參見圖5，桿座12通過頻點連接的方式插接在桿體11的一端上。

可選的，參見圖5，桿座12內(nèi)設(shè)有凹槽，該凹槽中設(shè)有至少一個插體13，桿體11的一端的端面上設(shè)有至少一個插體13中的每個插體對應(yīng)的插孔14；

桿座12套接在桿體11的一端上且每個插體13插接在其對應(yīng)的插孔14中。

由于桿座12通過頻點連接的方式插接在桿體11上，這樣在手持云臺不工作時可以方便將桿座12從桿體11上拆卸下來，便于攜帶。另外，在桿座12取下后，還可以將桿體11連接其他類型的云臺，例如可以連接目前只有一個拍攝頭的云臺。

可選的，握桿1內(nèi)包括電池模組。即在桿體11內(nèi)設(shè)有電池模組，通過該電池模組給第一攝像頭41和第二拍攝頭42供電。

可選的，該電池模組可以為充電電池模組。

可選的，該桿體11上設(shè)有操作區(qū)，該操作區(qū)包括至少一個操作按鈕，通過該至少一個操作按鈕中的每個操作按鈕可以向第一攝像頭41和第二攝像頭42發(fā)出操作指令，控制第一攝像頭41和第二攝像頭42執(zhí)行該操作指令對應(yīng)的操作。

在本實施例中，由于包括至少兩個攝像頭，每個攝像頭通過轉(zhuǎn)軸安裝在第二桿體上，以及第二桿體通過轉(zhuǎn)軸安裝在第一桿體的另一端上，這樣通過這幾個轉(zhuǎn)軸可以保持每個攝像頭的平衡并通過該至少兩個攝像頭可以拍攝得到3d圖像。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。