本發(fā)明涉及履帶裝備動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于履帶裝備的比例轉(zhuǎn)向式變速器。

背景技術(shù)：

履帶裝備主要包含履帶式工程機(jī)械裝備、履帶式軍工機(jī)械裝備、履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備；其中，履帶式工程機(jī)械裝備和履帶式軍工機(jī)械裝備通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，由于這些履帶式產(chǎn)品主要采用液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)履帶行駛，傳動(dòng)系統(tǒng)反而相對(duì)簡(jiǎn)單，幾乎無變速器、驅(qū)動(dòng)橋等裝備；近年來，農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)發(fā)展十分迅速，大量的履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境中，但是，如果履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備也采用全液壓驅(qū)動(dòng)，將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維修保養(yǎng)困難，使用成本高。因此，履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備通常采用機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，這種動(dòng)力傳遞方案，由于履帶車輛在運(yùn)行過程中，兩側(cè)履帶出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。故在履帶式裝備中，通常采用無差速器的動(dòng)力傳遞方案，在履帶變速器內(nèi)部設(shè)置動(dòng)力分離或分流裝置，使得左右側(cè)動(dòng)力出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這些裝置主要為牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向裝置、行星齒輪轉(zhuǎn)向裝置和液控差速轉(zhuǎn)向裝置等，但這些變速器在驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向精度低，準(zhǔn)確性差，轉(zhuǎn)向操控性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于履帶裝備的比例轉(zhuǎn)向式變速器，以解決上述背景技術(shù)中的缺點(diǎn)。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于履帶裝備的比例轉(zhuǎn)向式變速器，包括箱體總成、主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成、動(dòng)力輸出變速總成及靜液壓無級(jí)變速裝置；其中，箱體總成內(nèi)設(shè)置有主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成及動(dòng)力輸出變速總成，且主變速總成分別與動(dòng)力輸出變速總成、副變速總成連接，副變速總成、靜液壓無級(jí)變速裝置分別與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與主減速總成連接；動(dòng)力經(jīng)主變速總成輸入，一部分傳送至動(dòng)力輸出變速總成，用于驅(qū)動(dòng)外部動(dòng)力裝置，另一部分經(jīng)副變速總成傳送至比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并再經(jīng)靜液壓無級(jí)變速裝置與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的組合下形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成，經(jīng)主減速總成輸出至兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪軸，用于驅(qū)動(dòng)履帶裝備行駛，通過靜液壓無級(jí)變速裝置調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角速與靜液壓無級(jí)變速裝置調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性；各機(jī)構(gòu)具體連接結(jié)構(gòu)如下：

箱體總成包括箱體及用于平衡變速器潤(rùn)滑油液面高度的過油孔；

主變速總成中，動(dòng)力輸入軸一端安裝在動(dòng)力輸入軸端蓋內(nèi)并伸出動(dòng)力輸入軸端蓋，另一端空套在慢-倒擋輸入軸上，慢-倒擋輸入軸固定在軸承上；主變速輸出軸一端安裝在主變速輸出軸端蓋內(nèi)，另一端與副變速輸出軸連接，副變速輸出軸另一端固定在軸承上，動(dòng)力輸入軸端蓋與主變速輸出軸端蓋分別安裝在箱體上；并在動(dòng)力輸入軸上依次安裝有一擋主動(dòng)齒輪、二擋主動(dòng)齒輪、三擋主動(dòng)齒輪及四擋主動(dòng)齒輪，在三擋主動(dòng)齒輪與四擋主動(dòng)齒輪之間的動(dòng)力輸入軸上設(shè)置有三-四擋花鍵轂，三-四擋花鍵轂上安裝有三-四擋結(jié)合套，三-四擋結(jié)合套上插裝有三-四擋換擋撥叉；主變速輸出軸上依次安裝有與一擋主動(dòng)齒輪嚙合的一擋從動(dòng)齒輪、與二擋主動(dòng)齒輪嚙合的二擋從動(dòng)齒輪、與三擋主動(dòng)齒輪嚙合的三擋從動(dòng)齒輪及與四擋主動(dòng)齒輪嚙合的四擋從動(dòng)齒輪，同時(shí)在一擋從動(dòng)齒輪與二擋從動(dòng)齒輪之間的主變速輸出軸上設(shè)置有一-二擋花鍵轂，一-二擋花鍵轂上安裝有一-二擋結(jié)合套，一-二擋結(jié)合套上插裝有一-二擋換擋撥叉；

副變速總成中，慢-倒擋輸入軸一端固定在軸承上并空套在動(dòng)力輸入軸上，另一端安裝在滾針軸承上，慢-倒擋輸入軸由四擋主動(dòng)齒輪的內(nèi)花鍵驅(qū)動(dòng)；且慢-倒擋輸入軸上安裝有倒擋主動(dòng)齒輪與低擋主動(dòng)齒輪；副變速輸出軸一端通過軸承支撐在箱體上，另一端通過角接觸軸承支撐在主變速輸出軸上，并在副變速輸出軸上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂，且在快-慢擋花鍵轂與快擋花鍵轂之間安裝有快-慢擋結(jié)合套，快-慢擋結(jié)合套外端加工有用于與倒擋軸主動(dòng)齒輪嚙合的齒輪，慢擋從動(dòng)齒輪安裝在副變速輸出軸上；倒擋軸兩端分別通過法蘭軸承支撐在箱體上，并設(shè)置在慢-倒擋輸入軸與副變速輸出軸之間，倒擋軸從動(dòng)齒輪、倒擋軸主動(dòng)齒輪分別安裝在倒擋軸上；快-慢擋撥叉軸與倒擋撥叉軸安裝在箱體上，快-慢擋撥叉安裝于快-慢擋撥叉軸，倒擋撥叉安裝于倒擋撥叉軸；

比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、減速裝置、輸出軸主動(dòng)錐齒輪及太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪，左側(cè)與右側(cè)具有等速的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入；左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈分別通過減速裝置與靜液壓無級(jí)變速裝置連接，且靜液壓無級(jí)變速裝置對(duì)左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的齒圈具有鎖止或等速反向的轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入作用；

減速裝置中，轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪安裝在動(dòng)力輸入軸上，從動(dòng)錐齒輪輸入軸一端通過軸承支撐，并與靜液壓無級(jí)變速裝置連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向從動(dòng)錐齒輪；在從動(dòng)錐齒輪輸入軸與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)置有中間軸，中間軸一端支撐在箱體上，并伸出箱體安裝在減速左端蓋內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動(dòng)齒輪，中間軸上還安裝有用于與液壓輸出齒輪嚙合的中間軸從動(dòng)齒輪，減速左端蓋安裝在左行星輪殼上；轉(zhuǎn)向軸兩端分別支撐在箱體上并伸出箱體，左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪分別安裝在轉(zhuǎn)向軸的伸出部位，與中間軸主動(dòng)齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪安裝在轉(zhuǎn)向軸上；與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸一端支撐在箱體上，另一端安裝在減速右端蓋內(nèi)，減速右端蓋安裝右行星輪殼上；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，輸出軸主動(dòng)錐齒輪安裝在副變速輸出軸上，太陽輪軸一端設(shè)置有左太陽輪并伸出左齒圈支撐架安裝在左外端蓋內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動(dòng)錐齒輪嚙合的太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪，動(dòng)力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸，再傳遞至太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪，太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪通過花鍵驅(qū)動(dòng)太陽輪軸，左外端蓋安裝在左行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有左行星架軸，左行星架軸上安裝有與左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪嚙合的左行星架軸主動(dòng)齒輪，且左行星輪設(shè)置在左行星輪支撐銷上，左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，左行星輪與左太陽輪嚙合，左齒圈緊固在左齒圈支撐架上，同時(shí)左齒圈內(nèi)齒與左行星輪嚙合，左齒圈外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中，太陽輪軸另一端設(shè)置有右太陽輪并伸出右齒圈支撐架安裝在右外端蓋內(nèi)，右外端蓋安裝在右行星輪殼上；太陽輪軸上還安裝有右行星架軸，右行星架軸上安裝有與右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪嚙合的右行星架軸主動(dòng)齒輪，且右行星輪設(shè)置在右行星輪支撐銷上，右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)，右行星輪與右太陽輪嚙合，右齒圈緊固在右齒圈支撐架上，同時(shí)右齒圈內(nèi)齒與右行星輪嚙合，右齒圈外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；

主減速總成包括左側(cè)主減速總成與右側(cè)主減速總成；左側(cè)主減速總成中，左驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在左減速端蓋內(nèi)并伸出左減速端蓋，另一端安裝有與左行星架軸主動(dòng)齒輪嚙合的左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，左減速端蓋安裝在箱體上；右側(cè)主減速總成中，右驅(qū)動(dòng)輪軸一端安裝在右減速端蓋內(nèi)并伸出右減速端蓋，另一端安裝有與右行星架軸主動(dòng)齒輪嚙合的右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪，右減速端蓋安裝在箱體上；

動(dòng)力輸出變速總成中，連接軸與動(dòng)力輸入軸連接為一體，動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)速能獨(dú)立于主變速總成、副變速總成、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主減速總成；連接軸一端安裝在連接端蓋內(nèi)，另一端支撐在軸承上，連接端蓋安裝在箱體上，且在連接軸上依次安裝有低擋主動(dòng)齒輪、中擋主動(dòng)齒輪、減速從動(dòng)齒輪及高擋主動(dòng)齒輪；動(dòng)力輸出軸一端安裝在輸出端蓋內(nèi)并伸出輸出端蓋，另一端支撐在法蘭軸承上，輸出端蓋安裝在箱體上，且在動(dòng)力輸出軸上依次安裝有三聯(lián)齒輪、高擋從動(dòng)齒輪；在低擋主動(dòng)齒輪與中擋主動(dòng)齒輪之間的連接軸上安裝有中-低擋花鍵轂，中-低擋花鍵轂上安裝有中-低擋結(jié)合套，中-低擋撥叉插裝在中-低擋結(jié)合套上；在中擋主動(dòng)齒輪與減速從動(dòng)齒輪之間的連接軸上安裝有高擋花鍵轂；此外，三聯(lián)齒輪包括低擋從動(dòng)齒輪、中擋從動(dòng)齒輪及減速主動(dòng)齒輪，低擋主動(dòng)齒輪與低擋從動(dòng)齒輪嚙合，中擋主動(dòng)齒輪與中擋從動(dòng)齒輪嚙合，減速從動(dòng)齒輪與減速主動(dòng)齒輪嚙合，高擋主動(dòng)齒輪與高擋從動(dòng)齒輪嚙合。

在本發(fā)明中，二擋主動(dòng)齒輪與三擋主動(dòng)齒輪之間、二擋主動(dòng)齒輪與三擋主動(dòng)齒輪、三擋從動(dòng)齒輪與四擋從動(dòng)齒輪之間分別設(shè)置有用于對(duì)齒輪進(jìn)行限位的套筒。

在本發(fā)明中，倒擋主動(dòng)齒輪通過倒擋主動(dòng)齒輪銅套空套在慢-倒擋輸入軸上。

在本發(fā)明中，在從動(dòng)錐齒輪輸入軸與靜液壓無級(jí)變速裝置連接處設(shè)置有角接觸軸承與卡環(huán)。

在本發(fā)明中，左行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐左行星輪圍繞左行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的左行星輪銅套，此處左行星輪銅套相當(dāng)于滑動(dòng)軸承。

在本發(fā)明中，右行星輪內(nèi)設(shè)置有用于支撐右行星輪圍繞右行星輪支撐銷旋轉(zhuǎn)的右行星輪銅套，此處右行星輪銅套相當(dāng)于滑動(dòng)軸承。

在本發(fā)明中，左加強(qiáng)套安裝在伸出左減速端蓋的左驅(qū)動(dòng)輪軸上，右加強(qiáng)套安裝在伸出右減速端蓋的右驅(qū)動(dòng)輪軸上。

在本發(fā)明中，伸出左減速端蓋的左驅(qū)動(dòng)輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

在本發(fā)明中，伸出右減速端蓋的右驅(qū)動(dòng)輪軸端部通過軸承支撐，軸承內(nèi)側(cè)安裝有密封圈與卡環(huán)。

在本發(fā)明中，高擋主動(dòng)齒輪通過高擋主動(dòng)齒輪銅套、中擋主動(dòng)齒輪通過中擋主動(dòng)齒輪銅套、低擋主動(dòng)齒輪通過低擋主動(dòng)齒輪銅套空套在連接軸上，三聯(lián)齒輪通過三聯(lián)齒輪銅套空套在動(dòng)力輸出軸上。

在本發(fā)明中，履帶裝備進(jìn)行直線驅(qū)動(dòng)時(shí)，左齒圈、右齒圈被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸上左右兩側(cè)大小相等、方向相反的力鎖止，左太陽輪驅(qū)動(dòng)左行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左行星架軸做減速輸出，并驅(qū)動(dòng)左行星架軸主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)輸出動(dòng)力；同理，右太陽輪驅(qū)動(dòng)右行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右行星架軸做減速輸出，并驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)動(dòng)力輸出；由于在無轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈與右齒圈被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出，履帶裝備直線行駛。

在本發(fā)明中，履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時(shí)，靜液壓無級(jí)變速裝置正向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓輸出齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸驅(qū)動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向齒輪與右轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)；由于左轉(zhuǎn)向齒輪驅(qū)動(dòng)左齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，而右轉(zhuǎn)向齒輪通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪驅(qū)動(dòng)右齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時(shí)左右兩側(cè)齒圈被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級(jí)變速裝置驅(qū)動(dòng)，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級(jí)變速裝置的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸與右行星架軸輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向，同理，當(dāng)靜液壓無級(jí)變速裝置反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向。

有益效果：本發(fā)明中通過主變速總成與副變速總成組合，從而實(shí)現(xiàn)快速4擋、慢速4擋、倒車4擋的12擋行駛動(dòng)力輸出組合，在動(dòng)力輸出變速總成上設(shè)置有高、中、低速三擋用于驅(qū)動(dòng)外置動(dòng)力裝置，多擋位用以匹配更多的作業(yè)農(nóng)具；同時(shí)由于靜液壓無級(jí)變速裝置與行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合形成比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得履帶裝備具有轉(zhuǎn)向角速度與靜液壓無級(jí)變速裝置調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系的轉(zhuǎn)向特性，有利于提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性，特別適合應(yīng)用在履帶式農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中B-B處剖視圖。

圖3為圖1中A-A處剖視圖。

圖4為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的主變速總成局部示意圖。

圖5為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的副變速總成局部示意圖。

圖6為圖5中F-F處剖視圖。

圖7為圖6中G-G處剖視圖。

圖8為圖2中L向剖視圖。

圖9為圖2中R向剖視圖。

圖10為圖9中E-E處剖視圖。

圖11為圖8中D-D處剖視圖。

圖12為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的主減速總成局部示意圖。

圖13為本發(fā)明的較佳實(shí)施例中的動(dòng)力輸出變速總成局部示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

參見圖1～圖3的一種用于履帶裝備的比例轉(zhuǎn)向式變速器，包括箱體總成X、主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M、動(dòng)力輸出變速總成P及靜液壓無級(jí)變速裝置H；其中，主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M及動(dòng)力輸出變速總成P分別安裝在箱體總成X內(nèi)，且主變速總成V分別與動(dòng)力輸出變速總成P、副變速總成U連接，副變速總成U、靜液壓無級(jí)變速裝置H與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T連接，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T與主減速總成M連接；

動(dòng)力經(jīng)主變速總成V輸入，一部分傳送至動(dòng)力輸出變速總成P，用于驅(qū)動(dòng)外部動(dòng)力裝置，另一部分經(jīng)副變速總成U傳送至比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T，并再經(jīng)靜液壓無級(jí)變速裝置H與比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T的組合下形成比例關(guān)系后傳遞至主減速總成M，輸出至驅(qū)動(dòng)輪軸ML11、MR11，用于驅(qū)動(dòng)履帶裝備行駛，通過靜液壓無級(jí)變速裝置H調(diào)節(jié)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T外齒圈的轉(zhuǎn)速，使履帶裝備轉(zhuǎn)向角度與靜液壓無級(jí)變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而提高履帶裝備的轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和操作穩(wěn)定性；

箱體總成X包括箱體X1、過油孔X2、放油螺栓X3、箱蓋X4及螺栓X5，過油孔X2用于平衡變速器潤(rùn)滑油液面高度，箱蓋X4通過螺栓X5安裝在箱體X1上，箱體X1內(nèi)設(shè)置有過油孔X2，放油螺栓X3設(shè)置在箱體X1左端部。

參見圖4所示，主變速總成V包括動(dòng)力輸入軸V11、主變速輸出軸V12、一擋主動(dòng)齒輪V24、二擋主動(dòng)齒輪V23、三擋主動(dòng)齒輪V22、四擋主動(dòng)齒輪V21、一擋從動(dòng)齒輪V25、二擋從動(dòng)齒輪V26、三擋從動(dòng)齒輪V27、四擋從動(dòng)齒輪V28、三-四擋結(jié)合套V31、三-四擋換擋撥叉V32、三-四擋花鍵轂V33、一-二擋結(jié)合套V34、一-二擋換擋撥叉V35、一-二擋花鍵轂V36、套筒(V41、V43、V45、V47、V48)、三擋主動(dòng)齒輪銅套V42、一擋從動(dòng)齒輪銅套V44、二擋從動(dòng)齒輪銅套V46、螺栓(V51、V56)、角接觸軸承(V52、V58)、軸承(V59、V510)、卡環(huán)V53、動(dòng)力輸入軸端蓋V54、副變速輸出軸端蓋V57及密封圈V55；動(dòng)力輸入軸V11一端通過角接觸軸承V52安裝在動(dòng)力輸入軸端蓋V54內(nèi)并伸出動(dòng)力輸入軸端蓋V54，另一端空套在慢-倒擋輸入軸U11上，慢-倒擋輸入軸U11固定在軸承V510上，角接觸軸承V52安裝在箱體X1內(nèi)，卡環(huán)V 53安裝于動(dòng)力輸入軸端蓋V54內(nèi)限制角接觸軸承V52；主變速輸出軸V12一端通過角接觸軸承V58安裝在副變速輸出軸端蓋V57內(nèi)，另一端與副變速輸出軸U12連接，副變速輸出軸U12另一端固定在軸承V59上，動(dòng)力輸入軸端蓋V54通過螺栓V51、副變速輸出軸端蓋V57通過螺栓V56分別安裝在箱體X1上，角接觸軸承V58安裝在箱體X1內(nèi)，且角接觸軸承V58右端通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；并在動(dòng)力輸入軸V11上依次安裝有一擋主動(dòng)齒輪V24、二擋主動(dòng)齒輪V23、三擋主動(dòng)齒輪V22及四擋主動(dòng)齒輪V21，且在三擋主動(dòng)齒輪V22與四擋主動(dòng)齒輪V21之間的動(dòng)力輸入軸V11上設(shè)置有三-四擋花鍵轂V33，三-四擋花鍵轂V33上安裝有三-四擋結(jié)合套V31，三-四擋結(jié)合套V31上插裝有三-四擋換擋撥叉V32；主變速輸出軸V12上依次安裝有一擋從動(dòng)齒輪V25、二擋從動(dòng)齒輪V26、三擋從動(dòng)齒輪V27及四擋從動(dòng)齒輪V28，且在一擋從動(dòng)齒輪V25與二擋從動(dòng)齒輪V26之間的主變速輸出軸V12上設(shè)置有一-二擋花鍵轂V36，一-二擋花鍵轂V36上安裝有一-二擋結(jié)合套V34，一-二擋結(jié)合套V34上插裝有一-二擋換擋撥叉V35，同時(shí)一擋主動(dòng)齒輪V24與一擋從動(dòng)齒輪V25嚙合，二擋主動(dòng)齒輪V23與二擋從動(dòng)齒輪V26嚙合，三擋主動(dòng)齒輪V22與三擋從動(dòng)齒輪V27嚙合，四擋主動(dòng)齒輪V21與四擋從動(dòng)齒輪V28嚙合；套筒V41設(shè)置在四擋主動(dòng)齒輪V21與軸承V510之間，套筒V43設(shè)置在二擋主動(dòng)齒輪V23與三擋主動(dòng)齒輪V22之間，套筒V45設(shè)置在二擋從動(dòng)齒輪V26與三擋從動(dòng)齒輪V27之間，套筒V47設(shè)置在三擋從動(dòng)齒輪V27與四擋從動(dòng)齒輪V28之間，套筒V48設(shè)置在四擋從動(dòng)齒輪V28與軸承V59之間，套筒用于對(duì)齒輪進(jìn)行限位；二擋從動(dòng)齒輪V26通過二擋從動(dòng)齒輪銅套V46安裝在主變速輸出軸V12上，三擋主動(dòng)齒輪V22通過三擋主動(dòng)齒輪銅套V42安裝在動(dòng)力輸入軸V11上，一擋從動(dòng)齒輪V25通過一擋從動(dòng)齒輪銅套V44安裝在主變速輸出軸V12上。

參見圖5～7所示，副變速總成U包括慢-倒擋輸入軸U11、副變速輸出軸U12、倒擋軸U13、倒擋主動(dòng)齒輪U21、低擋主動(dòng)齒輪U22、慢擋從動(dòng)齒輪U23、倒擋軸從動(dòng)齒輪U24、倒擋軸主動(dòng)齒輪U25、快-慢擋結(jié)合套U26、倒擋撥叉U31、快-慢擋撥叉U32、快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34、快-慢擋撥叉軸U35、倒擋撥叉軸U36、倒擋主動(dòng)齒輪銅套U41、卡環(huán)(U42、U45、U48)、套筒(U43、U46、U47)、軸承U51、法蘭軸承(U52、U53、U54)、滾針軸承U55及角接觸軸承U56；

慢-倒擋輸入軸U11一端固定在軸承V510上并空套在動(dòng)力輸入軸V11上，另一端安裝在滾針軸承U55上，慢-倒擋輸入軸U11由四擋主動(dòng)齒輪V21的內(nèi)花鍵驅(qū)動(dòng)；且慢-倒擋輸入軸U11上安裝有倒擋主動(dòng)齒輪U21與低擋主動(dòng)齒輪U22，且倒擋主動(dòng)齒輪U21通過倒擋主動(dòng)齒輪銅套U41空套在慢-倒擋輸入軸U11上，軸承V510過盈配合安裝在箱體X1內(nèi)；

副變速輸出軸U12一端通過法蘭軸承U52支撐在箱體X1上，另一端通過角接觸軸承U56支撐在主變速輸出軸V12上，副變速輸出軸U12上設(shè)置有快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34，且在快-慢擋花鍵轂U33與快擋花鍵轂U34之間安裝有快-慢擋結(jié)合套U26，快-慢擋結(jié)合套U26外端加工有與倒擋軸主動(dòng)齒輪U25嚙合的齒輪，慢擋從動(dòng)齒輪U23安裝在副變速輸出軸U12上，并在副變速輸出軸U12上設(shè)置有用于進(jìn)行限位的卡環(huán)U42，套筒U43設(shè)置在慢擋從動(dòng)齒輪U23與軸承U52之間的副變速輸出軸U12上，角接觸軸承U56通過副變速輸出軸端蓋V57軸向限位；

倒擋軸U13設(shè)置在慢-倒擋輸入軸U11與副變速輸出軸U12之間，其一端通過法蘭軸承U53支撐在箱體X1上，另一端通過法蘭軸承U54支撐在箱體X1上，倒擋軸從動(dòng)齒輪U24、倒擋軸主動(dòng)齒輪U25分別安裝在倒擋軸U13上，并在倒擋軸U13兩端設(shè)置有卡環(huán)U45與卡環(huán)U48，用于對(duì)倒擋軸U13限位；套筒U46設(shè)置在法蘭軸承U53與倒擋軸從動(dòng)齒輪U24之間的倒擋軸U13上，套筒U47設(shè)置在法蘭軸承U54與倒擋軸主動(dòng)齒輪U25之間的倒擋軸U13上；

快-慢擋撥叉軸U35與倒擋撥叉軸U36安裝在箱體X1上，倒擋撥叉U31安裝于倒擋撥叉軸U36，快-慢擋撥叉U32安裝于快-慢擋撥叉軸U35，倒擋撥叉U31對(duì)應(yīng)倒擋，快-慢擋撥叉U32對(duì)應(yīng)快擋和慢擋；

動(dòng)力傳遞路線：

快1擋

動(dòng)力輸入軸V11→一擋主動(dòng)齒輪V24→一擋從動(dòng)齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動(dòng)齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快2擋

動(dòng)力輸入軸V11→二擋主動(dòng)齒輪V23→二擋從動(dòng)齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動(dòng)齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快3擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動(dòng)齒輪V22→三擋從動(dòng)齒輪V27→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動(dòng)齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

快4擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動(dòng)齒輪V21→四擋從動(dòng)齒輪V28→主變速輸出軸V12→快擋花鍵轂U34→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動(dòng)齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、快擋花鍵轂U34結(jié)合；

慢1擋

動(dòng)力輸入軸V11→一擋主動(dòng)齒輪V24→一擋從動(dòng)齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動(dòng)齒輪U22→慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、1擋從動(dòng)齒輪V25結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

慢2擋

動(dòng)力輸入軸V11→二擋主動(dòng)齒輪V23→二擋從動(dòng)齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動(dòng)齒輪U22→慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動(dòng)齒輪V26結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

慢3擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動(dòng)齒輪V22→三擋從動(dòng)齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動(dòng)齒輪U22→慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動(dòng)齒輪V22結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

慢4擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→低擋主動(dòng)齒輪U22→慢擋從動(dòng)齒輪U23→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、4擋主動(dòng)齒輪V28結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒1擋

動(dòng)力輸入軸V11→一擋主動(dòng)齒輪V24→一擋從動(dòng)齒輪V25→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、一擋從動(dòng)齒輪V25結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒2擋

動(dòng)力輸入軸V11→二擋主動(dòng)齒輪V23→二擋從動(dòng)齒輪V26→一-二擋結(jié)合套V34→一-二擋花鍵轂V36→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：一-二擋結(jié)合套V34與一-二擋花鍵轂V36、二擋從動(dòng)齒輪V26結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒3擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→三擋主動(dòng)齒輪V22→三擋從動(dòng)齒輪V27→主變速輸出軸V12→四擋從動(dòng)齒輪V28→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、三擋主動(dòng)齒輪V22結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合；

倒4擋

動(dòng)力輸入軸V11→三-四擋花鍵轂V33→三-四擋結(jié)合套V31→四擋主動(dòng)齒輪V21→慢-倒擋輸入軸U11→倒擋主動(dòng)齒輪U21→倒擋軸從動(dòng)齒輪U24→倒擋軸U13→倒擋軸主動(dòng)齒輪U25→快-慢擋結(jié)合套U26→快-慢擋花鍵轂U33→副變速輸出軸U12；

結(jié)合套狀態(tài)：三-四擋結(jié)合套V31與三-四擋花鍵轂V33、四擋主動(dòng)齒輪V28結(jié)合；

倒擋主動(dòng)齒輪U21與慢-倒擋輸入軸U11結(jié)合；

快-慢擋結(jié)合套U26與快-慢擋花鍵轂U33、慢擋從動(dòng)齒輪U23結(jié)合。

參見圖8～11所示，比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T包括左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR、減速裝置TD、輸出軸主動(dòng)錐齒輪T1及太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪T2；左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL與右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR共同支撐在太陽輪軸TL11上，左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL、右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR的齒圈TL23、TR23分別通過減速裝置TD與靜液壓無級(jí)變速裝置H連接；

減速裝置TD包括從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11、中間軸TD12、轉(zhuǎn)向軸TD13、右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14、轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪TD21、轉(zhuǎn)向從動(dòng)錐齒輪TD22、液壓輸出齒輪TD23、中間軸從動(dòng)齒輪TD24、中間軸主動(dòng)齒輪TD25、轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26、左轉(zhuǎn)向齒輪TD27、右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29、右轉(zhuǎn)向齒輪TD28、卡環(huán)(TD31、TD32、TD34、TD35、TD36、TD310)、套筒(TD33、TD37、TD38、TD39)、角接觸軸承TD41、軸承(TD42、TD43、TD48)、法蘭軸承(TD44、TD45、TD46、TD47)、減速左端蓋TD51、減速右端蓋TD53及螺栓(TD52、TD54)；轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪TD21安裝在動(dòng)力輸入軸V11上，從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11一端通過軸承TD42支撐，并與靜液壓無級(jí)變速裝置H連接，另一端安裝有與轉(zhuǎn)向主動(dòng)錐齒輪TD21嚙合的轉(zhuǎn)向從動(dòng)錐齒輪TD22，且在從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11與靜液壓無級(jí)變速裝置H連接處設(shè)置有角接觸軸承TD41與卡環(huán)TD31；同時(shí)在從動(dòng)錐齒輪輸入軸TD11與轉(zhuǎn)向軸TD13之間設(shè)置有中間軸TD12，中間軸TD12一端通過法蘭軸承TD44支撐在箱體X1上，并伸出箱體X1通過軸承TD43安裝在減速左端蓋TD51內(nèi)，另一端安裝有中間軸主動(dòng)齒輪TD25，中間軸TD12上安裝有用于與液壓輸出齒輪TD23嚙合的中間軸從動(dòng)齒輪TD24和用于進(jìn)行限位的卡環(huán)TD32、TD35，減速左端蓋TD51通過螺栓TD52緊固在左行星輪殼TL54上；轉(zhuǎn)向軸TD13一端通過法蘭軸承TD45支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，另一端通過法蘭軸承TD46支撐在箱體X1上并伸出箱體X1，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28分別安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13的伸出部位，與中間軸主動(dòng)齒輪TD25嚙合的轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26安裝在轉(zhuǎn)向軸TD13上；轉(zhuǎn)向軸TD13上還安裝有卡環(huán)TD36、TD310與套筒TD37、TD38、TD39；與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合的右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29安裝在右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14上，右轉(zhuǎn)向惰輪軸TD14一端通過法蘭軸承TD47支撐在箱體X1上，另一端通過軸承TD48安裝在減速右端蓋TD53內(nèi)，減速右端蓋TD53通過螺栓TD53安裝在右行星輪殼TR54上；

左側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TL包括太陽輪軸TL11、左行星架軸TL12、左太陽輪TL21、左行星輪TL22、左齒圈TL23、左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24、左齒圈支撐架TL25、套筒(TL31、TL33)、左行星輪銅套TL32、卡環(huán)TL34、軸承(TL41、TL44、TL45)、法蘭軸承TL42、滾針軸承TL43、左外端蓋TL51、左內(nèi)端蓋TL57、螺栓(TL52、TL55、TL56、TL58)、左行星輪支撐銷TL53及左行星輪殼TL54；輸出軸主動(dòng)錐齒輪T1安裝在副變速輸出軸U12上，太陽輪軸TL11一端設(shè)置有左太陽輪TL21并伸出左齒圈支撐架TL25安裝在左外端蓋TL51內(nèi)，中部安裝有與輸出軸主動(dòng)錐齒輪T1嚙合的太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪T2，動(dòng)力經(jīng)擋位變換后傳遞至副變速輸出軸U12，再傳遞至太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪T2，太陽輪軸從動(dòng)錐齒輪T2通過花鍵驅(qū)動(dòng)太陽輪軸TL11，左外端蓋TL51通過螺栓TL52安裝在左行星輪殼TL54上；太陽輪軸TL11上還安裝有左行星架軸TL12，左行星架軸TL12上安裝有與左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML21嚙合的左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24，左行星輪TL22通過左行星輪銅套TL32支撐在左行星輪支撐銷TL53上，并能圍繞左行星輪支撐銷TL53旋轉(zhuǎn)，左行星輪TL22與左太陽輪TL21嚙合，左齒圈TL23內(nèi)齒與左行星輪TL22嚙合，左齒圈TL23外齒與左轉(zhuǎn)向齒輪TD27嚙合，且通過螺栓TL55緊固在左齒圈支撐架TL25上；此外，太陽輪軸TL11上還安裝有套筒TL31、TL33；

右側(cè)比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)TR包括右行星架軸TR12、右太陽輪TR21、右行星輪TR22、右齒圈TR23、右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24、右齒圈支撐架TR25、套筒TR33、右行星輪銅套TR32、卡環(huán)TR34、軸承(TR41、TR44、TR45)、法蘭軸承TR42、滾針軸承TR43、右外端蓋TR51、右內(nèi)端蓋TR57、螺栓(TR52、TR55、TR56、TR58)、右行星輪支撐銷TR53及右行星輪殼TR54；太陽輪軸TL11另一端設(shè)置有右太陽輪TR21并伸出右齒圈支撐架TR25安裝在右外端蓋TR51內(nèi)，右外端蓋TR51通過螺栓TR52安裝在右行星輪殼TR54上；太陽輪軸TL11上還安裝有右行星架軸TR12，右行星架軸TR12上安裝有與右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR21嚙合的右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24，右行星輪TR22通過右行星輪銅套TR32支撐在右行星輪支撐銷TR53上，并能圍繞右行星輪支撐銷TR53旋轉(zhuǎn)，右行星輪TR22與右太陽輪TR21嚙合，右齒圈TR23內(nèi)齒與右行星輪TR22嚙合，右齒圈TR23外齒與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28嚙合，且通過螺栓TR55緊固在右齒圈支撐架TR25上；此外，太陽輪軸TL11上還安裝有套筒TR33；

直線驅(qū)動(dòng)時(shí)，左齒圈TL23、右齒圈TR23被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止(兩側(cè)齒圈被轉(zhuǎn)向軸TD13上兩側(cè)大小相等、方向相反的力鎖止)，左太陽輪TL21驅(qū)動(dòng)左行星輪TL22轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)左行星架軸TL12做減速輸出，然后驅(qū)動(dòng)左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML11轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)輸出動(dòng)力；同理，右太陽輪TR21驅(qū)動(dòng)右行星輪TR22轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)右行星架軸TR12做減速輸出，然后驅(qū)動(dòng)右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR11轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)輸出動(dòng)力；由于在無轉(zhuǎn)向動(dòng)力輸入時(shí)，左齒圈TL23與右齒圈TR23被鎖止，兩側(cè)動(dòng)力等速輸出，履帶裝備直線行駛。

比例轉(zhuǎn)向原理：履帶裝備需要轉(zhuǎn)向時(shí)，靜液壓無級(jí)變速裝置H正向轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓輸出齒輪TD23驅(qū)動(dòng)中間軸從動(dòng)齒輪TD24轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸從動(dòng)齒輪TD24驅(qū)動(dòng)中間軸TD12轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸TD12驅(qū)動(dòng)中間軸主動(dòng)齒輪TD25轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸主動(dòng)齒輪TD25驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸從動(dòng)齒輪TD26驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸TD13轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸TD13驅(qū)動(dòng)左轉(zhuǎn)向齒輪TD27與右轉(zhuǎn)向齒輪TD28轉(zhuǎn)動(dòng)，左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動(dòng)左齒圈TL23轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向齒輪TD28驅(qū)動(dòng)右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29轉(zhuǎn)動(dòng)，右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動(dòng)右齒圈TR23轉(zhuǎn)動(dòng)；由于左轉(zhuǎn)向齒輪TD27驅(qū)動(dòng)左齒圈TL23轉(zhuǎn)動(dòng)，而右轉(zhuǎn)向齒輪TD28通過右轉(zhuǎn)向惰輪齒輪TD29驅(qū)動(dòng)右齒圈TR23轉(zhuǎn)動(dòng)，使得左右兩側(cè)齒圈等速反向旋轉(zhuǎn)，直線行駛時(shí)左右兩側(cè)齒圈被比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鎖止，由于靜液壓無級(jí)變速裝置H驅(qū)動(dòng)，破壞了左右兩側(cè)齒圈的力平衡，兩側(cè)齒圈在靜液壓無級(jí)變速裝置H的作用下等速反向旋轉(zhuǎn)，在這種旋轉(zhuǎn)速度與太陽輪輸入速度合成后，使得左行星架軸TL12與右行星架軸TR12輸出不相等轉(zhuǎn)速，從而促使驅(qū)動(dòng)輪兩端輸出不同轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)向一側(cè)轉(zhuǎn)向，同理，當(dāng)靜液壓無級(jí)變速裝置H反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，履帶裝備向另一側(cè)轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級(jí)變速裝置H輸出轉(zhuǎn)速成一定比例關(guān)系，靜液壓無級(jí)變速裝置H可由轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向拉桿操作，故轉(zhuǎn)向輸出的角速度與靜液壓無級(jí)變速裝置H調(diào)速幅度成一定比例關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)比例轉(zhuǎn)向。

參見圖12所示，主減速總成M包括左側(cè)主減速總成ML與右側(cè)主減速總成MR；

左側(cè)主減速總成ML包括左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11、左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML21、卡環(huán)(ML31、ML33)、套筒ML32、軸承(ML41、ML42)、左減速端蓋ML51、螺栓ML52、左加強(qiáng)套ML53、密封圈ML54；左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11一端通過軸承ML41安裝在左減速端蓋ML51內(nèi)并伸出左減速端蓋ML51，另一端安裝有與左行星架軸主動(dòng)齒輪TL24嚙合的左驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪ML21，左減速端蓋ML51通過螺栓ML52安裝在箱體X1上，且在左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11上安裝有卡環(huán)ML31與套筒ML32，用于對(duì)左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11進(jìn)行限位，左加強(qiáng)套ML53安裝在伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11上，同時(shí)伸出左減速端蓋ML51的左驅(qū)動(dòng)輪軸ML11端部通過軸承ML42支撐，軸承ML42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈ML54與卡環(huán)ML33；

右側(cè)主減速總成MR包括右驅(qū)動(dòng)輪軸MR11、右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR21、卡環(huán)(MR31、MR33)、套筒MR32、軸承(MR41、MR42)、右減速端蓋MR51、螺栓MR52、右加強(qiáng)套MR53、密封圈MR54；右驅(qū)動(dòng)輪軸MR11一端通過軸承MR41安裝在右減速端蓋MR 51內(nèi)并伸出右減速端蓋MR 51，另一端安裝有與右行星架軸主動(dòng)齒輪TR24嚙合的右驅(qū)動(dòng)輪軸從動(dòng)齒輪MR 21，右減速端蓋MR 51通過螺栓MR 52安裝在箱體X1上，且在右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11上安裝有卡環(huán)MR 31與套筒MR 32，用于對(duì)右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11進(jìn)行限位，右加強(qiáng)套MR 53安裝在伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11上，同時(shí)伸出右減速端蓋MR 51的右驅(qū)動(dòng)輪軸MR 11端部通過軸承MR 42支撐，軸承MR 42內(nèi)側(cè)安裝有密封圈MR 54與卡環(huán)MR 33。

參見圖13所示，動(dòng)力輸出變速總成P包括連接軸P11、動(dòng)力輸出軸P12、雙聯(lián)齒輪(高擋主動(dòng)齒輪P21、減速從動(dòng)齒輪P22)、中擋主動(dòng)齒輪P23、低擋主動(dòng)齒輪P24、三聯(lián)齒輪P2(包括低擋從動(dòng)齒輪P25、中擋從動(dòng)齒輪P26、減速主動(dòng)齒輪P27)、高擋從動(dòng)齒輪P28、中-低擋撥叉P31、中-低擋結(jié)合套P32、中-低擋花鍵轂P33、高擋花鍵轂P34、高擋主動(dòng)齒輪銅套P41、中擋主動(dòng)齒輪銅套P42、低擋主動(dòng)齒輪銅套P43、套筒(P44、P45、P47)、三聯(lián)齒輪銅套P46、卡環(huán)(P51、P57)、軸承(P52、P55、P511)、法蘭軸承P53、輸出端蓋P54、連接端蓋P510、密封圈P56、防塵墊P58、螺栓(P59、P512)；

連接軸P11與動(dòng)力輸入軸V11連接為一體，動(dòng)力輸出軸P12轉(zhuǎn)速獨(dú)立于主變速總成V、副變速總成U、比例轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)T、主減速總成M；連接軸P11一端通過軸承P511安裝在連接端蓋P510內(nèi)，另一端支撐在軸承P52上，連接端蓋P510通過螺栓P512安裝在箱體X1上，且在連接軸P11上依次安裝有低擋主動(dòng)齒輪P24、中擋主動(dòng)齒輪P23、減速從動(dòng)齒輪P22及高擋主動(dòng)齒輪P21；動(dòng)力輸出軸P12一端通過軸承P55安裝在輸出端蓋P54內(nèi)并伸出輸出端蓋P54，另一端支撐在法蘭軸承P53上，輸出端蓋P54通過螺栓P59安裝在箱體X1上，且在動(dòng)力輸出軸P12上依次安裝有三聯(lián)齒輪P2、高擋從動(dòng)齒輪P28；在低擋主動(dòng)齒輪P24與中擋主動(dòng)齒輪P23之間的連接軸P11上安裝有中-低擋花鍵轂P33，中-低擋花鍵轂P33上安裝有中-低擋結(jié)合套P32，中-低擋撥叉P31插裝在中-低擋結(jié)合套P32上；在中擋主動(dòng)齒輪P23與減速從動(dòng)齒輪P22之間的連接軸P11上安裝有高擋花鍵轂P34；此外，高擋主動(dòng)齒輪P21通過高擋主動(dòng)齒輪銅套P41、中擋主動(dòng)齒輪P23通過中擋主動(dòng)齒輪銅套P42、低擋主動(dòng)齒輪P24通過低擋主動(dòng)齒輪銅套P43空套在連接軸P11上，三聯(lián)齒輪P2通過三聯(lián)齒輪銅套P46空套在動(dòng)力輸出軸P12上，低擋主動(dòng)齒輪P24與低擋從動(dòng)齒輪P25嚙合，中擋主動(dòng)齒輪P23與中擋從動(dòng)齒輪P26嚙合，減速從動(dòng)齒輪P22與減速主動(dòng)齒輪P27嚙合，高擋主動(dòng)齒輪P21與高擋從動(dòng)齒輪P28嚙合；同時(shí)在伸出輸出端蓋P54的動(dòng)力輸出軸P12端部安裝有密封圈P56、卡環(huán)P57及防塵墊P58；低擋主動(dòng)齒輪P24與軸承P52之間設(shè)置有套筒P44，三聯(lián)齒輪P2與法蘭軸承P53之間設(shè)置有套筒P45，高擋從動(dòng)齒輪P28與軸承P55之間設(shè)置有套筒P47。

傳遞路線及工作原理：

低擋

動(dòng)力輸入軸V11→連接軸P11→中-低擋花鍵轂P33→中-低擋結(jié)合套P32→低擋主動(dòng)齒輪P24→低擋從動(dòng)齒輪P25→減速主動(dòng)齒輪P27→減速從動(dòng)齒輪P22→高擋主動(dòng)齒輪P21→高擋從動(dòng)齒輪P28→動(dòng)力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：中-低擋結(jié)合套P32與中-低擋花鍵轂P33、低擋主動(dòng)齒輪P24結(jié)合；

中擋

動(dòng)力輸入軸V11→連接軸P11→中-低擋花鍵轂P33→中-低擋結(jié)合套P32→中擋主動(dòng)齒輪P23→中擋從動(dòng)齒輪P26→減速主動(dòng)齒輪P27→減速從動(dòng)齒輪P22→高擋主動(dòng)齒輪P21→高擋從動(dòng)齒輪P28→動(dòng)力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：中-低擋結(jié)合套P32與中-低擋花鍵轂P33、中擋主動(dòng)齒輪P23結(jié)合；

高擋

動(dòng)力輸入軸V11→連接軸P11→高擋花鍵轂P34→減速從動(dòng)齒輪P22→高擋主動(dòng)齒輪P21→高擋從動(dòng)齒輪P28→動(dòng)力輸出軸P12；

結(jié)合套狀態(tài)：高擋花鍵轂P34與減速從動(dòng)齒輪P22結(jié)合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。