技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及農(nóng)機技術(shù)領(lǐng)域,公開一種農(nóng)機自動換擋方法及系統(tǒng),以實現(xiàn)換擋的遠(yuǎn)程遙控。本發(fā)明方法包括:在電控施力端設(shè)置至少一位置傳感器,并以換擋桿作為受力末端,在電控施力端與換擋桿之間設(shè)置一彈簧、以及一用于檢測彈簧拉壓力的拉壓力傳感器;根據(jù)統(tǒng)計經(jīng)驗確定成功換擋時,各擋位所一一對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息;在與位置傳感器及拉壓力傳感器交互的控制主機設(shè)置并保存各擋位所對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息,以在接收到遙控指令后,根據(jù)各擋位所對應(yīng)的位置傳感器的位置范圍信息和拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息驅(qū)動并調(diào)整施力端的作用力,實現(xiàn)自動換擋。
技術(shù)研發(fā)人員:蔣蘋;胡文武;石毅新;羅亞輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼:201710099710
技術(shù)研發(fā)日:2017.02.23
技術(shù)公布日:2017.05.17