本實用新型涉及無人機(jī)，尤其涉及一種可調(diào)節(jié)重心的云臺。

背景技術(shù)：

無人機(jī)云臺一般包括底座、與底座連接的支架部件以及搭載在支架部件上的載體，用戶將拍攝裝置安裝在載體上后，再進(jìn)行拍攝裝置與無人機(jī)的配對就可以使用無人機(jī)進(jìn)行航拍了。對于業(yè)余的拍攝愛好者，普通的成像質(zhì)量就能夠滿足其需求，但對于職業(yè)拍攝愛好者，普通的成像質(zhì)量達(dá)不到他們的需求，因此如何提高拍攝裝置的成像質(zhì)量已成為業(yè)內(nèi)一個重要的研發(fā)方向。

影響拍攝裝置的成像質(zhì)量的因素有很多，其中拍攝裝置的重心位置就是其中一個因素，拍攝裝置多種多樣，不同拍攝裝置的重心或多或少都有些不同。就拿GOPRO(運(yùn)動相機(jī))來說，不同型號的GOPRO，其重心的位置都有所不同。如果不能調(diào)節(jié)云臺的重心，那必須針對每一款GOPRO相機(jī)生產(chǎn)對應(yīng)的云臺，以保證高質(zhì)量成像，但這樣生產(chǎn)物料較多，不易管控，生產(chǎn)成本會很高。

所以，有必要提供一種可調(diào)節(jié)重心的云臺，以提高拍攝裝置的成像質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可調(diào)節(jié)重心的云臺，以提高拍攝裝置的成像質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種可調(diào)節(jié)重心的云臺，包括底座、與底座連接的支架部以及與支架部可轉(zhuǎn)動連接的載體，還包括一配重件，所述配重件可滑動設(shè)置在所述載體上。

進(jìn)一步的，所述載體包括底板、連接板、第一夾持板和第二夾持板；所述連接板、所述第一夾持板和所述第二夾持板分別設(shè)置在所述底板的三條邊上，且所述第一夾持板與所述第二夾持板相對設(shè)置；所述連接板與所述支架部可轉(zhuǎn)動連接；所述配重件可滑動設(shè)置在所述底板上。

進(jìn)一步的，所述配重件包括主板和設(shè)置在所述主板一側(cè)面上的撥塊，所述底板上設(shè)有與所述撥塊相適配的滑動槽。

進(jìn)一步的，所述底板上設(shè)有一凹槽，所述滑動槽設(shè)置在所述凹槽的底部；所述主板容納于所述凹槽內(nèi)，且相對所述凹槽可滑動設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述主板一端的端面沿滑動方向設(shè)有兩個延伸部，兩個所述延伸部之間具有一活動空間；兩個所述延伸部相互背離的側(cè)面分別設(shè)有向外凸出的卡塊；所述凹槽沿所述配重件滑動方向的兩側(cè)分別設(shè)有一擋板，所述主板收容于兩個所述擋板之間，兩個所述擋板相對設(shè)置有至少一個與所述卡塊相適配的容置位。

進(jìn)一步的，所述配重件還包括一配重塊，所述配重塊固定在所述主板上。

進(jìn)一步的，所述配重塊粘接在所述主板背離所述撥塊的側(cè)面上。

進(jìn)一步的，所述撥塊包括撥塊主體及兩個沿所述配重件滑動方向垂直設(shè)置的凸起。

進(jìn)一步的，所述載體還包括一蓋板，所述蓋板覆蓋所述凹槽，且與所述底板粘接、螺接或卡合。

本實用新型的有益效果在于：通過滑動配重件調(diào)節(jié)云臺的重心位置使之與拍攝裝置重心相適應(yīng)，提高了拍攝裝置成像質(zhì)量；能夠與多種重心位置不同的拍攝裝置相適配，具有極強(qiáng)的通用性；有效地降低了生產(chǎn)資源的浪費(fèi)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的云臺整體示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的載體示意圖；

圖3為本實用新型實施例一的載體和配重件爆炸圖；

圖4為本實用新型實施例一的載體與配重件配合示意圖；

圖5為本實用新型實施例一的配重件背面示意圖；

圖6為本實用新型實施例一的載體與配重件裝配后的示意圖；

圖7為本實用新型實施例一的載體隱藏蓋板后的示意圖；

圖8為本實用新型實施例一的配重件正面示意圖；

標(biāo)號說明：

1、底座；2、支架部；3、載體；31、底板；311、滑動槽；312、凹槽；313、擋板；314、容置位；32、連接板；4、配重件；41、主板；42、撥塊；421、撥塊主體；422、凸起；43、延伸部；44、卡塊；45、配重塊。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：直接在載體上設(shè)置小巧的滑動調(diào)節(jié)重心的結(jié)構(gòu)。

請參照圖1至圖8，一種可調(diào)節(jié)重心的云臺，包括底座1、與底座1連接的支架部2以及與支架部2可轉(zhuǎn)動連接的載體3，還包括一配重件4，所述配重件4可滑動設(shè)置在所述載體3上。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：通過滑動配重件調(diào)節(jié)云臺的重心位置使之與拍攝裝置重心相適應(yīng)，提高了拍攝裝置成像質(zhì)量；能夠與多種重心位置不同的拍攝裝置相適配，具有極強(qiáng)的通用性；有效地降低了生產(chǎn)資源的浪費(fèi)。

進(jìn)一步的，所述載體3包括底板31、連接板32、第一夾持板和第二夾持板；所述連接板32、所述第一夾持板和所述第二夾持板分別設(shè)置在所述底板31的三條邊上，且所述第一夾持板與所述第二夾持板相對設(shè)置；所述連接板32與所述支架部2可轉(zhuǎn)動連接；所述配重件4可滑動設(shè)置在所述底板31上。

由上述描述可知，配重件設(shè)置在底板上，讓第一夾持板和第二夾持板沿配重件滑動方向上的長度沒有限制，有利于降低生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步的，所述配重件4包括主板41和設(shè)置在所述主板41一側(cè)面上的撥塊42，所述底板31上設(shè)有與所述撥塊42相適配的滑動槽311。

由上述描述可知，滑動槽能夠?qū)ε渲丶鸬綄?dǎo)向限位的作用。

進(jìn)一步的，所述底板31上設(shè)有一凹槽312，所述滑動槽311設(shè)置在所述凹槽312的底部；所述主板41容納于所述凹槽312內(nèi)，且相對所述凹槽312可滑動設(shè)置。

由上述描述可知，設(shè)置凹槽容納主板能夠讓底板搭載拍攝裝置的側(cè)面是一平面，避免由于載體結(jié)構(gòu)自身的原因?qū)е屡臄z裝置安裝不穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述主板41一端的端面沿滑動方向設(shè)有兩個延伸部43，兩個所述延伸部43之間具有一活動空間；兩個所述延伸部43相互背離的側(cè)面分別設(shè)有向外凸出的卡塊44；所述凹槽312沿所述配重件4滑動方向的兩側(cè)分別設(shè)有一擋板313，所述主板41收容于兩個所述擋板313之間，兩個所述擋板313相對設(shè)置有至少一個與所述卡塊44相適配的容置位314。

由上述描述可知，調(diào)節(jié)重心時，撥動撥塊，延伸部上的卡塊從容置位中滑出，抵持擋板，從而使配重件固定，避免配重件非預(yù)期滑動。

進(jìn)一步的，所述配重件4還包括一配重塊45，所述配重塊45固定在所述主板41上。

進(jìn)一步的，所述配重塊45粘接在所述主板41背離所述撥塊42的側(cè)面上。

由上述描述可知，設(shè)置配重塊有利于提高配重件整體重量，使搭載該重心調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的云臺適用于更多拍攝裝置。

進(jìn)一步的，所述撥塊42包括撥塊主體421及兩個沿所述配重件4滑動方向垂直設(shè)置的凸起422。

由上述描述可知，設(shè)置凸起能夠防止配重件從滑動槽脫落。

進(jìn)一步的，所述載體3還包括一蓋板，所述蓋板覆蓋所述凹槽312，且與所述底板31粘接、螺接或卡合。

由上述描述可知，設(shè)置蓋板將凹槽蓋住，不僅美觀而且能夠進(jìn)一步阻止配重件從滑動槽脫落。

實施例一

請參照圖1至圖8，本實用新型的實施例一為：如圖1所示，一種可調(diào)節(jié)重心的云臺，包括底座1、與底座1連接的支架部2以及與支架部2可轉(zhuǎn)動連接的載體3，還包括一配重件4，所述配重件4可滑動設(shè)置在所述載體3上。

如圖2至圖4所示，所述載體3包括底板31、連接板32、第一夾持板和第二夾持板，所述連接板32、所述第一夾持板和所述第二夾持板分別設(shè)置在所述底板31的三條邊上，且所述第一夾持板與所述第二夾持板相對設(shè)置，用于夾持拍攝裝置，所述連接板32與所述支架部2可轉(zhuǎn)動連接從而實現(xiàn)載體3與支架部2的可轉(zhuǎn)動連接；所述配重件4可滑動設(shè)置在所述底板31上。連接板32、第一夾持板、第二夾持板分別與所述底板31垂直或相對底板傾斜，優(yōu)選垂直。需要說明的是，第一夾持板與第二夾持板并非一定要是一個整板且它們沿配重件4滑動方向上的長度沒有限制只要能夾持住拍攝裝置即可。

請參照圖4至圖6，所述配重件4包括主板41和設(shè)置在所述主板41一側(cè)面上的撥塊42，所述底板31上設(shè)有與所述撥塊42相適配的滑動槽311。在本實施例中，所述底板31上設(shè)有一凹槽312，所述滑動槽設(shè)311置在所述凹槽312的底部，所述主板41容納于所述凹槽312內(nèi)，且相對所述凹槽312可滑動設(shè)置，所述撥塊42穿過所述滑動槽311，從底板31另一側(cè)面伸出。這樣的設(shè)置能夠讓底板31搭載拍攝裝置的側(cè)面是一平面，不僅能避免由于載體3結(jié)構(gòu)自身的原因?qū)е屡臄z裝置安裝不穩(wěn)定還能避免拍攝裝置干擾配重件4滑動。

請結(jié)合圖4、圖5、圖7，作為優(yōu)化，所述主板41一端的端面沿滑動方向設(shè)有兩個延伸部43，兩個所述延伸部43之間具有一活動空間；兩個所述延伸部43相互背離的側(cè)面分別設(shè)有向外凸出的卡塊44；所述凹槽312沿所述配重件4滑動方向的兩側(cè)分別設(shè)有一擋板313，所述主板41收容于兩個所述擋板313之間，兩個所述擋板313相對設(shè)置有至少一個與所述卡塊44相適配的容置位314。這樣的設(shè)置在調(diào)節(jié)重心時，撥動撥塊42，延伸部43上的卡塊44從容置位314中滑出，抵持擋板313，從而使配重件4固定，避免配重件4非預(yù)期滑動。

請結(jié)合圖3和圖8，所述配重件4還包括一配重塊45，所述配重塊45固定在所述主板41上。在本實施例中，所述配重塊45粘接在所述主板41背離所述撥塊42的側(cè)面上。

請參照圖5及圖6，進(jìn)一步的，所述撥塊42包括撥塊主體421及兩個沿所述配重件4滑動方向垂直設(shè)置的凸起422，容易理解的，所述凸起422的作用是防止配重件4從底板31脫落，但并非一定要用凸起，采用卡扣結(jié)構(gòu)也是可行。更進(jìn)一步的，所述載體3還包括一蓋板，所述蓋板覆蓋所述凹槽，且與所述底板31粘接、螺接或卡合連接，利用蓋板擋住凹槽不僅美觀而且能夠進(jìn)一步阻止配重件4從滑動槽311脫落。

本實用新型調(diào)節(jié)云臺重心的過程如下，

S1：將拍攝裝置(例如GOPRO)安裝到載體3上，利用載體3上第一夾持板和第二夾持板將拍攝裝置固定。

S2：從底板31的外側(cè)面滑動撥塊42，調(diào)整配重件4的位置，當(dāng)云臺重心與拍攝裝置的重心相適應(yīng)時，停止滑動撥塊42，完成重心調(diào)節(jié)。

其中，在進(jìn)行S2時，載體3內(nèi)部部件存在如下工作過程：撥動撥塊42時，配重件主體延伸部43上的卡塊44從擋板容置位314滑出并抵持擋板313，但由于延伸部43的強(qiáng)度并不是很大，所以繼續(xù)滑動撥塊42時，卡塊44是可以在擋板313上滑動的。簡單來說就是卡塊44與擋板313抵持后并沒有絕對限位，只不過配重件4想要繼續(xù)滑動，就需要克服其與擋板313之間的靜摩擦力，在配重件4不受外力時，靜摩擦力足夠阻止配重件4非用戶預(yù)期滑動，從而實現(xiàn)配重件4的固定定位。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型發(fā)明點(diǎn)是調(diào)節(jié)重心的結(jié)構(gòu)，云臺重心與拍攝裝置的重心何時才算相適應(yīng)屬于調(diào)節(jié)云臺重心方法，故本實用新型不做詳述。

綜上所述，本實用新型提供的可調(diào)節(jié)重心的云臺，通過滑動配重件調(diào)節(jié)云臺的重心位置使之與拍攝裝置重心相適應(yīng)，提高了拍攝裝置成像質(zhì)量；能夠與多種重心位置不同的拍攝裝置相適配，具有極強(qiáng)的通用性；有效地降低了生產(chǎn)資源的浪費(fèi)；配重件與載體連接穩(wěn)定、可靠。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。