本發(fā)明涉及一種柔性傳動(dòng)裝置，特別是一種鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在大直徑旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中，一般有如下幾種形式，1、開式齒傳動(dòng)，開式齒傳動(dòng)的形式靠主軸傳遞扭矩，中心距要求較高；2、銷齒傳動(dòng)，銷齒的傳動(dòng)形式，中心距要求較高；3、摩擦傳動(dòng)，摩擦傳動(dòng)形式，傳動(dòng)效率低；4、鏈條傳動(dòng)，不適合于大直徑、大傳動(dòng)比的工況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服背景技術(shù)中存在的缺陷和不足而提供一種增大傳動(dòng)比，提高大直徑適應(yīng)能力的鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)裝置。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)裝置，包括支架，鏈條，主傳動(dòng)鏈輪，擺臂，被動(dòng)齒板，主傳動(dòng)鏈輪鉸接在支架上，從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與主傳動(dòng)鏈輪連接，主傳動(dòng)鏈輪置于擺臂的一端，從動(dòng)鏈輪裝在浮動(dòng)臂的一端，浮動(dòng)臂與擺臂鉸接，從動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與被動(dòng)齒板連接，從動(dòng)鏈輪在被動(dòng)齒板的外圓周上均布設(shè)置為數(shù)個(gè)，每個(gè)從動(dòng)鏈輪分別與同一鏈條內(nèi)的主傳動(dòng)鏈輪連接。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，將被驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)齒板直接安裝在回轉(zhuǎn)部件上，有效避免了以往將傳動(dòng)扭矩通過(guò)減速機(jī)變大再由主軸輸送到回轉(zhuǎn)部件的過(guò)程。

本發(fā)明的優(yōu)選方案是：

鏈條回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有漲緊輪，漲緊輪裝在浮動(dòng)臂的另一端，主傳動(dòng)鏈輪、漲緊輪和從動(dòng)鏈輪構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。

擺臂上裝有第一蓄能器。

浮動(dòng)臂上裝有柔性緩沖器。

浮動(dòng)臂與擺臂通過(guò)鉸軸連接，浮動(dòng)臂內(nèi)部裝有第二蓄能器，第二蓄能器通過(guò)支桿連接漲緊輪所在的安裝軸。

被動(dòng)齒板為弧式外齒圈結(jié)構(gòu)或直齒外齒圈結(jié)構(gòu)。

從動(dòng)鏈輪與漲緊輪之間的鏈條與被動(dòng)齒板連接。

從動(dòng)鏈輪在被動(dòng)齒板的周圍均布設(shè)置為三個(gè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（逆時(shí)針傳動(dòng)）。

圖2是本發(fā)明順時(shí)針傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明均布于弧形被動(dòng)齒板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明均布于直線被動(dòng)齒板上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)裝置，參見附圖1至附圖4，圖中：支架1、被動(dòng)齒板2、漲緊輪3、第二蓄能器4、鉸軸5、從動(dòng)鏈輪6、支桿7、鏈條8、第一蓄能器9、擺臂10、浮動(dòng)臂11、柔性緩沖器12、主傳動(dòng)鏈輪13。

本實(shí)施例中，主傳動(dòng)鏈輪13鉸接在支架1上，從動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條8與主傳動(dòng)鏈輪13連接，主傳動(dòng)鏈輪13置于擺臂10的一端，從動(dòng)鏈輪6裝在浮動(dòng)臂11的一端，浮動(dòng)臂11與擺臂10通過(guò)鉸軸5鉸接，從動(dòng)鏈輪6通過(guò)鏈條8與被動(dòng)齒板2連接，從動(dòng)鏈輪6在被動(dòng)齒板2的外圓周上均布設(shè)置為三個(gè)，每個(gè)從動(dòng)鏈輪6分別與同一鏈條8內(nèi)的主傳動(dòng)鏈輪13連接。

鏈條8回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)設(shè)置有漲緊輪3，漲緊輪3的回轉(zhuǎn)軸線與從動(dòng)鏈輪6的回轉(zhuǎn)軸線位于同一弧線上或相平行，當(dāng)被動(dòng)齒板2為圖3所示的弧板式外齒圈結(jié)構(gòu)時(shí)，漲緊輪3的回轉(zhuǎn)軸線與從動(dòng)鏈輪6的回轉(zhuǎn)軸線位于同一弧線上（以被動(dòng)齒板2的回轉(zhuǎn)中心作為圓點(diǎn)的同一弧線上）。當(dāng)被動(dòng)齒板2為圖4所示的直齒外齒圈結(jié)構(gòu)時(shí)，漲緊輪3的回轉(zhuǎn)軸線與從動(dòng)鏈輪6的回轉(zhuǎn)軸線位于相平行。從動(dòng)鏈輪6與漲緊輪3之間的鏈條8與被動(dòng)齒板2相嚙合。從動(dòng)鏈輪6與漲緊輪3之間的位置，對(duì)被動(dòng)齒板2形成了局部的反包絡(luò)狀態(tài)。

漲緊輪3除能使鏈條8保持張緊狀態(tài)外，使鏈條8與被動(dòng)齒板2配合。

漲緊輪3裝在浮動(dòng)臂11的另一端，主傳動(dòng)鏈輪13、漲緊輪3和從動(dòng)鏈輪6構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)。擺臂10上裝有第一蓄能器10；第一蓄能器10可以采用壓縮氣缸和液壓缸之類的結(jié)構(gòu)。第一蓄能器10通過(guò)擺臂10、鉸軸5使浮動(dòng)臂11外側(cè)鏈條8與被動(dòng)齒板2保持良好的傳動(dòng)位置。

在第一蓄能器10的活動(dòng)范圍內(nèi)加裝標(biāo)尺（電子傳感式）可達(dá)到監(jiān)控回轉(zhuǎn)中心變化的情況。同時(shí)也可以安裝上限位報(bào)警裝置以控制回轉(zhuǎn)中心的活動(dòng)范圍。采集的傳感器數(shù)據(jù)可提供給中央控制室，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)部件運(yùn)行軌跡的不停車實(shí)時(shí)調(diào)整。

浮動(dòng)臂11上裝有柔性緩沖器12；柔性緩沖器12減少了參與傳動(dòng)的各零部件的動(dòng)載沖擊，延長(zhǎng)了使用壽命。柔性緩沖器12的活動(dòng)范圍內(nèi)加裝標(biāo)尺（電子傳感式）可達(dá)到監(jiān)控傳輸力矩的變化的情況；同時(shí)也可以安裝上限位報(bào)警裝置以控制傳輸力矩范圍。采集的傳感器數(shù)據(jù)可提供給中央控制室，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)部件運(yùn)行軌跡的不停車實(shí)時(shí)調(diào)整。

浮動(dòng)臂11與擺臂10通過(guò)鉸軸5連接，浮動(dòng)臂11內(nèi)部裝有第二蓄能器4，第二蓄能器4通過(guò)支桿7連接漲緊輪3所在的安裝軸；第二蓄能器4可以采用彈簧結(jié)構(gòu)。擺臂10連接支架1與浮動(dòng)臂11，且能通過(guò)第二蓄能器4的作用使浮動(dòng)臂11外側(cè)鏈條與被動(dòng)齒板2保持良好的傳動(dòng)位置。

本實(shí)施例，可以由多個(gè)主傳動(dòng)鏈輪13同時(shí)驅(qū)動(dòng)，即多點(diǎn)鏈柔傳動(dòng)，全部傳動(dòng)裝置或部分低速級(jí)傳動(dòng)裝置懸掛安裝于支架1上；它的低速機(jī)浮動(dòng)臂11通過(guò)第二蓄能器4，即彈簧減震后再漲緊輪3軸固定；所以多點(diǎn)鏈柔性傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：懸掛安裝和浮動(dòng)支撐；鏈條8始終保持貼緊被動(dòng)齒板2的外圓周，不論被動(dòng)齒板2如何變形或安裝調(diào)整被動(dòng)齒板2中心發(fā)生偏移，均能保證鏈條8嚙合良好。

1、傳動(dòng)性能好：采用柔性牽引，驅(qū)動(dòng)時(shí)，反轉(zhuǎn)矩同時(shí)作用到外上使柔性件產(chǎn)生變形，吸收動(dòng)能，當(dāng)?shù)扔隍?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩大于精阻力矩時(shí)，主傳動(dòng)鏈輪13軸才開始旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩也逐漸變化，因此減少了動(dòng)載荷和沖擊，使傳動(dòng)平穩(wěn)。

2、結(jié)構(gòu)尺寸?。憾帱c(diǎn)嚙合的點(diǎn)數(shù)為3～n點(diǎn)，最多可根據(jù)直徑的大小位置確定，這樣，充分發(fā)揮了被動(dòng)齒板2的作用，使單齒作用力減少到原來(lái)的（1/n）/嚙合齒數(shù)Z。電動(dòng)機(jī)功率也相應(yīng)減少，有利于設(shè)備向大型發(fā)展；傳動(dòng)體積小，傳動(dòng)效率高更節(jié)能。3、運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠：因多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)采用三套以上傳動(dòng)裝置，故其中一套損壞時(shí)，尚可維持操作，這樣可保證設(shè)備的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)中途不能停車的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備時(shí)很重要的。此外，柔性緩沖裝置減少了對(duì)零部件的動(dòng)載荷和沖擊，減少了斷軸和螺栓剪斷等事故。如在柔性緩沖裝置上設(shè)置各種機(jī)械或電器的過(guò)載保護(hù)措施或發(fā)出信號(hào)，可以保護(hù)主要零部件免受損壞。4、制造和使用方便：由于設(shè)備尺寸減少，重量減輕，給制造和使用帶來(lái)了方便。鏈柔傳動(dòng)可設(shè)計(jì)成整套的，損壞時(shí)可整套拆換。5、鉸接簡(jiǎn)單：安裝方便由于采用了懸掛安裝，大部分部件是整套安裝，并不需定位找正操作，安裝十分方便，且基建費(fèi)用降低。

6、其他：易于實(shí)現(xiàn)通用化，系列化和標(biāo)準(zhǔn)化，可適用于舊設(shè)備改造提高轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而要求回轉(zhuǎn)直徑不變的場(chǎng)合；回轉(zhuǎn)部件無(wú)集中載荷后改善了回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和其他軸承的工作條件；對(duì)原要求回轉(zhuǎn)框架全力矩設(shè)計(jì)的，改為正負(fù)力矩設(shè)計(jì)仍能確保安全運(yùn)行時(shí)，可成倍降低傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩從而達(dá)到節(jié)能目的。應(yīng)用范圍：

多點(diǎn)鏈柔性傳動(dòng)具有比普通傳動(dòng)明顯的優(yōu)越性。多點(diǎn)鏈嚙合柔性傳動(dòng)裝置適用于冶金礦山環(huán)保化工水處理等重型機(jī)械傳動(dòng)裝置上，會(huì)實(shí)現(xiàn)其低速重載大傳動(dòng)比等特殊功能，逐步發(fā)展應(yīng)采用鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)技術(shù)及其裝置。

驅(qū)動(dòng)力的傳導(dǎo)過(guò)程：通過(guò)主傳動(dòng)鏈輪13的旋轉(zhuǎn)把鏈條8把扭矩通過(guò)從動(dòng)鏈輪6與漲緊輪3之間鏈條的外側(cè)嚙合處傳遞給被動(dòng)齒板2。

柔性傳動(dòng)的作用過(guò)程：第一蓄能器4通過(guò)擺臂10、鉸軸5、從動(dòng)鏈輪6與漲緊輪3把鏈條8貼合在被動(dòng)齒板2上。

漲緊輪3沿著浮動(dòng)臂11上的滑道將支桿7推出一定距離，使松馳的鏈條8達(dá)到漲緊的目的。

本發(fā)明尤其適合于在大直徑回轉(zhuǎn)類或低速直線單向運(yùn)動(dòng)類的柔性自調(diào)整系統(tǒng)可在惡劣條件下保持有效的傳輸力矩；這種傳動(dòng)的傳動(dòng)特性適用于大型重載慢速臥式或立式回轉(zhuǎn)設(shè)備。平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸?。凰鑿埦o力小，作用于軸上的壓力?。荒茉诟邷?、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。比較一般鏈傳動(dòng)增大了傳動(dòng)比，節(jié)省了鏈條的長(zhǎng)度。

本傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)，加工簡(jiǎn)單，重疊系數(shù)大，適應(yīng)性強(qiáng)，中心距要求低，磨損小，壽命長(zhǎng)。

本實(shí)施例中的鏈傳動(dòng)形式是通過(guò)鏈條8將主傳動(dòng)鏈輪13的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。

本實(shí)施例多點(diǎn)鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)裝置：多點(diǎn)鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)某一個(gè)回轉(zhuǎn)部件的多點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，而且在傳動(dòng)比的范圍和大直徑尺寸的范圍領(lǐng)域有了很大的突破。

可在同一回轉(zhuǎn)中心上布置多個(gè)鏈柔傳動(dòng)裝置，單點(diǎn)作用力可以降低到總傳動(dòng)力n 分之一；

F/n 式中：

n: 表示安裝的傳動(dòng)總共有多少個(gè)。

F:表示傳動(dòng)力的總和。

多點(diǎn)鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)還消除了因?yàn)閭鲃?dòng)力不均衡引起的回轉(zhuǎn)部件跑偏現(xiàn)象?？稍谕换剞D(zhuǎn)中心上布置多個(gè)鏈柔傳動(dòng)裝置，單點(diǎn)作用力可以降低到總傳動(dòng)力的n 分之一。

在這種傳動(dòng)中，多點(diǎn)鏈?zhǔn)饺嵝詡鲃?dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)某一個(gè)回轉(zhuǎn)部件的多點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，而且傳動(dòng)比的范圍可以很大；大直徑方面也得到很大的擴(kuò)展空間一般可以達(dá)到幾十到上百米。

鏈多柔性傳動(dòng)裝置比一般鏈條傳動(dòng)增大了傳動(dòng)比、大直徑適應(yīng)能力，提高了鏈條的利用率，節(jié)省了鏈條，對(duì)中心距要求不高。

此種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使得傳動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了小型化、單機(jī)消耗功率小型化、傳動(dòng)模式多點(diǎn)同時(shí)傳動(dòng)。給設(shè)備提供巨大而穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力。為機(jī)械裝備向著大型化發(fā)展提供有力的支持。