1.一種農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法，其特征在于，包括：
在換擋作用力的傳遞方向上，在電控施力端設(shè)置至少一位置傳感器，并以換擋桿作為受力末端，在所述電控施力端與所述換擋桿之間設(shè)置一彈簧、以及一用于檢測(cè)所述彈簧拉壓力的拉壓力傳感器；
根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)確定成功換擋時(shí)，各擋位所一一對(duì)應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息；
在與所述位置傳感器及拉壓力傳感器交互的控制主機(jī)設(shè)置并保存各擋位所對(duì)應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息，以在接收到遙控指令后，根據(jù)所述各擋位所對(duì)應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息驅(qū)動(dòng)并調(diào)整所述施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法，其特征在于，還包括：
在自動(dòng)換擋時(shí)，所述控制主機(jī)獲取行駛速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)傳感器、剎車位置傳感器以及離合器位置傳感器中相關(guān)傳感器的檢測(cè)信息，并與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器進(jìn)行自動(dòng)換擋的聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法，其特征在于，與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器所進(jìn)行的聯(lián)動(dòng)包括：
當(dāng)接收到所述遙控器對(duì)應(yīng)擋位的遙控信令時(shí)，判定所述位置傳感器所檢測(cè)的位置是否與對(duì)應(yīng)的擋位相符，如果不相符，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)、剎車處于松開(kāi)的情況下，控制離合器分離，并驅(qū)動(dòng)所述施力端施力并獲取所述拉壓力傳感器的拉壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)；在操作過(guò)程中，出現(xiàn)彈簧過(guò)于壓縮或拉伸導(dǎo)致拉壓力傳感器壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，判定變速箱齒輪出現(xiàn)卡齒不可以嚙合情況，驅(qū)動(dòng)所述施力端、以及剎車和/或離合器作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作，直到換擋成功。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3任一所述的農(nóng)機(jī)自動(dòng)換擋方法，其特征在于，所述換擋桿的換擋位移采用直線線路。
5.一種自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，包括：
作為受力末端的換擋桿，在換擋作用力的傳遞方向上，在電控施力端設(shè)置至少一位置傳感器，并在所述電控施力端與所述換擋桿之間設(shè)置一彈簧、以及一用于檢測(cè)所述彈簧拉壓力的拉壓力傳感器；以及
與所述位置傳感器及拉壓力傳感器交互的控制主機(jī)，用于設(shè)置并保存根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)所確定的各擋位所一一對(duì)應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息，以在接收到遙控指令后，根據(jù)所述各擋位所對(duì)應(yīng)的所述位置傳感器的位置范圍信息和所述拉壓力傳感器的拉壓力范圍信息驅(qū)動(dòng)并調(diào)整所述施力端的作用力，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述控制主機(jī)，還用于獲取行駛速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)傳感器、剎車位置傳感器以及離合器位置傳感器中相關(guān)傳感器的檢測(cè)信息，并與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述控制主機(jī)與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)、剎車、離合器所進(jìn)行的聯(lián)動(dòng)包括：
當(dāng)接收到所述遙控器對(duì)應(yīng)擋位的遙控信令時(shí)，判定所述位置傳感器所檢測(cè)的位置是否與對(duì)應(yīng)的擋位相符，如果不相符，在判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于工作狀態(tài)、剎車處于松開(kāi)的情況下，控制離合器分離，并驅(qū)動(dòng)所述施力端施力并獲取所述拉壓力傳感器的拉壓力檢測(cè)數(shù)據(jù)；在操作過(guò)程中，出現(xiàn)彈簧過(guò)于壓縮或拉伸導(dǎo)致拉壓力傳感器壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，判定變速箱齒輪出現(xiàn)卡齒不可以嚙合情況，驅(qū)動(dòng)所述施力端、以及剎車和/或離合器作出相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作，直到換擋成功。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述施力端為能伸縮的電動(dòng)推桿，并設(shè)有一導(dǎo)向護(hù)套容設(shè)所述彈簧和所述拉壓力傳感器，所述電動(dòng)推桿的一端固定在車架上，另一端與所述彈簧連接，所述彈簧的另一端與所述拉壓力傳感器連接，所述拉壓力傳感器與所述換擋桿鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一所述的自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，所述換擋桿的換擋位移采用直線線路。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)換擋系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于發(fā)射所述遙控指令的遙控器。