技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種高速并聯(lián)機(jī)器人裝配平臺(tái)及其裝配方法，裝配平臺(tái)主要由基座、定平臺(tái)基座、定平臺(tái)、滑動(dòng)平臺(tái)、尾板、導(dǎo)軌、滑塊、滾珠絲杠、標(biāo)尺等組成。首先，通過(guò)標(biāo)尺調(diào)節(jié)滑動(dòng)平臺(tái)與定平臺(tái)之間的距離，然后在碳纖維桿兩端涂抹AB膠，將軸端接頭緩緩旋轉(zhuǎn)至碳纖維桿兩端，繼而將軸端接頭安裝與定平臺(tái)及滑動(dòng)平臺(tái)定位裝置上，最后等待AB膠凝固后，將主動(dòng)臂和從動(dòng)臂取出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作，可同時(shí)用于主動(dòng)臂及從動(dòng)臂粘膠、且裝配效率高，解決了相關(guān)行業(yè)內(nèi)操作不規(guī)范的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：梅江平;趙艷芹;熊偉;姜皖肖;張帆;劉彥敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201710011222
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.05.10